西门子S120系列多轴驱动系统 在涤纶短纤维后处理联合机中的应用

本文阐述了西门子SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动系统在涤纶短纤生产设备上的应用,包括同步控制的算法和驱动系统的设置编程实践。0序言西门子S120系列是一种高性能、高精度的变频器。既能做矢量控制,也能做伺服控制,能实现转矩控制,位置控制,速度控制多种控制方式,同时能满足运动控制的要求。该系列变频器具有交流/交流单轴传动和直流/交流多轴传动两种形式。在涤纶短纤维后处理联合机中,采用的是直流/交流多轴传动的速度控制。

低成本体验DLG下

机翼插接装置的探索 树脂胶固化后，就可将PVC胶片从机翼上剥离了（图47）。先用美工刀将右机翼的插按装置切割出来（图48），然后在右机翼的翼尖位置开孔（图49），并装上“海鸥”型手扣（图50）。

低成本体验DLG（上）

DLG是一种低碳环保、平均飞行成本低廉的无动力航模运动项目。操纵手须将模型手掷抛出并遥控其飞行，比赛以留空时间和降落地点的精准度作为判定成绩的依据。由于性能良好的DLG商品机多为全复合材料制作，售价较高，因此许多经济不宽裕的模友只能望“机”兴叹。

低成本体验DLG（中）

DLG大多采用一体式机翼，以追求模型极致的飞行性能。但是这架DLG的机翼总长1．5m且有6°的上反角，不利于随身携带。对希望享受飞行快乐而非极限飞行的普通爱好者来说，模型的便携性尤其重要，因此笔者决定设计一副插按机翼。