基于LM算法的BP神经网络在NAO模型运动学求逆解中的应用

提出一种基于BP神经网络改进算法的NAO机器人逆运动学求解方法。在讨论NAO模型逆运动学的求解问题以及BP神经网络基本原理的基础上,将LM训练方法运用到BP神经网络中。实验结果表明该方法具有可行性和有效性。

尤溪县山羊生产现状及发展对策

尤溪县位于福建中部,戴云山脉西侧,全县总面积3463km^2,共有15个乡镇、250村,42万人口。境内气候温和,雨量充沛,四季常青,草山草坡面积大,饲草资源丰富,为发展山羊生产提供了良好的自然生态条件。近年来。