在近几年的数学教学领域,HPM逐渐为人们所熟知。HPM是英文History and Pedagogy of Mathematics的缩写,拥有两个方面的涵义:一个是指在国际数学教育会议上专门讨论数学史和数学教学融合的研究团体,一个则是指这个团体的研究对象—...在近几年的数学教学领域,HPM逐渐为人们所熟知。HPM是英文History and Pedagogy of Mathematics的缩写,拥有两个方面的涵义:一个是指在国际数学教育会议上专门讨论数学史和数学教学融合的研究团体,一个则是指这个团体的研究对象——数学史如何与数学融合在一起共同促进学生的发展。这样一个研究团体从1972年第二届数学教育会议成立以来,一直没有间断活动,可见其十分重要,对其理论基础和实践策略的讨论就具有重要的意义。展开更多
本研究提出了一套基于深度学习的图像目标检测以及机械臂抓取技术的自动化核酸采样系统,采用“机械臂+摄像头”的方式对入境物品及其包装进行图像目标检测并进行拭子采样。本研究的目标检测框架以基于YOLOv5框架为蓝本,使用深度可分离...本研究提出了一套基于深度学习的图像目标检测以及机械臂抓取技术的自动化核酸采样系统,采用“机械臂+摄像头”的方式对入境物品及其包装进行图像目标检测并进行拭子采样。本研究的目标检测框架以基于YOLOv5框架为蓝本,使用深度可分离卷积以及逐点卷积融合的方式作为新的主干网络,设计了更加轻量级的幻影卷积进行Neck结构中的特征提取,以此来改进检测速度。最后,通过比例-积分-微分(Proportion Integral Differential,PID)来控制机械臂进行对应物体的抓取或涂抹操作,以此保证机械臂在运行过程中的稳定性。在自建数据集上本研究修改后的模型检测指标达到了99.18%,在CPU上使用ONNX框架部署的速度达到了25 FPS,能够满足实时检测的需求。展开更多
文摘在近几年的数学教学领域,HPM逐渐为人们所熟知。HPM是英文History and Pedagogy of Mathematics的缩写,拥有两个方面的涵义:一个是指在国际数学教育会议上专门讨论数学史和数学教学融合的研究团体,一个则是指这个团体的研究对象——数学史如何与数学融合在一起共同促进学生的发展。这样一个研究团体从1972年第二届数学教育会议成立以来,一直没有间断活动,可见其十分重要,对其理论基础和实践策略的讨论就具有重要的意义。
文摘本研究提出了一套基于深度学习的图像目标检测以及机械臂抓取技术的自动化核酸采样系统,采用“机械臂+摄像头”的方式对入境物品及其包装进行图像目标检测并进行拭子采样。本研究的目标检测框架以基于YOLOv5框架为蓝本,使用深度可分离卷积以及逐点卷积融合的方式作为新的主干网络,设计了更加轻量级的幻影卷积进行Neck结构中的特征提取,以此来改进检测速度。最后,通过比例-积分-微分(Proportion Integral Differential,PID)来控制机械臂进行对应物体的抓取或涂抹操作,以此保证机械臂在运行过程中的稳定性。在自建数据集上本研究修改后的模型检测指标达到了99.18%,在CPU上使用ONNX框架部署的速度达到了25 FPS,能够满足实时检测的需求。