基于视觉追踪的“无影”智能台灯设计

为解决普通台灯使用时手影遮挡的问题,提出了一种基于机器视觉追踪的“无影”智能台灯随动系统。该系统的机械结构包括3自由度灯臂、灯头和底座。硬件采用双模控制方案,实现主控、颜色识别、机械臂控制、光源控制和人机交互功能;软件设计采用颜色追踪算法,控制灯臂上下、左右运动,并由测距模块实现距离保持,实现台灯三维控制。测试结果表明,“无影”智能台灯随动系统根据视觉的颜色追踪,操纵灯臂移动光源,实现了“无影”随动效果,可自动调整照明角度以保护视力。该设计引入了机器视觉的颜色追踪算法,易于实现,具有低成本、便携的优点。