基于视觉定位的螺钉自动紧固装配系统

针对人工装配螺钉工作效率低、劳动强度大、产品装配质量不稳定的问题,提出一种基于视觉定位的螺钉自动紧固装配系统。该系统以SCARA(selective compliance assembly robot arm)机器人为基础,引入基于亚像素边缘的视觉定位技术,对螺钉装配定位偏差进行精确补偿,具有效率高、可靠性高、适应性强等优点。通过试验验证,系统视觉定位精度优于0.02 mm,螺钉紧固合格率高于99.8%。

基于立体视觉的齿轮轴系装配误差测量方法

为解决工程中齿轮轴系装配误差的测量难题,提出了一种基于立体视觉的齿轮轴系装配误差测量方法。该方法以布置在待测特征上的圆形标记点为媒介,通过三维重建与数学拟合,获取相应特征的空间位姿,进而计算装配误差。以某锥齿轮箱为对象,给出了所提方法的完整技术流程,并系统研究了状态数量和靶标盘安装角度对拟合精度的影响。开发了完整的软硬件系统,通过实验,验证了测量方法的有效性与高效性。