基于并联机构的AUV矢量推进器研究

本文提出一种PUS-PRS-S并联机构形式的螺旋桨矢量推进器。对矢量推进器进行具体的结构设计,使其能够很容易地作为一个整体安装在AUV尾部。建立矢量推进器的的运动学和动力学模型,通过数值计算与仿真,结果表明,设计的矢量推进器具有良好的运动性能,能够流畅地完成俯仰、偏摆运动。通过对推力矢量的分析,可知矢量推进器在AUV前进方向上始终能提供不低于75%的推力,在偏转方向上最大能提供50%的推力,且推力大小与AUV姿态和航速均无关。对比与传统的以鳍舵作为控制面的AUV,矢量推进AUV在慢速航行状态下具有更好的操纵性。

高压直流输电系统电磁暂态建模

高压直流输电及特高压直流输电的大力发展,交直流相互作用问题日益突出。该文基于电磁暂态仿真软件PSCAD/EM TDC,给出了直流输电系统电磁暂态模型的一般建模方法、控制系统参数选择分析方法、控制系统静态特性校验方法及系统动态性能分析方法,以此验证交直流一次系统建模及控制与保护系统建模的有效性,为准确分析交直流相互作用提供有力基础。

VSC-HVDC与平行架设交流线路基频电磁感应边界条件

推导及分析了交流输电线路与VSC-HVDC平行架设系统基频电磁感应边界条件。通过换流器开关函数及调制理论,得出电压源型换流器直流侧基频等值电路阻抗(导纳)矩阵。该等值电路阻抗矩阵可用于与分布式传输线二端口传递函数方程联立求解,从而对直流线路感应电压、电流大小进行频域参数分析。通过PSCAD/EMTDC电磁暂态软件仿真,得出只计及换流器开关函数基频成分的换流器直流侧基频等值电路,对于分析交直流平行架设系统基频感应电压、电流传递是准确有效的,从而验证了该等值电路的正确性与该方法的可行性。

多馈入直流功率调制换相失败特性研究

多馈入高压直流输电系统中,直流功率调制可以起到多回输电通道间功率支援和阻尼振荡的作用,但功率调制过程中,幅度与上升时间控制不当会引起逆变站换相失败。给出了引起换相失败的直流功率调制临界指标,理论推导熄弧角、受端交流系统强度、系统的控制方式对该临界指标的影响,并仿真验证上述三个因素对直流功率调制的影响。基于多馈入高压直流输电系统,分析并验证直流功率调制造成的换相失败不会引发多馈入直流间同时换相失败。所作研究及成果为多馈入直流输电系统中直流功率调制和换相失败的研究提供参考。

利福平滴眼液制备方法的改进

目的 :建立一种简易、准确地制备利福平滴眼液的方法。方法 :以计算量的盐酸溶解利福平 ,然后用等摩尔量的氢氧化钾中和 ,生成处方量的氯化钾。结果 :利用酸碱中和反应不但解决了利福平溶解困难和滴眼液的渗透压问题 ,还可避免以乙醇为溶剂而产生对眼睛的刺激性。结论 :本方法设计巧妙 ,制备简单 ,质量可控。

浅谈青少年的思想品德教育

本文针对青少年思想品德教育中存在的问题 ,总结出两个方面的主要原因 :第一 ,在应试教育中 ,德育被严重忽视 ;第二 ,在素质教育中 ,对德育的认识产生了偏差。围绕这一主题 ,例举典型实例并进行简要分析 ,最后就德育工作中应该注意的问题提出了几点建议。

多回直流紧急功率支援与电压稳定控制

复杂交直流并联输电系统中,由线路故障导致的大规模功率转移可能引发系统波动,甚至导致系统崩溃。针对上述问题,提出当多回直流输电系统中的一回直流因故障停运时,可以在其他直流紧急功率支援的同时,通过电气距离较近的换流站的无功协调控制来提高系统的电压稳定性,并给出了相应的控制策略。在EMTDC/PSCAD仿真软件中搭建了三直一交混合输电系统模型并对其进行了仿真分析。仿真结果表明该控制策略对维持系统的频率稳定和电压稳定均有明显效果,对实际系统有一定的参考价值。

直流控制方式对多馈入交直流系统电压相互作用的影响

基于降阶雅可比矩阵的多馈入相互作用因子的解析计算方法,分析了直流系统控制方式对多馈入交直流系统换流母线间电压相互作用的影响机理,指出换流站功率对电压的灵敏度是影响电压相互作用强度的重要因素之一。给出了逆变站在不同控制方式下的功率对电压的灵敏度计算公式,通过算例研究了控制方式对逆变站间电压相互作用的影响程度。

含整流站接入的多馈入直流系统强度评估

现有的多馈入短路比的定义无法准确描述含有整流站接入的多馈入系统强度,需要对其进行改进。建立了含有整流站的双馈入测试系统,采用最大功率曲线法,在一系列参数研究的基础上提出了新的多馈入系统有效短路比的定义。通过对处于临界稳定下的的三馈入直流系统以及逆变站过电压计算,验证了新的多馈入系统有效短路比的定义的有效性。

楼板开裂原因分析及设计方法探讨——以某框剪结构住宅为例

本文以工程实例为背景,结合有限元方法对楼板的开裂进行了原因分析和探讨,研究结果表明对于由线刚度偏小的梁支承的楼板,采用传统的计算手册算法无法正确反映楼板的受力情况,需采用有限元方法进行辅助分析。

巨野县水土流失现状及对策措施

水土保持是生态环境建设的主体工程和根本性措施。本文以山东省巨野县为研究对象,分析该县水土流失现状和存在问题,提出针对性对策措施,对于改善该县农业生产条件、保护城乡供水水源、实现水土资源的可持续利用、促进生态环境的可持续维护及人与自然的和谐相处具有重要的意义。

水电孤岛高压直流送出协调控制策略

高压直流输电送端处于孤岛模式时,系统稳定性较差。由于送端与交流主网没有电气联系,在遭受故障的情况下,功率的不平衡可能导致发电机超速。针对水电孤岛高压直流送出系统提出了一种协调控制策略。基于高压直流功率调制机制和水轮机调速系统的研究,在提升高压直流输送功率的基础上,通过注入一个经PI环节优化的输送功率减少量,对原有的闭环控制策略进行了修改。在PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真环境下搭建了水电孤岛高压直流送出的模型,并通过仿真验证了所提出的协调控制策略的有效性。

巨野县老洙水河中段美丽示范河湖建设做法与成效

全面推行河长制,要坚持人与自然和谐共生的基本方略,遵循湖泊的生态功能和特性,严格湖泊水域空间管控,强化湖泊岸线管理保护,加强湖泊水资源保护和水污染防治,开展湖泊生态治理与修复,健全湖泊执法监管机制。

某小学体育馆屋面板开裂原因分析

以工程实例为背景,结合有限元方法对楼板的开裂进行了原因分析和探讨,研究结果表明,在结构平面布置较规则的型钢混凝土结构建筑中,温度应力作用远小于结构构件间刚度差异引起的应力集中效应,数值模拟分析中在楼板框架柱、梁连接处出现沿板角呈45°的应力集中区域,与现场实际存在多数沿板角45°贯穿裂缝的形态基本吻合。

一种具有装填、压缩功能的垃圾车设计

随着城市化发展的进程,城市垃圾处理问题日益突出,多功能垃圾车的需求越来越大。本文设计了一种具有装填、压缩功能的垃圾车。首先针对具有标准接口和非标准接口的垃圾箱设计了相应的抓取装填机构,接下来设计了垃圾压缩机构,最后设计了车厢后盖打开、车厢抬升机构。所设计的垃圾车功能齐全、结构简单。

解析园林景观工程施工的精细化管理

我国城市化程度在当前这一时期提升的速度非常明显,城市化进程的加快可以很好的改善我国城市面貌,在实际开展景观设计工作的时候,需要对实施质量进行保证,同时也需要对城市的具体特点进行充分考虑,不断对景观的展示进行强调。

某框架结构开裂原因分析

本文通过工程实例,对某一框架结构梁早期裂缝进行调查、检测、分析,并结合SATWE计算软件进行辅助验算,尝试对裂缝产生的原因和影响因素以及对裂缝的处理措施进行探索,以期减少裂缝对建筑物的不利影响,供同类型工程参考。

浅谈多媒体教学设备在初中物理教学中的实践应用探究

在初中阶段的教学实践中,教师对多媒体设备的应用是比较广泛的,特别是在物理课堂教学中,运用多媒体设备可以对学生逻辑思维能力的培养有着十分重要的意义。然而,我们有一些老师在对学生进行课堂教学中,还是不能很好地利用多媒体设备来增加教学效果,这不但无法有效地培养学生学习物理知识的兴趣,也不利于学生能很好地接受物理知识。本文从当前国内初中物理课堂的教学现状出发,分析了初中物理教学中多媒体设备的实践应用情况并进行了策略研究。