基于双光谱图像的净化厂周界入侵系统设计与应用

针对川西北气矿某天然气净化厂周界安防手段落后及低效问题,设计了一种基于双光谱图像的净化厂周界入侵报警系统。依靠可见光和红外两种光谱图像优势,结合深度学习目标检测算法和自定义周界区域,系统克服了单光谱图像在全天候工况下识别准确率低或漏检的问题。一方面,根据净化厂周界安防需求提出了入侵报警系统的具体方案和系统结构;另一方面,根据环境特点给出了系统的详细部署。为验证系统有效性,在净化厂周界不同地点和时间对系统进行实验验证,结果表明:给出的周界入侵系统方案能够实现对净化厂周界的全天候入侵检测与报警。净化厂周界入侵系统投入应用后,可有效降低厂区因入侵事件导致重大安全事故的风险,同时也为石油天然气行业其他场站安防建设提供了重要参考。

用于丝驱动连续体机器人的实用运动学研究

针对单段及多段连续体机器人运动学问题,提出分段常曲率与粒子群算法相结合的完整正逆运动学分析方法。以双段丝驱动连续体机器人为研究对象,首先设计含平移段的机器人样机;然后利用分段常曲率方法建立驱动空间与关节空间的相互映射,根据齐次变换得到关节空间至工作空间的正映射关系;最后利用线性递减权重粒子群算法实现工作空间至关节空间的逆映射。对双段连续体机器人的运动学进行仿真及逆运动学求解耗时测试,并在研制样机上进行了实验验证。仿真结果说明了所提运动学研究方法的合理性及逆运动学求解的快速性,实验结果显示位置平均误差小于双段连续体机器人本体长度的6.22%,验证了所提运动学的有效性。

多重介质油藏数值模拟异构并行算法研究

缝洞型油藏具有各向异性、介质尺度变化范围广及流动机理复杂等特点,因此数值模拟计算量大、计算过程复杂。基于异构并行架构建立分布式并行雅各比矩阵组装和GPU并行线性方程组求解,实现CPU-GPU异构并行的多重介质模型。对塔河油田不同规模的3个单元的实验结果表明,提出的异构并行算法具有较好的加速效果,随着CPU核数增加并行矩阵组装呈现出较好的可扩展性,数值模拟结果和串行程序模拟结果基本一致。

浅析公路路基路面施工的精细化管理

公路路基路面施工的精细化管理是提高公路安全使用质量的有效方法,同时对于确保公路能够在实际使用过程发挥其基本功能性有着一定的帮助作用,是现代化公路安全建设不可或缺的重要管理模式。因此文章就公路路基路面施工的精细化管理展开探究,并总结出公路路基路面施工精细化管理所面临的主要问题及相关注意事项与切实可行的解决方案。

园林植物废弃物堆肥研究进展

综述了国内外园林植物废弃物的堆肥研究概况,探讨了园林植物废弃物堆肥条件的控制,分析了其作为堆肥原料的优势及制约其产业化、规模化发展的因素,结合园林植物废弃物堆肥的实践经验提出了相关的建议,以期为我国园林植物废弃物的资源化利用提供参考。

园林植物废弃物堆肥发酵关键技术参数变化分析

通过实时监测堆肥过程中温度、含水率、pH值的变化情况,对园林植物废弃物堆肥发酵关键技术参数变化进行分析,结果表明:(1)堆体温度条件满足微生物的生长,促进微生物有效分解有机物,经过升温期、高温期、降温期3个阶段.(2)堆体含水率变化基本上达到了微生物生长的最佳条件,含水率保持在50.5%-67.50%.含水率总体上呈下降趋势.(3)堆体pH值总体上呈下降趋势,并在第29 d后趋于稳定,pH值由8.75降至7.86,呈弱碱性,有利于微生物的生长繁殖.

树枝生物有机肥在粉掌栽培中的应用研究

以盆栽花卉粉掌为试验材料,配制不同比例的树枝生物有机肥和蘑菇肥盆栽基质,观察粉掌的生长状况。试验结果表明:盆栽粉掌以配方B(即树枝生物有机肥∶泥为1∶1)基质中,粉掌的生长情况最佳,与配方A(对照)相比,其冠幅相对增长量3.33cm,相对增长百分比为200.0%;其花朵数相对增长百分比为400.0%;新根的生长情况也最好。而以配方E(蘑菇肥∶泥为2∶1)配制的基质中,其生长情况最差,冠幅相对增长百分比为10.00%;其对花朵数的增长效果还不及配方A(对照);新根的生长情况也最不明显。

园林植物废弃物有机肥对幼龄期番木瓜生长的影响

本文主要研究了园林植物废弃物有机肥的不同施用方式对幼龄期番木瓜生长的效应。试验共设计4个处理,即处理1(CK)、处理2(有机肥:泥1:1,每盆加复合肥8.24g,混合均匀后种植)、处理3(有机肥:泥1:1,混合均匀后种植)、处理4(有机肥:泥1:1,上层为泥,下层为肥),3个重复。研究结果表明:在试验期间,施入有机肥的处理其番木瓜株高、冠幅及地径的生长明显优于对照,且与对照之间的差异均为先增大后减小;处理2在40d前生长情况优于处理3且差异较大,第40d后其差异逐渐减小,第70d时基本持平,说明添加化肥对番木瓜前期的生长影响较大,随着化肥释放殆尽其生长差异减小;处理4番木瓜在株高、冠幅及地径的生长方面明显优于处理3,40d前差异较大,之后差异逐渐减小,说明了有机肥的最佳施用方法是做基肥施于土壤。

水生植物种植及养护管理探析

无论是园林水景还是水体生态修复,都离不开水生植物。从介绍水生植物分类出发,阐述了水生植物种植及养护管理方法,包括水生植物的运输、种植过程及养护管理各个环节的要点,为施工过程中水生植物的应用提供了技术参考。

园林废弃物与蘑菇渣混合堆肥研究

以园林废弃物为主要原料,添加不同比例蘑菇渣进行混合堆肥,研究堆肥过程中温度变化、物理性质和化学性质。结果表明,添加蘑菇渣的堆肥起温快,高温持续时间长,腐熟效果好、总养分含量高。

有机废弃物堆肥在观叶植物上的应用研究

以园林植物废弃物和蘑菇渣2种有机废弃物堆肥为基质,对观叶植物黑美人和芦荟进行盆栽试验,试验共设计6个处理,3个重复,处理Ⅰ(园林植物废弃物堆肥)、处理Ⅱ(园林植物废弃物堆肥,每重复加复合肥9 g)、处理Ⅲ(园林植物废弃物堆肥∶泥土=1∶1,每重复加复合肥9 g)、处理Ⅳ(蘑菇肥)、处理Ⅴ(蘑菇肥,每重复加复合肥9g)、处理Ⅵ(蘑菇肥∶泥土=1∶1,每重复加复合肥9 g)。对黑美人的叶长和叶宽、单片叶的鲜重、干重、叶面积及叶绿素含量等的研究结果表明,园林植物废弃物堆肥的处理对黑美人生长影响效果优于蘑菇肥的处理,其中以处理Ⅰ和处理Ⅱ的影响效果最优。通过对芦荟叶长的分析结果表明,蘑菇肥的处理对黑美人生长影响效果优于园林植物废弃物堆肥的处理,其中以处理Ⅳ和处理Ⅵ的影响效果最优。

基于逆运动学的柔性机械臂末端定位控制

针对具有形变特性的柔性机械臂,在运动过程中存在末端不易定位控制或定位精度低的问题,设计了一种线驱动柔性机械臂样机,通过分析其运动机理推导末端位置空间、臂体形态空间以及驱动空间三者之间的逆运动学关系;然后,提出了基于逆运动学模型的柔性机械臂末端定位控制方案;最后,利用CoppeliaSim仿真平台建立了柔性机械臂仿真模型,并在该仿真平台中应用逆运动学关系进行柔性机械臂运动控制过程中末端定位仿真分析,仿真结果验证了所建立逆运动学模型的有效性及基于该模型的柔性机械臂末端定位控制方法的合理性。