一种消防侦察机器人控制系统

为了减少在火灾中发生人员的伤亡与财产的损失,该项目以一种具有火源探测、避障爬坡、WiFi传输视频等功能的6足消防侦察机器人为研究目标。主要介绍了此机器人的控制系统,其中运动控制主系统采用的是机器人操作系统(ROS),并对消防侦察机器人的避障能力、爬坡能力、火源探测能力、视频传输能力等进行测试,结果证明满足设计的要求。