四向穿梭车仓储系统的多订单任务调度优化

针对四向穿梭车仓储系统很难同时处理多订单任务的问题,提出一种自适应遗传退火算法对系统的作业时间模型求解,并设计一种包含多订单任务的出库顺序和货物提升机选择信息的染色体个体,解决了四向穿梭车系统同时处理多个订单任务困难的问题,实现了多订单任务的调度优化.实验结果表明,该算法优化了出库货物的出库顺序及货物提升机的选择信息,有效解决了四向穿梭车仓储系统同时处理多个订单任务的问题.

基于多种群空间映射遗传算法的立体仓库储位优化

针对在自动化立体仓库中储位分配混乱及仓储效率低的问题,提出一个通过多种群空间映射遗传算法求解的组合优化模型.该方法对基本遗传算法进行改进,对货物自身需求量、货架重心及货物相关性这3个方向组成的目标函数进行整体寻优.MATLAB仿真实验结果表明,该方法得到了较现有算法更优的结果,3个目标函数值均有改善,并且任务容量会影响改进方法的优化能力.

Linux下基于PCI接口的DSP驱动程序设计

TI公司的TMS320C6000系列DSP由于有了内置PCI接口,因此大大提高了数据传输速度,同时提高了数据传输的可靠性以及系统的稳定性。本文以工程项目为背景,详细讨论了以TMS320C6416DSP为核心的PCI总线的Linux驱动程序开发方法,根据DSP PCI总线的特点,提出了基于DMA方式的数据传输机制,给出了关键源码。