基于RBF神经网络的机械手逆运动学求解

针对用于求运动学逆解的代数法存在计算量大、求解精度低等问题,提出了一种将RBF神经网络与正交最小二乘法相结合的求解方法。根据RBF神经网络的非线性局部逼近能力及快速学习能力,确定了进行运动学逆解所要的RBF神经网络参数,利用正交最小二乘算法对RBF神经网络进行稳定性训练,并设计了其逆运动学求解的算法流程图。运用MATLAB软件对该算法进行仿真分析,结果表明采用该方法能有效减少人工计算量且具有较高求解精度。

基于RBF神经网络的机械手自适应控制研究

针对控制系统的不同性能要求,现有的PID控制算法等对机器人轨迹跟踪控制的控制精度不高,根据R BF神经网络的非线性映射能力及快速学习能力,提出了基于R BF神经网络的自适应控制算法,在机械手动力学模型的基础上利用MATLAB软件对该算法进行模拟仿真,仿真结果表明了该算法具有较高的轨迹跟踪控制精度,可以达到很好的控制效果。

基于转运车的高等级沥青路面施工质量试验研究

分析使用沥青转运车在沥青高速公路施工过程中对级配离析和温度离析的改善效果。对采用转运车和未采用转运车两种情况时,沥青转运车前后料斗内沥青混合料的级配参数和路面温度进行比较,发现采用转运车时,级配曲线极差和温差明显小于未采用转运车时的情况。该研究结果表明:在摊铺过程中,通过转运车的再次拌和,能够更好地消除两种离析对施工路面的影响,从而保证沥青路面的平整度和均匀性。

背负式水喷雾灭火器研制与应用

1设计背景及意义.黄河标准化堤防建设完成后,随之而来的则是工程面貌的保持工作。现今防洪工程维修养护成为黄河基层单位的重点工作之一。黄河堤防大多为原生土逐年加高培厚加固而成,堤防工程的堤坡、堤顶、淤区及河道整治工程的坝顶都存在大量绿植。冬春时节枯草、落叶失火成为管理的难点之一。范县黄河堤防每年冬季均会出现失火现象,轻则小面积堤坡受损,重则火势扩散蔓延,引燃堤防上的防浪林、淤区生态林等树林。

黄河治理助力区域经济高质量发展研究

治理黄河自古是中华民族安民兴邦的大事。从大禹治水,到“治河三策”“宽滩窄槽,束水攻沙”,再到“水沙兼治、上中下游统一治理”,中华民族为消除黄河水沙灾害进行了不懈的努力。从1946年人民治理黄河以来,党和国家十分重视黄河治理开发与保护工作,经过长期坚持不懈的努力,黄河治理开发与保护取得了巨大的成就,如在洪水灾害、水土流失、水资源利用等方面取得了显著效益,有力地促进了流域及黄淮海平原经济社会的稳定发展,为保障国家经济安全、能源安全、粮食安全、生态安全做出了巨大贡献。

旋耕直立式开沟筑埂机的研制及应用

1研制背景随着我局标准化堤防工程的完成,黄河淤背区种植面积急剧增大,搞好淤背区种植与管理尤为重要,过去的人工种植模式,已远远不能满足现今的生产与管理。因此,机械化生产是淤背区种植管理的有效保证,优化种植结构是淤背区种植增值、增产的主要措施。淤背区种植需要分畦封埂、浇水需要挖沟封渠埂,育种林木苗、农作物地瓜要在埂上种植。

黄河流域生态文明建设的探索与实践

黄河是中华民族的母亲河,是中华文明的重要组成部分,是中华民族的根和魂。黄河孕育出的源远流长的黄河文化,更是文化自信的重要根基。黄河流域是我国重要的生态屏障和经济地带,也是贫困人口相对集中的区域。黄河因水少沙多、水沙异源、流域生态环境脆弱,成为世界上最复杂难治的河流。2019年9月18日,习近平总书记在郑州主持召开了黄河流域生态保护和高质量发展座谈会,并发表重要讲话。习近平总书记站在中华民族伟大复兴和永续发展的战略高度,深刻阐述了事关黄河流域生态保护和高质量发展根本性、方向性、全局性的重大问题,发出了“让黄河成为造福人民的幸福河”的伟大号召。习近平总书记在黄河流域生态保护与高质量发展座谈会上的重要讲话精神,促进学术研究与治黄实践的互动和协同,集纳各方智慧,凝聚各方力量,推动总书记重要讲话精神更好地贯彻落实。本文主要针对黄河生态文明建设中生产建设施工进行简要分析。

新时期黄河水利水电工程施工质量管理探究

黄河水利水电工程在我国国民经济发展过程中发挥着巨大作用,黄河水利水电工程的建设质量对国家的投资效益产生直接影响,加强黄河水利水电工程的质量管理工作,对促进国家经济发展有深远影响。在对黄河水利水电工程施工质量进行管理的过程中,需要对影响施工质量的因素进行分析,探讨黄河水利水电工程的应用功能,并提出有效可行的施工质量管理措施。

新形势下黄河下游游荡型河段的河道整治方案

黄河下游河道整治工程对河势的控制作用受到影响,部分河段主溜不能得到有效的控制,局部河段畸形河势时有发生,给防洪带来了不利影响。所以,在黄河下游已修建大量弯道控导工程条件下,寻求全新的治理方案意义不大。为使河道治理工程布局在原有基础上加以改造,即能够“以静制动,以不变应万变”,才能够有效地进行河道的整治。基于此,文章就新形势下黄河下游游荡型河段的河道整治方案进行分析。

浅谈水利工程项目现场施工管理

水利工程施工现场管理是项目实施过程中很重要的一个环节,是保证项目实施前既定的质量、安全、进度、造价等各项目标实现的过程。在此过程中,设计、施工、技术等方面的问题都会一一凸显出来,因此如何克服各种问题,做好施工现场管理,本人认为要做好以下几个方面的工作。1E-mail现场施工管理的基本原则1.1E-mail经济效益原则施工现场管理一定要克服只抓进度和质量而不计成本,从而形成单纯的生产观和进度观。项目部应在精品奉献、降低成本、拓展市场等方面下功夫,并同时在生产经营等要素中,时时处处精打细算,力争少投入多产出,坚决杜绝浪费和不合理开支。

水利水电工程施工管理及安全管控措施

1水利水电工程现场安全施工管理中存在的问题1. 1现场施工人员安全施工意识差我国现阶段的水利水电工程建设存在着施工管理人员和施工现场人员不重视安全生产的问题,他们中相当一部分人缺乏安全施工意识,不按规范施工,不准确操作施工设备,使施工过程存在极大的安全隐患。1. 2施工安全防范不到位我国许多水电施工企业盲目追求经济利益,不愿意投入大量资金用于施工安全.

车-路耦合动力学研究

为了建立车-路耦合系统模型,将汽车简化为四自由度的1/2质量-弹簧-阻尼系统,沥青混凝土路面采用两层离散点支承梁模型。采用Newmark-β对耦合动力学方程求解,并分析移动汽车荷载下路面动位移响应,行车速度、路面不平度、路基刚度对轮胎接地力和路面动位移的影响,对汽车作用下路面破坏机理的研究有重要作用。

电动树木修枝机的研制与应用

堤坝上的树木修剪是一项非工程养护工作。能否合理、及时地对树木进行修剪对其生长快熳、长势及生态景观效果影响颇大。常言道：“树不剪枝不成材。”对树枝的修剪，可以调节树势，有利于通风采光生长和塑造好的树形，提升绿化、美化效果，不仅如此，堤坝工程上的树木还可改善周边生态环境，以此打造具有黄河特色的堤坝工程生态景观。

房建工程施工中混凝土浇筑施工工艺

当今世界,混凝土仍占有很大的比重,其所起到的作用也越来越突出。但是,在某种意义 上,混凝土工艺直接关系到整体建筑物安全性与服役年限。因此,对提高混凝土灌注工艺进行理论上的 革新就显得十分必要。在建造前,工程人员要根据建筑的建筑规划,编制出符合建筑设计规划的混凝土 施工方案,在设计文件的指引下,要做到科学、合理、实用。在规划的引导下,要确保混凝土的浇筑工 作按照既定的进度进行,要采用合适的、合理的总体施工和分层浇筑的工艺措施,并根据实际情况,对 混凝土的浇筑时机和浇筑高度进行选择。另外,在浇筑完毕以后,还要注意养护,保证混凝土的强度能 够在短时间内达到。

基于MSC的变矩器膨胀变形分析

为了准确快速地预测钣金型液力变矩器在工作负载下壳体的膨胀变形、提高液力变矩器性能、减少由于整体轴向刚体位移导致与周围零件的干涉,借助三坐标测量仪及UG软件平台建立并简化了变矩器内流道模型和变矩器壳体模型;利用仿真软件Gambit,Fluent对内流道模型进行分析,得出了壳体所受油压面力和轴向力;最后,借助软件MSC.Patran和MSC.Nastran对液力变矩器壳体的膨胀变形进行模拟仿真预测,并通过试验对仿真的结果进行验证。试验结果表明:试验与仿真分析的结果基本吻合;液力变矩器的轴向位移与油压大小呈线性关系;最大应力出现在壳体循环圆曲率发生突变最大的部分;最大应变出现在泵轮出口面和涡轮进口面所对应的壳体上。

堆垛机立柱动态挠度计算与控制仿真

针对堆垛机立柱在惯性力作用下会产生挠曲变形及摆动的问题,通过对堆垛机结构进行简化,建立立柱的二维模型受力分析图,利用工程力学和材料力学的有关知识详细分析了立柱的动态挠度特性及摆动特性,建立了堆垛机立柱的动态挠度数学模型及摆动方程,得出速度和加速度是影响堆垛机立柱动态挠度和摆动的主要因素;在此基础上借助Matlab软件,分别采用多档调速曲线控制方法和S型速度曲线控制方法对堆垛机的速度、加速度及振幅进行仿真分析。研究结果表明:采用多档调速曲线控制方法时,运行过程中会因速度和加速度的突变而引起堆垛机运行不稳定,而采用S型速度曲线控制方法能够有效减小堆垛机在运行过程中对立柱产生的不稳定冲击,可实现速度的平稳过渡,从而验证了采用S型速度曲线控制方法在减小立柱变形和冲击等方面具有明显的优势。