飞行控制系统可视化仿真平台设计

提出了一种通用的飞行控制系统可视化仿真平台的设计与实现方案,具有控制系统可视化建模、仿真执行效率高、易于扩展和通用性强的优点。该平台在某型飞机模拟器基础上,设计了基于改进A*算法的静态航迹规划和基于电荷法的动态航迹规划。以并行化计算的思想设计了系统的总体框架,并通过OpenMP多线程并行多核编程技术和Matlab并行计算工具箱的SPMD(Single Program Multiple Data)技术实现了平台仿真的并行解算,大大提高了仿真效率。以"Beaver"多模态自动驾驶仪仿真设计为例,验证了平台的可行性。

Vega Prime与OpenGL飞行控制系统可视化仿真平台设计

提出了一种通用的飞行控制系统可视化仿真平台的设计方案。阐述了Vega Prime开发平台与OpenGL相结合的关键技术及开发方法,并将其应用于飞机在预定航路飞行的实时显示过程中。该平台可以载入各种飞行控制器、飞行动力学模型和数字地图进行仿真,并能够以数字、曲线和三维动画的形式显示仿真结果。该平台采用Visual Studio2008编写主界面和通用实时飞行动力学模型框架,Simulink实现飞行控制器,Matlab引擎服务实现二者的同步和通信,并通过OpenMP多线程并行多核编程技术和MATLAB并行计算工具箱的spmd(Single Program Multiple Data)技术实现了平台仿真的并行解算,最后实现三维战场环境动态显示。以"Beaver"多模态自动驾驶仪仿真设计为例,验证了平台的可行性。

基于遗传算法的无人机航迹规划代价函数

针对当前使用的无人机航迹规划代价函数的不足之处,提出一种利用遗传算法对无人机航迹规划代价函数进行优化的方法。对基本遗传算法进行了局部改进,设计了航迹极坐标编码方式及航迹适应度函数,在采用基本遗传操作算子的基础上采取精英保存策略,提高了算法的效率;采用代价归一化并进行优化的思想,得到优化之后的代价函数权重值。优化结果表明,该方法可以获得代价更低的航迹。

启发式最优航迹规划算法数据结构的改进研究

结合航迹规划多约束条件的实际,改进了启发式A*系列算法的流程及数据结构,将A*算法中的OPEN表映射到CLOSED表中,提出一种装箱式方法管理CLOSED表,提高了对重复节点的查找效率,解决了并行A*算法中维护CLOSED表时存在的数据访问冲突问题,使得算法更加适用于实现并行多核编程。采用最小二叉树的方式管理OPEN表,克服了采用传统链表排序耗时、二叉堆数组容量有上界的缺点。仿真结果表明,改进的算法无论在单线程还是多线程并行解算以及搜索效率上都远远高于传统的A*系列算法。

灌区管道输水提质改造

提高灌溉水利用率在农村渠道灌溉中十分关键,通过渠道提质改造工程,提高农田灌溉效率,对节约灌溉用水,提高粮食产量具有重要意义,在灌区提质改造工程的建设过程中存在了一些建设前期容易被忽略但十分重要的关键节点,文中结合乌川灌区提质改造工程南中渠段新建DN500球墨铸铁输水管道项目实际,分析了建设中存在的问题,并提出了相关的思考。

现代船舶轮机安全管理探究

自古以来航运一直是我国交通运输线上必不可少的重要枢纽,它以特有的形式推动着我国的经济、政治以及文化发展.尤其是近些年,随着科学技术的不断发展,我国船舶生产与应用逐渐开始转向现代化,而轮机作为船舶运转的核心具有较强的复杂性和综合性,因此在操作和安全管理上要格外上心.对此,本文笔者就现代船舶轮机的安全管理进行的简要的探究与分析,希望这些建议可以为后续船舶管理提供一些参考意见.

内河船舶生活污水处理装置的安装和检验

随着国内生产经济的飞速发展,民生环境问题在一定程度上得到了政府的关注。船舶作为航运业的主力军,在其通过物流业而带动经济发展的同时,应运而生的环境污染问题也是极其严重的。其中,生活污水则是较为严重的一环,任何正在使用或正准备投入使用的船舶,都应装有生活污水处理装置,并按照严谨且规范的标准去进行核实,力求最大限度地保护河流湖泊的生态环境。文章主要研究了内河船舶生活污水处理装置的安装和检验,旨在为船舶生活污水处理装置的诸多事项提出建议及对策。

全预混冷凝式壁挂炉稳定小负荷燃烧措施

对全预混冷凝式壁挂炉在小负荷燃烧时出现的问题进行分析,给出解决措施,提出优化热负荷调节比的方法,提高产品的稳定性及使用的舒适性。

水比例控制技术在采暖热水炉的应用

在现有单一由燃气比例控制的恒温技术基础上采用水比例控制技术,实现水、气两方面的调节,以达到舒适的恒温效果。通过测试与对比分析,在相同进水流量和温升时,采用水比例控制技术的热水炉加热时间明显缩短。无论进水流量是正向变化还是反向变化,带有水比例控制阀的热水炉出水温度变化范围较小,响应时间较短。在燃气比例阀前气压逐步减小的情况下,采用水比例控制技术的热水炉通过减小进水流量,实现水温波动小,出水温度接近所设温度。