捷联组合(设备无定向)六位置测试标定

惯性器件标定 ,一般测试设备必须对北 ,以考虑地速与重力加速度影响 ,但有时对用户会增加不少麻烦 ,且增加测试准备的周期。如能在测试标定的编排上 ,例如采用“六位置 2 4点”的编排方案 ,让地速及重力的误差影响互相抵消 ,应该是较为合理的数学模型。测试编排、系数标定及自检是组合标定的主要内容。在文中 ,从模型定义出发 ,从数学物理功能角度 ,讨论了“六位置 2 4点”的测试编排 :组合系 X,Y,Z轴分别向上、向下共有 6种状态 ,若每种状态绕铅垂线东、南、西、北转一圈则可有 4点采样 ,将 4点平均 ,测试设备对北定向与否就无关紧要了 ;只讨论组合系 OXYZ(不涉及陀螺系 ) ,并以此为基准的正交翻转作为位置测试 ,采样的数目也不可能再增加了 (涵盖了其它各种编排 ) ;信息量大 ,利用率高 。

日本上演的中国戏剧

日本是上演中国戏剧最多的国家。新中国建立以后,日本剧团上演中国戏剧大大增加。“稻之会”在1952年上演过田汉改编的《阿Q 正传》。儿童剧团“东童”1952年纪念创立二十五周年,公演了根据黄谷柳作品改编的《虾球传》。新协剧团在1954年演出了曹禺的三幕剧《蜕变》,1955年演出了《明朗的天》。

作家论·前言

为了新时代的发展，就不能不重新检讨这时代之所以产生的命脉和根源。如果不能理解自己的祖先，自难建树正确的具体的发展大道。在新时代，尤其是在人类社会生活上经营新的历史阶段的人们，用大部的精力努力于作家作品的再认识，最根本的理由，就是为了这点。作家的再认识，再评价是批判作家作品的工作，也是创造新时代的工作。

雨初至雨末

早上起床,便是哗哗的雨声。不难想像雨从暗沉的空中飘落,寒意笼罩栖身的城。 把姐姐的催促声撇在一边,我重新裹着被子。听着上天赐予的声音,豪情、潇洒、干脆、狂放,时而淋淋漓漓,时而浩浩荡荡。天潮潮地湿湿,即连在梦中,也似乎有把伞撑着,而就凭这把伞,躲得过一阵潇潇的冷雨,也躲不过整个雨季。