移动运输机器人结构可拓设计创意生成研究

在移动运输机器人(Mobile Transport Robot,MTR)的创新设计过程中,为使其结构满足用户的需要,结合机器人设计领域知识,利用可拓创新方法对MTR的结构进行了形式化及逻辑化研究,提出了从用户的需要事元映射到MTR的功能事元,再由功能事元映射到结构关系元的结构可拓设计创意生成方法。在评选较优结构创意时,结合ROS仿真技术,为MTR的结构设计提供了便利且高效的筛选方法。将可拓创新方法和ROS仿真相结合,可提高企业机器人产品的开发效率。