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题名基于云控制的业务服务机器人系统设计
被引量:1
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作者
林宏伟
陈泽兴
陈俞秀
陈琪媚
赵其湛
洪远泉
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机构
韶关学院物理与机电工程学院
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出处
《物联网技术》
2020年第3期89-91,共3页
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基金
韶关学院校级大学生创新创业训练计划项目(Sycxcy2019093)
2019年度“攀登计划”广东大学生科技创新培育专项资金资助项目(pdjh2019b0440)。
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文摘
文中提出一种基于云控制的业务引导机器人系统的设计方案。系统的硬件部分由摄像头和光电传感器等模块组成。在机器人系统中采用深度强化学习,实现了对未知环境的预测,提高机器人对环境的适应能力。仿真结果表明:机器人可实现路线识别和自动导航的功能,能较好适应未知环境、及时完成业务的引导工作;该系统设计合理,操作简单,具有一定的市场价值。
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关键词
深度强化学习
自动导航
云控制
路线识别
机器人
未知环境
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名无人植物培护系统设计
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作者
林宏伟
陈泽兴
刘明杰
陈俞秀
陈琪媚
李月权
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机构
韶关学院
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出处
《物联网技术》
2020年第1期100-102,105,共4页
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文摘
为了智能检测植物的生长状态,达到植物无人培养的目的,文中采用嵌入式开发平台和物联网云技术设计一种无人植物培护系统。在此选择睡莲作为实验标本,完成植物识别,数据处理,多方式提醒和植物陪护,实现植物监控和管理。实验结果表明系统结构简单,成本低,可行性高,稳定性强,有利于大规模使用和设计,应用前景广阔。
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关键词
物联网
嵌入式
植物识别
检测植物
植物监控
植物无人培护
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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