物联网温室环境调控系统

针对温室环境远程调控过程中自动控制参数无法修改或缺少远程手动控制模式的问题,设计了温室环境远程测控系统。系统可分为温室现场测控层、服务器层和用户应用层。现场测控层基于无线传感器网络获取温室内外环境信息,并配备了网络摄像头实时监测;服务器层以ARM为硬件平台,采用Linux C语言完成无线通信模块软件设计和服务器的设计;用户应用层基于Web和Andorid技术,构建提供温室内外即时环境信息查询和自动控制方法选择、控制目标调整、在线视频查看温室内部情况等功能远程终端。试验结果表明,本系统自动测控周期最短为5 s,数据传输误码率和丢包率较低,能够满足实时、可靠监测的需求,视频图像流畅清晰,操作简单,界面友好,提高了温室环境测控系统的适用性。

温室环境温度预测自适应机理模型参数在线识别方法

温室小气候模型具有非线性、强干扰、时变等特性,常用的线性化模型或离线辨识模型无法有效预测温室环境动态变化规律,模型精度不高直接影响温室环境控制性能。针对模型的这种复杂特性,该文以温度模型为例,提出利用连续-离散递推预测误差算法,对非线性模型参数和状态进行在线估计,以提高模型精度。首先,考虑加热和通风2种控制输入,建立了温室温度模型。然后,论述了该算法的原理和优势,算法通过引入并调整增益矩阵,对系统噪声进行在线更新,减少了系统噪声初始化偏差对参数估计收敛性的影响。最后,基于试验温室实测数据,对温室温度模型进行了在线辨识仿真,结果表明,利用连续-离散递推预测误差算法辨识模型拟合度为93.7%,扩展卡尔曼滤波器拟合度为89.5%,该文提出的算法在预测温室温度方面更为有效。

温室生产系统优化控制方法综述

温室生产系统属于复杂系统,对其建模及控制没有形成系统的理论与方法.在简要回顾文献中各类温室生产调控系统控制算法的基础上,进一步简述近几十年来,国内外研究学者在温室环境控制系统领域中取得的成果、存在的问题、以及未来的发展动态.首先根据温室生产系统面临的问题,简述了该生产系统的特征、类型、控制指标以及对应的控制或优化方法;其次从机理出发详细叙述了按系统分类的系统控制与优化方法以及制约生产系统控制指标提升的瓶颈问题;最后给出了该类系统未来的研究与发展动态.

温室温度分层递阶控制系统的设计与仿真

作物生长周期为小时级,温室温度变化为分钟级,两者响应时间尺度相差较大.针对这种双时间尺度特性,提出了一种温室温度分层递阶控制系统的设计方法.系统具体分为作物层和环境层.在作物层,根据奇异摄动理论获取解耦的低阶模型,设计优化控制器以求取温室温度设定值,使生产净成本达到最小,并将设定值传递给环境层;在环境层,设计模糊控制器以有效跟踪设定值.最后,对该控制系统进行了仿真验证,结果表明各层控制器均可有效发挥作用,控制效果良好.

温室温湿度解耦控制策略

生产型温室的温湿度调控大多采用简单的比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制策略,但温湿度模型具有强耦合特性,导致基于PID控制的温湿度变化相互影响,设定点跟踪效果不理想。本研究提出一种温湿度解耦控制方法,首先构建温室温湿度机理模型,将其转换为仿射非线性系统,利用坐标变换和非线性状态反馈,将原系统解耦为2个独立的积分加时延系统;然后基于此等价系统设计PID控制器,使系统状态有效跟踪设定值;最后进行仿真验证。结果表明,提出的解耦策略可以解除温湿度间的耦合关系,基于PID控制器的解耦温湿度系统设定值跟踪效果良好。

温室温度精确反馈线性化预测控制

温室温度系统具有强非线性特性,通常会导致模型预测控制算法操作复杂,不适宜实际生产应用。针对此问题,提出了基于输入输出精确线性化的温度预测控制算法。根据能量平衡定律,构建了温室温度系统机理模型,将其转换为仿射非线性系统;利用微分几何理论,获得非线性状态反馈控制律,实现了原系统输入输出的精确线性化;在此线性化系统的基础上,设计了预测控制器,使温度跟踪误差与加热损耗的加权和达到最小。仿真结果表明:精确反馈线性化预测控制系统能够综合权衡控制精度与运行能耗,调控效果良好。

基于心理契约理论的个体化管理对改善护士职业倦怠感的作用

目的分析基于心理契约理论的个体化管理对改善护士职业倦怠感的作用。方法选取2014年1月至2015年6月我院在岗护士作为研究对象,自2015年1月起,我院对护士实施基于心理契约理论的个体化管理,采用"护士职业倦怠量表"以及"Lazarus压力评估量表"分别于实施个体化管理前及实施后半年对356名护士进行问卷调查,比较基于心理契约理论的个体化管理实施前后护士的职业倦怠感评分、压力评分和离职率的变化情况。结果基于心理契约理论的个体化管理实施后,护士情绪衰竭、人格解体、成就感降低、倦怠感等方面的评分及总评分显著低于实施前,差异均有统计学意义(P<0.01);实施后护士压力评分(1.97±0.52)显著低于实施前(3.67±0.81),差异有统计学意义(P<0.01);实施后护理人员离职率(1.40%)显著低于实施前(6.74%),差异有统计学意义(P<0.01)。结论将基于心理契约理论的个体化管理应用于护士管理中,可显著改善护士职业倦怠感和压力,降低护理人员离职率,在医院的人力资源管理中具有良好的应用价值。

微创胃癌根治术中应用手术室护理干预的具体效果评价

探讨在微创胃癌根治术中采用手术室护理干预模式对患者预后影响。随机选取110例采用微创胃癌根治术的病例,均于2018年11月—2019年11月在甘肃省定西市人民医院收治,随机分组。对照组(n=55例)在进行微创胃癌根治术中采用常规的护理模式,观察组(n=55例)在患者进行微创胃癌根治术中展开术室系统护理干预。对患者的SAS评分、SDS评分、并发症率、VAS测评分值和护理满意度展开精准对比。在对两组患者的SAS评分和SDS评分测量,观察组患者所测分值经评估低于对照组水平(P<0.05);两组患者并发症情况的比较中,经对观察组进行观测,并发症率为3.64%,比较对照组观测结果 29.09%呈更低显示(P<0.05);就两组手术操作用时、出院时间展开比较,两组无明显差异(P>0.05)。针对疼痛程度展开评定,观察组患者VAS评分低于对照组水平(P<0.05)。经对护理满意度展开评估,观察组为98.18%,比较对照组76.36%居更高水平(P<0.05);对比护理工作实施前,在护理后,两组血压及心率均表现为降低的情况,且观察组更为显著(P<0.05)。胃癌患者在微创胃癌根治术中应用手术室干预下,能够有效促使焦虑、抑郁症状缓解,维持血压及心率的稳定,促进手术顺利进行并降低术后并发症,为康复及获取理想预后创造了条件。患者的护理满意率也表现为相应增加的情况,在临床上具推广价值。

基于物联网的温室环境测控系统

为满足现代温室环境远程实时监测、环境调控的要求,基于农业物联网的基本框架,设计了嵌入式微处理器、无线传感器网络和Internet网络技术融为一体的温室环境测控系统.系统分为温室现场测控层和远程监控层.现场测控层基于无线传感器网络获取温室内外环境信息,并通过网络摄像头实现实时视频监测;远程监控层置入滞环控制、模糊控制等多种控制算法,并利用Java Script和AJAX等技术为用户提供HTML网页的交互界面,实现温室环境远程、实时、自动监控.实验结果表明,系统可实时、准确采集环境参数,数据丢包率仅为4.8%,实现实时、可靠的温室环境监测,可满足农业生产的基本要求.

老年基底节区高血压脑出血患者内镜下外科治疗的效果

目的探究老年基底节区高血压脑出血患者内镜下外科治疗的效果。方法选取168例老年基底节区高血压脑出血患者为研究对象,依据随机数字表法其分为对照组和观察组,各84例。对照组和观察组分别采用显微手术和内镜手术治疗。比较两组患者围术期情况、血肿清除情况和格拉斯哥昏迷量表(GCS)评分。结果两组皮层切口长度、骨窗大小、平均住院日比较差异无统计学意义(P>0. 05);观察组手术时间、术中止血时间、术中出血量均显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0. 05)。观察组血肿彻底清除、近全清除、部分清除和再出血率分别为53. 57%、28. 57%、15. 48%、2. 38%,均显著优于对照组(23. 81%、35. 71%、32. 14%、8. 34%),差异具有统计学意义(P <0. 05)。观察组患者GCS评分5分、4分、3分、2分和1分分别为15. 48%、25. 00%、46. 43%、7. 14%、5. 95%,明显优于对照组患者的5. 95%、13. 10%、55. 95%、16. 67%、8. 33%,差异有统计学意义(P<0. 05)。结论基底节区高血压脑出血老年患者经内镜手术治疗能够缩短手术时间、术中止血时间,降低术中出血量,改善血肿清除状况和GCS评分,可在临床上进一步推广和使用。

深空探测器动态约束规划中的外延约束过滤方法研究

随着深空探测任务的增加以及星上科学任务的日益复杂,深空探测器自主任务规划与调度技术成为研究的热点。在深空探测器任务特点与系统约束分析的基础上,将智能规划理论与约束可满足技术相结合,研究多层约束规划模型中约束的动态特征,设计了基于动态约束表的外延约束快速过滤算法,根据领域信息中活动间的冲突性特征来对新加入的活动进行分类和一致性检查。仿真结果表明:提出的算法能够有效地降低约束处理中无效的约束检查次数,降低问题处理过程中的算法回溯,提高规划效率和成功率。

舒敏治疗仪导入医学护肤品治疗敏感性皮肤的疗效观察

目的:观察舒敏治疗仪导入医学护肤品治疗敏感性皮肤的疗效及对患者生活质量的影响。方法:选取2019年5月-2020年10月在笔者科室就诊的106例女性面部敏感性皮肤患者为研究对象。采用随机数字法分为对照组和观察组,每组53例。对照组给予外擦薇诺娜舒敏保湿特护霜,2次/天;观察组在对照组基础上加用舒敏治疗仪导入特护霜治疗,1次/周。连续治疗1个月后,比较两组临床疗效,皮损症状评分,皮肤生理状态,皮肤生活质量指数(Dermatology life quality index,DLQI)及患者满意度。结果:观察组总有效率92.45%,显著高于对照组的73.58%,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组瘙痒、灼热、紧绷感,红斑,鳞屑,皮损面积评分均低于治疗前,且观察组各项皮肤评分均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);两组角质层含水量、油脂含量均高于治疗前,且观察组高于对照组,两组经表皮失水量均低于治疗前,且观察组低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);两组DLQI评分均低于治疗前,且观察组低于对照组;观察组满意度81.13%,高于对照组的66.03%,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:舒敏治疗仪导入医学护肤品治疗面部敏感性皮肤可明显改善患者临床症状,提高其皮肤生理状态,从而降低敏感皮肤对患者生活质量的影响,且治疗舒适,患者满意度高,值得临床推广应用。