一种基于状态空间的智能车控制算法

本文探讨了一种循线小车控制方案,提出了一种基于状态空间和机器学习的控制算法实现给定的状态评价函数最优解求算。其中,由摄像头得到的图像先进行坐标变换再进行HARR角点检测提取出线的位置,并利用陀螺仪角度标定世界坐标系建图提取垂直偏差,偏航角和沿线速度组成状态向量,提取左右电机的输入PWM作为控制向量,经过大量实验得到状态控制矩阵,由此通过分段线性拟合和模糊非线性拟合得到状态转移方程,在此基础上构建状态评价函数,综合考虑卡尔曼递推状态转移方差,最后借由多梯度下降方法求得最优控制输入。

英语法律文本长难句翻译中的“化整为零”

法律行业在国际合作和跨国商业日益重要的地位,使得法律文件翻译不可或缺。然而对于法律领域的新译员来说,法律英语长难句中的并列表达和重复修饰成为"拦路虎"。本文借鉴英汉口译中的意群划分的方法,把长难句进行"化整为零"处理,从而为译员处理长难句提供一个实用的方法。

防范事故发生从遏制违章开始

把违章当作事故处理是否合理?员工的违章操作常常是导致事故发生的重要原因,杜绝违章操作现象是企业预防事故发生的重要环节。因此,一些企业提出,为了对安全生产工作严格要求,杜绝员工违章操作,提升员工安全意识,防止生产安全事故的发生,规定将员工违章行为当作事故进行处理。但也有人认为,这种规定“过犹不及”,不仅增大了安全管理人员的工作量,造成员工抵触心理,而且实施起来困难,缺乏相应的标准。您认为,把违章当作事故处理是否合理?如果合理,如何实施?如果不合理,应该如何做?

2023年第4-5期《劳动保护》“说长道短”栏目主题征文

1.如何使信息公示栏有效助力安全生产?拟发2023年4期(截稿日期:2023年3月12日)2.主要负责人到一线走访如何尽到督促检查责任?拟发2023年5期(截稿日期:2023年4月12日)