基于OpenCV的管道巡检水下机器人的设计与实现

本设计是基于OpenCV的管道巡检水下机器人的设计与实现,水下机器人通过所配备的OpenCV摄像头对水下管道进行探测,主要应用于对水下或海底管道的路线进行循迹,并且能够对外壁破损情况的检查以及清理附着的杂物。该设计的实现是应用OpenCV摄像头对所需巡检的管道进行探测,并将所探测到的图像反馈到STM32控制器中识别出管道的循迹路线,并通过驱动模块中的电机设计实现平稳的循迹以及转弯功能。最终通过水下机器人的循迹以及图像处理功能的设计将探测到管道外部轮廓的图像信息进行处理,突出外壁所存在的问题以及附着的杂物。本设计将水下机器人驱动模式与图像处理功能进行很好的结合与应用,从而实现对管道循迹的过程中管道外壁的收检测。

HP-RTM碳纤维复合材料中通道加强板研究

针对碳纤维复合材料在汽车结构上的应用,设计了适合HP-RTM工艺成型的碳纤维复合材料中通道加强板结构,分析了碳纤维复合材料中通道加强板的力学性能,研究了HP-RTM碳纤维复合材料中通道加强板成型模具,虚拟验证了HP-RTM成型工艺性,生产出满足使用要求的HP-RTM碳纤维中通道加强板合格样件,填补了碳纤维复合材料零部件量产工艺在车身结构上应用的国内空白。

创新设计——前卫设计力：BMW——作领先10年的大胆设计典范

BMW虽然一年只卖120万辆车．获利率却仅次于汽车界模范生丰田．被美国《商业周刊》评选为全球第16大品牌。“我们只提供最佳产品．因为我们有最好的组织，”BMW总裁自信。和《e天下》一起前往BMW位于德国慕尼黑的研发总部，一探世上最顶尖的汽车工业团队，如何以极限设计力擦亮品牌，打造传奇。

铝合金RTM模具制备设计研究

复合材料成型工艺中树脂传递模塑(RTM)成型已在航空航天、汽车等制造领域得到广泛应用。但由于传统钢制模具质量太大,限制了大型复合材料制件采用RTM成型工艺的发展。设计研究了采用铝合金制备RTM成型模具的减轻质量效果,分析了克服铝合金材质热膨胀系数对模具形变影响的解决方案。结果表明,铝合金模具减轻质量效果尤为明显,相较钢模减轻50%;通过减小模具型腔尺寸,提高注胶和脱模温度、设置必要的保护装置等方法,可克服铝合金热膨胀系数大、硬度低等缺陷;并且其成型出的制品表面光洁,内部无分层和脱胶现象,尺寸精度达到设计要求。

基于UML的信息联络员系统的建模过程

UML是一种文档化、明确化、直观化的通用可视化统一建模语言,易于表达,具有强大的描述能力,为软件开发人员提供从需求分析、设计到显示的有力支持。学校是一个汇集各种信息的场所,有大量的信息需要及时收集(教师对班级的评价,学生对教师的教学评估),而今仍有较多信息是通过纸质材料传达,不仅浪费时间而且减低效率。针对该问题,本文利用UML为信息联络员系统的开发建立多种模型视图,利用IBM Rational Rose和ERWin软件进行系统建模。

杂交水稻“甬优9号”在庆元山区试种表现

“甬优9号”是由宁波市农科院和宁波市种子公司合作，以“甬粳2号”A为母本、早熟中籼“K6093”为父本配组育成的优质高产、抗病、抗倒的中熟籼粳杂交新组合。该组合于2007年通过浙江省农作物品种审定。庆元县松源镇于2009年引进试种推广，表现为适应性广、抗性强、丰产性好、米质优。现将试种表现小结如下：

基于改进RRT的清扫机器人全覆盖路径规划

针对钢筋轧制车间中大型非结构化环境下清扫机器人在全覆盖路径规划时所面临的算法运行成本高、避障性能差和区域覆盖率低等问题,提出了一种利用单元分解法分区覆盖和融合跳点搜索法的RRT区域转移的全覆盖路径规划算法。利用MCD(movement cell decomposition)算法实现自由区域覆盖,为了解决区域间路径规划时的避障问题,引入融合跳点搜索策略的RRT算法,通过增加节点扩展的导向性,使其更偏向目标区域进行搜索,并利用贪婪算法裁剪冗余点修正路径以及三次B样条曲线法平滑处理。通过仿真与实验验证了算法在不同环境下的可行性和有效性,相比于其他方法所规划的路径更短且大大降低了路径重复率,提高了机器人避障效率的同时实现了全区域路径覆盖。