基于二维激光传感器无人直升机作业边界探测

无人机喷雾作业边界探测识别是无人直升机喷雾的重要内容,如果喷雾最大喷幅超过目标区域,会导致药液流失,造成环境的严重污染。为此,基于无人直升机平台,选取二维激光扫描传感器、姿态传感器等传感器搭建了一套二维激光扫描探测系统。该系统利用二维激光传感器探测无人直升机距离作物冠层和田埂的高度,计算冠层和田埂距离差值,并把高度差值作为分割阈值,实现无人直升机作业边界的提取,同时进行了田间试验验证。

产品、过程、组织、资源集成多视图模型及管理研究

在并行工程中,建立能够充分反映产品生命周期中各方面信息的模型,是实现企业产品开发过程集成、并行和优化的基础。文中提出了支持并行工程实施的产品、过程、组织、资源集成多视图模型,并对建立集成多视图管理框架进行了探讨。

一种从功能模型到动态模型的映射机制

ＣＩＭＳ多方位（视图）模型的一致性问题是ＣＩＭＳ建模方法学中的研究重点。本文提出了一种从基于ＩＤＥＦ０的功能模型到基于Ｐｅｔｒｉ－Ｎｅｔ的动态模型的映射机制，为研究模型一致性问题提供了一种行之有效的途径。

基于空时对抗变分自编码器的人群异常行为检测

基于视频的人群异常行为检测对提前发现安全风险、预防群体安全事故发生具有重要价值。针对人群异常行为事件的稀少性导致的无法直接充分学习异常样本的表示、异常事件检测精度低的问题,在变分自编码器基础上,提出一种基于预测的空时对抗变分自编码器(spatial-temporal adversarial variational autoencoder,STAVAE)视频异常检测模型,通过引入长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)和对抗网络模块,对正常样本视频序列的时间维度与空间维度进行联合特征表示与重构,减少了正常样本重建过程中的特征损失进而扩大了异常样本的预测损失,避免了对异常样本的依赖,实现了基于模型重构误差的人群逃散异常行为检测。在公开数据集UMN及采集视频数据集上进行对比实验,证明ST-AVAE模型在基于监控视频的人群异常逃散行为检测中均具有最优的检测精度和召回率,对抗网络模块显著提升了异常检测的性能。

基于ADA语言的递阶控制系统仿真器AHCSE

本文介绍了国家ＣＩＭＳ工程研究中心（ＣＩＭＳＥＲＣ）开发的递阶控制系统仿真器ＡＨＣＳＥ。文中首先分析了递阶控制系统的结构的特点及其一般的建模方法，在此基础上介绍ＡＨＣＳＥ基于Ａｄａ语言的递阶建模框架，结构化非语言建模环境，实时监控及动画显示功能，最后给出了国家ＣＩＭＳＥＲＣ的一个应用实例。

不同面积比射流混药器的混药特性试验

建立射流混药器模型函数特性方程,理论分析不同结构参数的射流混药器混药状态下的压力比h与混药比q的函数关系,对面积比m∈(0.86,12.76)内25种面积比的射流混药器在工作压力范围0.4~1.2MPa内5个工作压力水平下进行在线混药特性试验,分析不同面积比射流混药器的压力比与混药比的变化规律。试验结果表明:射流混药器的h-q特性曲线斜率只与面积比m有关,与工作压力无关;不同面积比的射流混药器的压力比h和混药比q都呈线性递减,小面积比的射流混药器具有小混药比及高压力比的特点。定压力比h=0.35时,只有面积比m<4.34的射流混药器处于混药工作状态(q>0),其他面积比的射流混药器均处于回流状态(q<0)。面积比m对射流混药器的混药区间hj影响显著,面积比m从1.34增大到4.13,混药区间hj从0.68衰减到0.35,降幅48.5%。以最大混药比q>0.1、混药区间hj>0.3 5为设计需求,射流混药器的面积比m范围为1.7 3~4.1 3。

产品并行开发过程监控系统的研究与实现

并行工程的本质特点是产品数据─开发过程—资源─组织的集成，其目标是对产品生命周期中的共享数据进行全局管理与控制。根据这种需要，本文研究了并行工程过程管理系统中产品并行开发过程的监控系统，指出了产品开发过程监控应包括资源监控、产品数据监控及开发流程监控。提出了以产品数据管理（ＰＤＭ）为支撑平台，由数据采集与反馈器、分析器和监控信息报告器组成的监控系统体系结构并开发了原型系统。该系统已用于８６３／ＣＩＭＳ重大关键技术攻关项目“并行工程”的实施中。

DWB-AES:基于AES的动态白盒实现方法

物联网设备因资源受限,需要兼具安全性、灵活性的轻量级密码模块保障安全,白盒密码能够满足物联网设备的安全需求。在常见的白盒密码实现方法中,往往密钥和查找表是绑定的,因此每次更换密钥都需要重新生成并更换查找表,这在实际应用中不够灵活。为了解决该问题,提出了一种基于AES的动态白盒实现方法,即DWB-AES。该方法通过改变轮与轮之间的边界,将加解密过程的所有操作均通过查找表来实现,并对表和密钥分别进行混淆,使整个加解密过程不会暴露密钥信息,且每次更换密钥时不需要更换查找表,所以DWB-AES更加灵活和实用。通过对DWB-AES的安全性分析表明,DWB-AES具有较高的白盒多样性和白盒含混度,且能够有效地抵御BGE和Mulder等常见的白盒攻击方法。

融合空间偏好和语义的个体活动识别方法

个体活动识别对用户画像、个性化推荐、异常行为检测、群体行为分析和基于活动的资源配置优化具有重要价值。提出了一种基于稀疏的社交媒体签到数据的个体活动语义识别方法,从签到数据中提取活动行为的时间周期性和趋势性特征,并采用空间偏好量化算法,从个体与群体活动的空间关联中提取群体和个体的空间访问偏好,使用自然语言嵌入工具BERT模型提取访问兴趣点的语义。时间特征、空间偏好特征和访问兴趣点名称语义特征共同构成表征群体、个体偏好的时空联合特征,通过极限梯度提升分类器对其进行分类,得到活动语义识别结果。在Foursquare数据集上的对比实验和消融实验中验证了所提活动语义识别模型可以有效提升活动语义识别的准确性。

数字电视传输网络故障分析与处理

随着我国社会科学技术的日益发展,数字电视的普及范围越来越广。为了保障人们的电视收看质量,应搞好数字电视传输网络故障的分析与处理工作。本文对数字电视传输网络常见的故障进行了分析,并提出了解决措施。

生产中的机械检测技术应用探讨

机械在人类社会发展中有着不可或缺的地位。在使用过程中,为了确保机械正常运转,要对机械实施检测。本文基于生产过程中的机械探讨了机械检测技术的应用,包括人工检测法、机械检测法和人工智能检测法,以期为我国机械检测技术的发展提供建设性建议。

面向并行工程的集成多视图产品开发模型及管理框架研究

建立能够充分反映产品生命周期中各方面信息的模型，是并行工程中实现企业产品开发过程集成、并行和优化的基础。提出支持并行工程实施的产品、过程、组织、资源集成多视图模型，并对建立集成多视图管理框架进行了探讨。

支持并行迭代的基于规则的产品开发过程建模

为解决产品开发过程研究的分布式并行迭代问题，提出一种支持并行迭代的基于规则的产品开发过程建模方法，该方法引入阶段、迭代思想，允许活动的多次开始和停止，并建立了基于规则的执行机制。该过程建模方法和执行规则为过程的形式化描述以及进一步的过程分析、改进奠定了基础，基于规则的具有阶段和迭代的过程执行机制使得过程改进、管理和评估更具客观性和完备性。该方法从加强团队对过程理解和团队协作，开发过程监控和管理。

Object-oriented Integrated Multi-view Modeling Approach in CIMS

The consistency of the CIMS multi-view model is a complicated problem which plays an important role inthe CIMS life cycle. Based on the function-oriented multi-view modeling approach, an object-oriented integratedmulti-view modeling approach was further provided.CIM system is composed of several objects where each objecthas a multi-view description.The four most important view-points: function, information, resource and dynamic viewpoint were chosen to provide conceptual model of the object-oriented integrated multi-view modeling in CIMS using a system integration approach

汇优势资源 聚发展正能量

好兆头厨柜是10年前厦门厨柜业公会的发起者之一，见证了地方行业组织逐步做大做强的过程，切身感受到—个好的协会组织对行业、对企业发展的巨大好处。可以说，好兆头是伴随协会的成长共同发展壮大起来的。新成立的中国五金制品协会厨房设备分会，不仅云集了全国各地优秀的厨柜生产企业，同时还有厨电、五金配件、材料商等的加入，扩大了会员领域，丰富了产业结构构成，这既是我们的分会区别于其他类似组织的最大特点，也为分会未来系统、有序、高效的开展工作打下了良好基础。

Product Development Process Modeling

The use of Concurrent Engineering and other modern methods of product development and maintenance require that a large number of time overlapped “processes” be performed by many people. However, successfully describing and optimizing these processes are becoming even more difficult to achieve. The perspective of industrial process theory (the definition of process) and the perspective of process implementation (process transition, accumulation, and inter operations between processes) are used to survey the method used to build one base model (multi view) process model.