浅谈造纸化学分析实验室的安全管理

实验室安全管理一直以来都是我国高校管理中一项棘手而又无比重要的工作。有效地做好实验室安全管理是保证实验人员安全与仪器设备安全的重要措施。安全工作以预防为主,主要的管理对象是人、设备和化学品。因此,做好实验人员、仪器设备和化学品的管理,并建立相应的实验安全制度对开展好实验室安全工作起着积极和重要的作用。

基于神经网络的移动机器人路径规划算法的仿真

研究一种基于神经网络的移动机器人路径规划算法,充分利用神经网络的融合性和并行性提高移动机器人路径规划算法的运算速度。此算法也可以解决机器人的全局路径规划和局部路径规划问题,仿真结果表明这种算法可以快速可行地实现无碰撞优化路径规划,并且对动态环境具有较好的适应性。

高校科技成果转化机制的优化研究

对科技评价、资金投入、人才激励和中介服务四个对高校科技成果转化的作用机制进行简要的现状分析,并提出相应的高校科技成果转化机制优化措施,合理的、有效的机制是高校实现科技成果转化的重要保障。

基于多Agent的移动机器人体系结构研究

简要分析移动机器人系统的工作原理的基础上 ,构建了一种基于多Agent的移动机器人的体系结构。并以投篮机器人为研究对象对Agent的功能。

城市用车辆制动能量回收的液压系统设计

在分析车辆制动能量回收的基础上 ,对城市用车辆制动能量回收的液压系统进行了探讨。采用高低压蓄能器、二通插装阀、双向变量泵 马达等部件 ,使系统既结构简单、运行可靠 ,又达到城市车辆节能与减低排放的目的。

多传感器信息融合在移动机器人导航中的应用

通过实例描述了多传感器在移动机器人导航中的应用 ,建立了基于信息融合的导航体系结构 ,并详细描述了各个模块及其功能 ,最后通过MATLAB /SIMULINK环境下进行仿真实验 ,结果表明了多传感器信息融合方法在导航中的有效性。

移动机器人避障模糊控制

本文首先介绍了研制的移动机器人的系统结构及运动学原理 ,然后采用一种具有速度反馈的基于模糊控制的移动机器人避障算法进行研究和仿真 ,最后对移动机器人在实际环境中进行避障实验 。

移动机器人导航及其相关技术的研究

本文对移动机器人导航技术论述、对比 ,并讨论了导航研究的相关技术。最后展望了移动机器人导航领域的主要发展方向。

科技项目过程绩效综合评价体系研究

从系统角度研究科技项目实施过程绩效综合评价体系,比较分析绩效评价方法,从利益相关者的视角设计过程绩效评价指标体系,并采用连环比率法来确定指标的权重,最后讨论绩效评价结果的数据分析,提出建立指标一子过程/活动关系矩阵,并基于矩阵数据的分析来识别过程的改进机会。

巡逻机器人的研究现状与应用前景

本文综述了巡逻机器人的多传感器信息融合技术、导航技术及智能控制技术及其国内外研究发展现状,对存在的问题和应用前景进行分析。

低频神经肌肉电刺激联合他达拉非小剂量每日一次方案治疗勃起功能障碍的临床应用研究

目的探讨低频神经肌肉电刺激(NMES)联合他达拉非小剂量每日一次(OAD)方案治疗男性勃起功能障碍(ED)的临床疗效和安全性。方法选取合肥市第二人民医院诊治的90例ED患者作为研究对象,随机分成A、B、C三组,各30例。A组给予他达拉非小剂量OAD方案治疗,B组给予低频NMES治疗,C组采取低频NMES联合他达拉非小剂量OAD方案联合治疗。比较治疗前、治疗1个月后和治疗3个月后三组的国际勃起功能指数-5(IIEF-5)评分、勃起硬度评分(EHS)和视听性刺激(AVSS)下RigiScan阴茎硬度,评估低频NMES的安全性和有效性,并观察治疗期间的不良反应。结果85例患者完成随访。治疗前三组IIEF-5评分、EHS和AVSS下阴茎硬度比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗后三组IIEF-5评分、EHS和AVSS下阴茎硬度均较治疗前增加,差异均具有统计学意义(P<0.05)。治疗1个月和3个月后,C组IIEF-5评分、EHS和AVSS下阴茎硬度均高于A组和B组,且A组均高于B组,差异均具有统计学意义(P<0.05)。三组患者均未见严重不良反应。结论低频NMES联合他达拉非小剂量OAD方案治疗ED疗效优于单一治疗方案,并未增加不良反应,有望成为治疗ED的新选择。

机械工业发展战略系统动力学模型探讨

通过对机械行业的分析 ,应用系统动力学的理论和方法 ,建立机械工业发展战略系统动力学模型 ,对模型进行仿真以及仿真结果分析证明 ,系统动力学是研究机械工业经济系统的可行和有效的方法。

基于HCT-FEM和3D电磁模型的SAW滤波器性能仿真系统

该文基于分层级联有限元(HCT-FEM)和三维电磁模型构建了一套声表面波(SAW)滤波器性能仿真系统。采用Matlab协同COMSOL建立的HCT-FEM模型计算声学元件导纳,用ANSYS建立的三维电磁模型计算含芯片走线、引线/金属球、封装外壳及测试电路的外部电磁S参数,并在ADS软件中对SAW滤波器频率响应进行复原。将该系统应用于一款芯片级封装(CSP)的普通SAW滤波器和一款表贴封装(SMD)的单晶薄膜SAW滤波器电性能仿真,仿真与实测结果吻合较好。

改进型3IDT-LCR结构的低损耗小矩形系数SAW滤波器

通过理论仿真,该文研制了一种改进型的3IDT-LCR结构,并基于该结构在42°Y-X LiTaO_(3)压电基片上研制出一种低损耗、小矩形系数的SAW滤波器。滤波器标称频率为253.75 MHz,实测插入损耗1.05 dB,低端带外抑制接近80 dB,高端带外抑制接近65 dB,-1 dB带宽10.52 MHz,-3 dB带宽12.54 MHz,-40 dB带宽16.68 MHz,矩形系数1.33。实测结果表明,该改进型3IDT-LCR结构的SAW滤波器具备低插入损耗、小矩形系数和高带外抑制的特点。

一种具有偏振保持能力的光纤耦合声光器件

该文报道了一种具有偏振保持能力的光纤耦合声光器件,对声光介质及保偏光纤的偏振特性进行了分析,并对器件设计思路及性能参数进行了介绍。样品器件采用TeO2作为声光介质;PM980光纤作为耦合光纤;在工作波长1 053nm、频率100 MHz下获得插入损耗为2.4dB、通断消光比为50dB、偏振消光比为22.24dB。

具有制动能量回收系统的车辆制动研究

城市公交车辆具有行驶车速低和制动、起动频繁的特点,造成燃油过多的无为消耗。车辆制动性能应迅速、平稳。为此建立了从控制量到目标转速响应的系统动态响应模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下对整车制动工况进行动态仿真,得到仿真结果,并进行试验验证,试验结果验证了该模型的合理性,为进一步工作打下理论基础。

利用双晶体实现的低频保偏光纤声光移频器

该文介绍了一种低频保偏光纤声光移频器的设计、制作、性能参数及典型应用。采用双晶体反向级联设计,将两片晶体工作频率的差值作为器件的移频频率,避免了单片声光晶体难以实现低频声光移频的问题。样品获得的性能参数为:工作波长1 053nm,移频频率10 MHz,插入损耗3.3dB,光上升时间33ns,输出偏振态线偏振。

创新产品生命周期视角下我国中小企业技术创新服务政策阶段性特征研究

基于创新产品生命周期理论,系统梳理了我国中小企业技术创新政策,结合不同创新阶段的企业需求分析发现,我国中小企业技术创新服务政策体系缺乏阶段针对性,服务机构及政策实施缺乏准确定位,信息及社会资本构建仍不完善等。

产学研合作对高校学术竞争力的区域效应研究

知识经济时代,大学作为知识生产、传播、应用的主体,在区域创新系统中发挥着越来越重要的作用。本文基于Griliches-Jaffe知识生产函数,实证检验产学研合作对高校学术竞争力的影响,并分析其地区效应及原因,得出在知识转移和生产层面,产学研合作对高校学术竞争力的提升确实存在一定的正向促进作用,且有滞后性。在三大地区中,东部地区产学研合作对高校学术竞争力的影响最为显著。

区域创新系统各主体创新溢出效应的对比研究——基于C-D生产函数的面板模型分析

以2000—2011年我国30个省市的面板数据为基础,定量研究在全国及东中西部三大地区层面,高校独立研发、企业独立研发及产学研合作研发对区域技术进步的影响,及区域吸收能力的调节作用。