单孔胸腔镜肺癌根治术对肺癌患者免疫功能的影响

目的探析单孔胸腔镜(VATS)肺癌根治术对肺癌患者免疫功能的影响。方法将80例早期肺癌患者随机分为观察组40例和对照组40例。对照组患者实施三孔VATS肺癌根治术,观察组患者实施单孔VATS肺癌根治术。比较两组患者围手术期相关指标,术前及术后1、3、7天炎症因子[C反应蛋白(CRP)、降钙素原(PCT)]、T淋巴细胞亚群(CD3^(+)、CD4^(+)、CD8^(+)、CD4^(+)/CD8^(+))水平。结果观察组患者术中出血量少于对照组,术后VAS评分、肺炎发生率均低于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。术后1、3天,两组患者CRP、PCT均高于本组术前,但观察组患者CRP、PCT均低于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。术后1、3天,两组患者CD3^(+)、CD4^(+)水平及CD4^(+)/CD8^(+)均高于本组术前,差异均有统计学意义(P﹤0.05);术后1、3、7天,观察组患者CD3^(+)、CD4^(+)水平均高于对照组,术后1天,观察组患者CD4^(+)/CD8^(+)高于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。结论相较于三孔VATS肺癌根治术,单孔VATS肺癌根治术临床疗效更显著,更有利于减少手术创伤及感染风险,缓解术后疼痛,改善感染性炎症反应及免疫功能抑制,值得临床推广。

3D-CTBA技术在肺部小结节精准肺段切除术中的应用

探讨三维CT支气管血管重建(3D-CTBA)技术在肺部小结节外科治疗中的应用。选取120例行外科治疗的肺结节患者,随机分为3D-CTBA和CT组,观察结节在重建模型上的符合率,对比术中出血量、手术时间、淋巴结清扫数量及术后恢复情况。结果显示,3D-CTBA组结节位置及与血管、支气管关系在重建模型上符合率分别为95.2%、92.8%、94.8%;3D-CTBA组术中出血量减少19.2mL、手术时间缩短26.5min、术后住院天数缩短1.4d(P<0.05),两组淋巴结清扫无显著性差异(P>0.05)。结果表明,3D-CTBA技术应用于肺部结节外科治疗,可行精准肺段切除,减少手术创伤及术后并发症。

大跨度旋转夹具平台快速定位的振动抑制

针对使用典型输入整形器抑制大跨度旋转平台残余振动时产生时间滞后的问题,提出一种最优输入整形器与零延时输入整形相结合的方法。该方法使用比例系数对原始轨迹进行加速以缩短其运行时长,以此抵消输入整形造成的延时;其次,使用最优输入整形器对加速后的轨迹进行整形,以此抑制大跨度旋转夹具平台的残余振动;最后,搭建实验平台进行PTP运动实验,并与未整形轨迹、最优整形轨迹和零延时整形轨迹进行对比测试。结果显示,所提出方法的最大加速度比零延时整形轨迹减小23.9%且轨迹更为平滑;在整形前后运动轨迹总时长一致,且该方法的残余振动比未整形轨迹减小89.4%、稳定时间减少93.4%,表明该方法能够有效地抑制大跨度旋转夹具平台的残余振动并消除时间滞后。

融合轨迹规划的力矩前馈补偿方法

为提升动力学力矩前馈补偿在机器人运动过程中的轨迹跟踪精度,提出融合轨迹规划的力矩前馈补偿算法。该算法根据轨迹规划中不同运动段的动力学模型辨识精度的差异,对运动轨迹中辨识精度较差的低速段和匀速段模型计算力矩进行修正后再进行力矩前馈补偿。对搭建的模拟机器人单关节实验平台进行动力学参数辨识,在不同负载、不同速度实验条件下与传统的力矩前馈补偿算法进行对比。实验结果表明,所提出算法的轨迹跟踪精度提高50%以上,表明该算法能够有效减小机器人单关节位置跟踪误差,提高轨迹跟踪精度。

浅析发电厂汽动给水泵的维护与检修

汽动给水泵是发电厂一种重要的设备,由小汽机驱动,向锅炉输送液体,对汽轮机在运行中的温度具有重要的调节作用,和其它设备一样汽动给水泵在运行中会受到各种因素的影响而出现各种问题,从而影响到汽轮机的正常运行,进而对整个电力系统的正常运行产生影响,因此很有必要做好对汽动水泵的维护检修工作。

引流液淀粉酶在食管切除术后吻合口瘘中的诊断价值

吻合口瘘(AL)是食管切除术后最严重的并发症之一,早期诊断、干预有助于改善短期及远期预后,现有的诊断手段存在敏感度差,确诊时机晚的问题。引流液淀粉酶(DA)水平已被用于诊断胰腺切除术、胃切除术、Roux-en-Y等术后的AL。一些学者探索了DA在食管切除术后AL中的诊断价值,这些研究认为DA水平及变化趋势与AL的发生相关,DA可以提早AL的确诊时间,增加诊断敏感度,甚至可以改善整体预后、降低医疗费用。因此DA颇具临床应用价值,然而目前国内相关的报道较少,本文对DA在预测食管切除术后AL中的研究现状进行综述。

吸水树脂复配铁氧体对煤矿封孔水泥早强性能的影响

针对煤矿用封孔水泥在井下复杂的工作环境中存在的早期强度不佳、凝结时间不稳定、封孔后期失效等问题,在水泥中引入高分子吸水树脂(SAP),同时复配亚纳米级镍锌铁氧体,通过抗压强度、流动度、凝结时间、XRD、电镜扫描(SEM)、热重(TG-DSC)等分析测试,研究SAP复配镍锌铁氧体对矿用水泥基封孔材料早强性能的影响。试验结果表明,当添加质量分数为0.3%SAP和1%镍锌铁氧体时,二者间产生较好的协同作用,对水泥试样早强效果的提升最为显著,其1,3,7,28 d的抗压强度分别达到了9.31,24.63,30.59,42.82 MPa,较空白组分别提升了39.58%、29.56%、26.77%、29.68%,且凝结时间明显缩短。根据微观结构分析,亚纳米材料镍锌铁氧体在水化初期因SAP粒子电离作用可形成一种紧密的高能粒子结构,使水泥内部更加致密,铝酸三钙、硅酸三钙等物质转换成氢氧化钙的速度加快,SAP和镍锌铁氧体的复配有效提高了试样早期强度和自养护性能。

复合早强剂对大掺量粉煤灰水泥性能的影响

针对粉煤灰等量替代在水泥基矿用封孔材料中导致水泥基材料早期强度不足、凝结时间长等问题,选取氟铝酸钙、氢氧化钙、三乙醇胺3种早强剂进行掺配得到大掺量粉煤灰掺合水泥,从早期强度、流动性、凝结时间等方面研究早强剂对OPC-FA早期性能的影响和激发粉煤灰活性效果。结果表明:当C11·A7·CaF2质量比为2%、Ca(OH)2质量比为0.5%、TEA质量比为0.02%时,样品的早强性能提升最高,相较于基准组1,3,7,14,28 d抗压强度分别提高121.3%、81.7%、52.3%、35.6%、25.5%。根据XRD、SEM、TG-DTG分析得C11·A7·CaF2、CH、TEA 3种早强剂复配的协同作用有效地激发了粉煤灰活性,加快了浆体水化反应,使得C—S—H胶体、钙矾石的生成量上涨形成稳定的胶凝物质聚集,使OPC-FA封孔材料水化结构更加稳定,孔隙更为缩小,早期强度提升更大。

纳米SiC复配PVA对矿用水泥基封孔材料早强性能的影响

为改善水泥基封孔材料在煤矿工作环境中存在的早期强度低、自收缩、流失率高等缺陷,以水泥为基础添加纳米SiC同时复配高分子材料聚乙烯醇(PVA),通过抗压强度、流动度、凝结时间、XRD、电镜扫描(SEM)、热重(TG-DTG)等力学性能测试和微观结构分析,研究纳米SiC复配PVA对水泥基封孔材料性能的影响。试验结论:当添加纳米SiC质量比为0.3%,PVA质量比为0.2%时,对水泥样品早期强度有较为明显的提升,其1 d、3 d、7 d、28 d的抗压强度分别达到15.441 MPa、26.091 MPa、34.273 MPa、48.673 MPa,相较于同龄期空白组分别提升了115.45%、50.33%、24.39%、39.89%,且终初凝时间明显缩短。根据微观结构分析,添加纳米SiC和PVA的试验组内部更为紧密均匀,纳米SiC填补了试样内部空隙,降低了孔隙率,同时二者形成互相穿插的膜状结构,改善了水泥内部构造;高分子膜能够提高水泥的抗压、抗拉性能,带来更为优异的结构强度。