应用于灾后救援巡测的六足机器人

针对灾后救援中的复杂环境和抗干扰抗屏蔽的通信要求,设计了一种基于2.4G数字传输技术与5.8G图传系统的六足巡测机器人。整个系统由采用2.4G数传技术的飞控模块、5.8G图像传输模块、舵机控制模块和机器人结构等组成,航模飞控手柄对机器人进行远程控制,摄像头采集的图像信息通过图传系统传输到雪花屏上进行显示。实验结果表明,六足机器人能够很好地适应灾后的各种复杂地形环境,且在建筑废墟等相对封闭的环境中也能够进行稳定地控制和图像信息传输,具有一定的实际应用价值。