航天员低重力步行训练被动外骨骼机器人模拟

针对月球或火星登陆航天员在地面进行低重力步行模拟训练的需要,提出一种采用被动重力平衡技术的外骨骼机器人系统。该系统由一台跑步机和一套可穿戴的被动机械外骨骼组成,通过将人体各主要部件的重力按比例分布转嫁到外骨骼上来达到低重力模拟效果,因此其不但可以平衡任意比例(0%-100%)的人体重力,而且可以使受训者感受到各主要关节失去相同比例重力载荷的效果,从而达到逼真模拟低重力步行。由于系统完全被动,无需施加主动关节控制力矩,同时也不用进行关节运动的离线或在线精确规划,从而避免了复杂的关节控制器及其稳定性设计和分析。动力学仿真结果表明,该外骨骼机器人系统能够逼真地模拟出不同重力条件下的步行效果。

血清胆碱酯酶与肝硬化Child-Pugh分级及血清肝纤维化指标的相关性

目的探讨肝硬化患者血清胆碱酯酶与肝硬化病变程度及血清肝纤维化指标的关系。方法测定肝硬化患者血清胆碱酯酶及血清肝纤维化指标。结果随着临床肝硬化程度的加重,血清肝纤维化指标逐渐增高,胆碱酯酶则逐渐降低。肝硬化患者CHE与PCⅢI、C-C、LN及HA呈负相关(P<0.001),CHE与LN之间的相关性随着肝硬化病情加重而更加明显(P<0.001)。结论肝硬化时血清胆碱酯酶与肝纤维化有一定相关性。联合检测PCⅢI、V-C、LN、HA及胆碱酯酶对估测肝硬化的严重程度及预后估计有一定的临床价值。

肝硬化患者血脂含量与肝纤维化的关系

目的探讨肝硬化患者血脂含量与患者预后、肝纤维化的关系。方法检测111例肝硬化患者的血清白蛋白、胆红素、凝血酶原时间、透明质酸(HA)、Ⅲ型前胶原(PCⅢ)、Ⅳ胶原(Ⅳ-C)、层粘蛋白(LN)及血脂;计算Child-pugh记分;比较Child-pugh分级C级患者死亡组与生存组血脂及肝纤维化指标水平。结果C级患者血清HA、PCⅢ、Ⅳ-C与A级间差别均有显著性意义(P<0.05)。TC与HA,HDL-c与PCⅢ、Ⅳ-C及HA,apoA1与PCⅢ及HA,apoA1/B与PCⅢ、Ⅳ-C及HA均呈负相关。死亡组HDL-c、apoB、PCⅢ、HA较生存组升高(P<0.05)。结论血脂低水平、肝纤维化指标升高提示肝硬化患者病情加重或死亡,反之预示肝硬化患者的病情较轻、预后较好。

血清甲状腺激素对判断肝硬化患者肝储备功能及预后的临床价值

探讨肝硬化患者血清甲状腺激素与肝硬化病变程度及血清肝纤维化指标的相关性。测定肝硬化患者血清甲状腺激素及血清肝纤维化指标,并按Child -pugh方法将肝功能分为A、B、C三级。随着临床肝硬化程度的加重,血清肝纤维化指标逐渐增高,甲状腺激素则逐渐降低。肝硬化患者T3 与PCⅢ、Ⅳ-C、LN及HA呈负相关(P<0 . 0 0 1) ,T3 与ⅣC之间的相关性随着肝硬化病情加重而更加明显(P <0 . 0 0 1) ;T4与PC -Ⅲ、Ⅳ-C及HA呈负相关(P分别为<0 . 0 2 ,<0 . 0 0 1及<0 .0 0 1) ,与LN则无明显相关(P >0 . 0 5 )。肝硬化时血清甲状腺激素与肝纤维化有一定相关性。联合检测血清PC -Ⅲ、Ⅳ-C、LN、HA及甲状腺激素对估价肝硬化的严重程度及预后有十分重要的临床价值。

大剂量苦参碱治疗黄疸型活动性肝硬化临床研究

目的 :探讨大剂量苦参碱治疗黄疸型活动性肝硬化的临床效果。方法 :对 3 2例大剂量组患者和 2 5例普通剂量组患者及 2 7例对照组患者进行对照研究 ,在用药前后检测肝功能、肝纤维化指标变化情况。结果 :用药2 0～ 5 0d后大剂量组各项指标与用药前比较差异有显著性 (P <0 0 1) ,与普通剂量组及对照组比较差异也有显著性 (P <0 0 1)。结论 :大剂量苦参碱治疗黄疸型活动性肝硬化是安全有效的 ,值得在临床进一步研究和试用。

基于全站仪在高压输电线路档距及弧垂测量的应用探究

高压输电线路档距与弧垂测量是一项技术型工作,需要采用特定的测量工具和技术。同普通测量仪器对比,全站仪测量具有多方面的优势。文章分析了全站仪在高压输电线路档距与弧垂测量中的应用,并分析了其优势。

一种用于微小型无人直升机试验研究的6自由度支撑平台

针对微小型无人直升机动力学建模与控制实验的安全问题,避免在实验或测试中造成人员伤害和直升机及其机载设备的损毁,设计了一种被动式微小型无人直升机6自由度支撑平台。该平台由具有被动重力平衡能力的平行四边形机构组成,无人直升机与平台之间采用球铰连接,从而使得直升机能够在所允许的范围内作任意方向的飞行、姿态机动或悬停在任意位置而不受支撑平台重力的影响,能够满足无人直升机在实际运动过程中全部6个自由度仿真的需求。为了评价机构的重力平衡效果,在ADAMS环境下对支撑平台系统进行了动力学仿真,并给出了仿真结果。评估了支撑平台设计方案的优缺点,以及在实际实际使用过程中需要注意的问题。研究结果表明,该方案结构简单、实施方便,能够有效保障微小型无人直升机动力学建模与控制实验的安全。

肝硬化患者血清载脂蛋白B/A1比值与肝纤维化指标的相关性研究

许多文献提到了肝硬化患者血清载脂蛋白B、A1与肝纤维化指标的变化,但有关两者之间的关系报道极少,为此我们对56例肝硬化患者进行有关的检查研究,以探讨血清载脂蛋白B/A1比值(apoB/A1)与血清HPCⅢ、Ⅳ-C、LN及HA水平的相互关系及临床意义.

肝硬化患者血清白蛋白与肝纤维化标志物及Child-pugh相关性的探讨

目的 :研究肝硬化患者血清白蛋白 (Alb)与肝纤维化标志物及Child pugh分级的关系。方法 :检测 5 0例肝硬化患者的Alb、胆红素、凝血酶原时间、透明质酸 (HA) ,Ⅲ型前胶原 (HPCⅢ ) ,Ⅳ型胶原 (Ⅳ C)及层粘连蛋白(LN)。结果 :Alb与HA呈显著负相关 (P <0 0 0 0 5 ) ,与HPCⅢ也呈显著负相关 (P <0 0 0 5 )。结论 :Alb降低与肝纤维化有明显关系 ,联合检测Alb与肝纤维化标志物对判断肝硬化患者病情及预后有重要参考意义。

血清碱性磷酸酶对判断肝硬化病情及预后的临床价值

目的:分析研究肝硬化患者血清碱性磷酸酶(ALP)与肝纤维化标志物及Child pugh分级的关系。方法:检测5 6例肝硬化患者的血清ALP、胆红素、凝血酶原时间、透明质酸(HA)、Ⅲ型前胶原(PCⅢ)、IV胶原(IV C)及层黏蛋白(LN)。结果:随着临床肝硬化程度的加重,血清肝纤维化指标逐渐增高,ALP呈下降趋势。血清ALP与PCⅢ、IV C及HA呈显著正相关(r=0 .2 993,P <0 .0 2 5 ;r=0 .5 5 90 ,P <0 .0 0 0 5 ;r=0 .4 4 81,P <0 .0 0 0 5 ) ,在Child pugh分级B级患者中与LN也呈明显正相关(r=0 .775 1,P <0 .0 0 0 5 )。结论:血清ALP升高与Child pugh及肝纤维化有明显关系,联合检测ALP与肝纤维化标志物对判断肝硬化患者病情及预后有重要参考意义。

甘利欣联用凯西莱治疗早期肝硬化27例

目的 :探讨甘利欣联用凯西莱治疗早期肝硬化的临床效果。方法 :对 2 7例治疗组患者和 18例对照组患者进行对照研究 ,在用药前后分别进行临床评估和检测肝功能、肝纤维化指标变化情况。结果 :用药 2 0～ 3 0天后治疗组各项检测指标与用药前比较有显著差异 (P <0 0 1) ,与对照组比较也有显著性差异 (P <0 0 1) ,但临床症状和体征改善情况则无明显差别 ,临床未见明显副反应。结论 :甘利欣联合凯西莱治疗早期肝硬化是安全有效的 ,尤其是在改善患者肝功能和降低肝纤维化指标方面效果更显著 。

基于菜盘特征提取的食堂自助支付系统

本文提出一种基于菜盘特征提取的食堂自动支付系统的设计方案.该方案基于对菜盘特征的提取及图像识别技术,以达到自动结算功能,同时配合以员工卡或校园卡的应用,达到自助支付功能,从而完成整个食堂的无人值守的自动结算自助刷卡付费的全套过程.

血清总胆红素与肝硬化病情预后及肝纤维化的关系

目的:研究肝硬化患者血清总胆红素(SB)变化与Child-pugh及肝纤维化的关系。方法:检测98例肝硬化患者的血清SB、白蛋白、凝血酶原时间、透明质酸(HA)、III型前胶原(PCIII)、IV胶原(IV-C)及层黏蛋白(LN);计算Child-pugh记分。结果:随着Child-pugh分级的递增,血清PCIII、IV-C、HA及SB水平逐级升高,C级与A级比较均有显著性差异(P<0.01)。血清SB与PCIII、IV-C、LN及HA呈显著正相关(P<0.05)。结论:血清SB升高与肝纤维化及Child-pugh分级有密切关系。

基于输电线路的新型驱鸟装置设计与实现

针对电力系统中输电线路的鸟害问题,设计了一种应用于线路杆塔的新型太阳能超声波驱鸟器。首先分析了鸟害对输电线路的影响及控制鸟害的方法,然后介绍了超声波驱鸟器的技术设计、材料选择和外形设计,最后通过实践应用证明太阳能超声波驱鸟器对于电力系统防鸟害专项工作意义重大,其具有广阔的应用前景及广泛的社会效益和经济效益。

氟桂嗪治疗肝硬化门脉高压症的临床疗效观察

目的 :探讨氟桂嗪治疗肝硬化门脉高压症的临床效果。方法 :对 2 2例氟桂嗪治疗组患者和 2 0例对照组患者进行对照研究 ,在用药前后用彩色多普勒超声仪检测其门脉系统血流动力学的变化 ,并动态监测血压、心率、肝、肾功能变化情况。结果 :用药 1个月后治疗组门静脉血流量、脾静脉血流量、门静脉内径、脾静脉内径分别下降为 ( 110 3 1± 430 7)ml/min、( 5 0 3 1± 42 9 7)ml/min、( 1 2 3± 0 18)cm、( 0 92± 0 31)cm ,与用药前比较差异有显著意义 (P <0 0 1或P <0 0 5 ) ,临床未见明显副反应。随访 1个月至 1年 ,对照组再出血率和病死率均显著高于治疗组 ,两组中Child pughC级患者的再出血率和病死率无显著差异。结论 :氟桂嗪治疗肝硬化门脉高压症是安全有效的 。

头孢曲松治疗细菌性感染疗效观察

目的评价头孢曲松治疗细菌性感染的效果和安全性。方法以头孢曲松治疗下呼吸道感染、腹腔感染、胆道感染、尿道感染、肠道感染、软组织感染和变应性亚败血症等,给药方案为50～80mg/(kg·d),一次静滴或分两次静注,疗程3～12d。结果治疗细菌性感染总有效率80%;治疗肠道感染总有效率100%,明显高于对照组(P<0.01);不良反应率5%。结论头孢曲松治疗敏感细菌所致的下呼吸道感染、腹腔感染、胆道感染、尿道感染、肠道感染、软组织感染和变应性亚败血症等疗效确切,不良反应少见而轻微。

肝硬化患者血尿酸检测水平分析

目的探讨血清尿酸值(UA)的变化与肝硬化预后的关系。方法检测30例健康者以及51例肝硬化患者的血UA、白蛋白、胆红素、凝血酶原时间、肝功能及彩色B超。结果随着临床肝硬化程度的加重,UA逐渐下降,C级与A级比较轻统计学处理有显著性差异(P<0.05)。结论血清UA降低与肝硬化病情严重程度有明显关系,检测UA对判断肝硬化患者病情、转归及预后有重要参考意义,可作为反映肝硬化患者肝损害程度的辅助生化指标之一。

乙肝病毒携带者干预治疗前后Fibroscan数值及疗效观察

目的观察乙肝病毒携带者干预治疗前后Fibroscan数值变化及临床疗效。方法选择粤北地区乙肝病毒携带者(AsC)共300例,在随访中根据肝纤维化指标、Fibroscan检测等确定150例AsC有中期肝纤维化者抗病毒治疗(干扰素组60例,1年或阿德福韦酯片组90例,2年)作为治疗组,150例未予抗病毒治疗作为对照组;另选120例AsC根据肝纤维化指标超标、脾大、肝穿刺结果或Fibroscan检测有中期肝纤维化者随机分为2组,各60例,治疗组予软肝升白汤(自组方)+强肝胶囊抗肝纤维化治疗,疗程半年,对照组予安慰剂观察。结果治疗组治疗后Fibroscan数值明显下降,与对照组比较有显著性差异。抗病毒治疗组乙肝病毒脱氧核糖核酸(HBV-DNA)较对照组明显下降。治疗组治疗后门静脉、脾静脉宽度变窄,脾厚径缩小,与对照组比较差异有显著性。治疗组患者血清白蛋白较对照组明显升高,差异有统计学意义。结论干扰素1年或阿德福韦酯片2年抗病毒治疗乙肝病毒携带者中期肝纤维化者较不抗病毒治疗效果显著;软肝升白汤联合强肝胶囊治疗乙肝病毒携带者中期肝纤维化者及Fibroscan观察效果显著,值得推广。