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基于YOLOv5视觉感知的实时叉车驾驶操作行为识别方法
被引量:
6
1
作者
陈友升
周介祺
+2 位作者
梁敏健
张大伟
刘桂雄
《自动化与信息工程》
2021年第3期21-26,共6页
驾驶员操作信息可反映驾驶情况和操作水平,有助于驾驶安全检测。以叉车为例,研究一种基于YOLOv5视觉感知的实时叉车驾驶操作行为识别方法。首先,提出该方法的整体架构;然后,研究基于操作特征的实时叉车驾驶操作行为识别方法;最后,在一...
驾驶员操作信息可反映驾驶情况和操作水平,有助于驾驶安全检测。以叉车为例,研究一种基于YOLOv5视觉感知的实时叉车驾驶操作行为识别方法。首先,提出该方法的整体架构;然后,研究基于操作特征的实时叉车驾驶操作行为识别方法;最后,在一台合力K30柴油叉车上搭建试验平台进行测试。测试结果表明:本方法操作特征识别率达100%、操作行为识别正确率达98%,具有准确性好、实时识别的特点,可拓展应用于其他车辆操作检测。
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关键词
深度学习
目标检测
行为识别
驾驶操作
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职称材料
基于Mask R-CNN的人脸皮肤色斑检测分割方法
2
作者
陈友升
刘桂雄
《激光杂志》
北大核心
2019年第12期19-22,共4页
色斑参数特征是衡量皮肤健康程度的一项重要指标,通过分析国内外研究皮肤色斑图像方法,提出基于Mask R-CNN的人脸皮肤色斑检测分割方法。针对人脸图像中色斑区域小导致的训练样本类别不平衡问题,提出全脸干扰项数据标注方案,有效提高色...
色斑参数特征是衡量皮肤健康程度的一项重要指标,通过分析国内外研究皮肤色斑图像方法,提出基于Mask R-CNN的人脸皮肤色斑检测分割方法。针对人脸图像中色斑区域小导致的训练样本类别不平衡问题,提出全脸干扰项数据标注方案,有效提高色斑检测分割效果;通过分析不同深度的骨干网络对色斑识别效果、时间性能影响,指出ResNet-34骨干网络在色斑识别效果、时间性能达到较佳平衡;基于上述技术构建Mask R-CNN人脸皮肤色斑分割模型并进行实验,结果表明:基于Mask R-CNN的人脸皮肤色斑检测分割方法能够实现不同位置、尺度色斑的检测,J(A,B)值达81.5%。
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关键词
Mask
R-CNN
神经网络
深度学习
色斑检测
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职称材料
基于Mask R-CNN视觉感知的叉车操纵器档位识别
3
作者
陈友升
周介祺
+1 位作者
梁敏健
刘桂雄
《激光杂志》
CAS
北大核心
2021年第4期68-71,共4页
车辆档位信息间接反映车辆行驶状态,诸如考试、培训、安全驾驶等均需对其档位判断记录或溯源。本文以叉车为例,提出一种基于Mask R-CNN视觉感知技术的移动式、旋转式叉车操纵器档位识别方法,首先提出了基于Mask R-CNN视觉传感的叉车档...
车辆档位信息间接反映车辆行驶状态,诸如考试、培训、安全驾驶等均需对其档位判断记录或溯源。本文以叉车为例,提出一种基于Mask R-CNN视觉感知技术的移动式、旋转式叉车操纵器档位识别方法,首先提出了基于Mask R-CNN视觉传感的叉车档位识别方法的整体架构,接着着重研究了叉车档位识别中移动式和旋转式操纵器档位识别的识别技术、叉车操纵器特征分割优化技术等,最后在一台合力K30柴油叉车上搭建试验平台进行测试。试验结果表明,该技术对叉车操纵器识别率达100%、档位判断正确率99%以上,具有无需机械改装、过程记录可溯源、准确性高、实时性较好的特点,并可拓展用于其它车辆视觉检测中。
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关键词
深度学习
机器视觉
档位识别
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职称材料
中学数学教学中不当作法的分析与对策
4
作者
陈友升
《长春教育学院学报》
2009年第3期155-156,共2页
好的教学方法,有利于我们的教学。认识教学中的一些不当作法并加以克服,同样会促进我们的教学。一、中学数学教学中的一些不当作法及分析1.违背学生发展的规律。学生的发展是有规律的,学生发展的每一个年龄段。
关键词
中学数学
阅读能力
情感教育
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职称材料
题名
基于YOLOv5视觉感知的实时叉车驾驶操作行为识别方法
被引量:
6
1
作者
陈友升
周介祺
梁敏健
张大伟
刘桂雄
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
广东省特种设备检测研究院珠海检测院
阿拉善盟特种设备检验所
出处
《自动化与信息工程》
2021年第3期21-26,共6页
基金
国家市场监督管理总局技术保障专项项目(2019YJ014)
广东省特种设备检测研究院科技项目(2020JD10)。
文摘
驾驶员操作信息可反映驾驶情况和操作水平,有助于驾驶安全检测。以叉车为例,研究一种基于YOLOv5视觉感知的实时叉车驾驶操作行为识别方法。首先,提出该方法的整体架构;然后,研究基于操作特征的实时叉车驾驶操作行为识别方法;最后,在一台合力K30柴油叉车上搭建试验平台进行测试。测试结果表明:本方法操作特征识别率达100%、操作行为识别正确率达98%,具有准确性好、实时识别的特点,可拓展应用于其他车辆操作检测。
关键词
深度学习
目标检测
行为识别
驾驶操作
Keywords
deep learning
objection detection
behavior recognition
driving operation
分类号
TH391.4 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于Mask R-CNN的人脸皮肤色斑检测分割方法
2
作者
陈友升
刘桂雄
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《激光杂志》
北大核心
2019年第12期19-22,共4页
基金
广州市产学研重大项目(No.201802030006)
文摘
色斑参数特征是衡量皮肤健康程度的一项重要指标,通过分析国内外研究皮肤色斑图像方法,提出基于Mask R-CNN的人脸皮肤色斑检测分割方法。针对人脸图像中色斑区域小导致的训练样本类别不平衡问题,提出全脸干扰项数据标注方案,有效提高色斑检测分割效果;通过分析不同深度的骨干网络对色斑识别效果、时间性能影响,指出ResNet-34骨干网络在色斑识别效果、时间性能达到较佳平衡;基于上述技术构建Mask R-CNN人脸皮肤色斑分割模型并进行实验,结果表明:基于Mask R-CNN的人脸皮肤色斑检测分割方法能够实现不同位置、尺度色斑的检测,J(A,B)值达81.5%。
关键词
Mask
R-CNN
神经网络
深度学习
色斑检测
Keywords
Mask R-CNN
neural networks
deep learning
skin pigmentation detection
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于Mask R-CNN视觉感知的叉车操纵器档位识别
3
作者
陈友升
周介祺
梁敏健
刘桂雄
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
广东省特种设备检测研究院珠海检测院
内蒙古自治区阿拉善盟特种设备检验所
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2021年第4期68-71,共4页
基金
国家市场监督管理总局技术保障专项项目(No.2019YJ014)
广东省特种设备检测研究院科技项目(No.2020JD10)。
文摘
车辆档位信息间接反映车辆行驶状态,诸如考试、培训、安全驾驶等均需对其档位判断记录或溯源。本文以叉车为例,提出一种基于Mask R-CNN视觉感知技术的移动式、旋转式叉车操纵器档位识别方法,首先提出了基于Mask R-CNN视觉传感的叉车档位识别方法的整体架构,接着着重研究了叉车档位识别中移动式和旋转式操纵器档位识别的识别技术、叉车操纵器特征分割优化技术等,最后在一台合力K30柴油叉车上搭建试验平台进行测试。试验结果表明,该技术对叉车操纵器识别率达100%、档位判断正确率99%以上,具有无需机械改装、过程记录可溯源、准确性高、实时性较好的特点,并可拓展用于其它车辆视觉检测中。
关键词
深度学习
机器视觉
档位识别
Keywords
deep learning
robot vision
gear recognition
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
中学数学教学中不当作法的分析与对策
4
作者
陈友升
机构
兰溪市游埠中学
出处
《长春教育学院学报》
2009年第3期155-156,共2页
文摘
好的教学方法,有利于我们的教学。认识教学中的一些不当作法并加以克服,同样会促进我们的教学。一、中学数学教学中的一些不当作法及分析1.违背学生发展的规律。学生的发展是有规律的,学生发展的每一个年龄段。
关键词
中学数学
阅读能力
情感教育
分类号
G633.6 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于YOLOv5视觉感知的实时叉车驾驶操作行为识别方法
陈友升
周介祺
梁敏健
张大伟
刘桂雄
《自动化与信息工程》
2021
6
下载PDF
职称材料
2
基于Mask R-CNN的人脸皮肤色斑检测分割方法
陈友升
刘桂雄
《激光杂志》
北大核心
2019
0
下载PDF
职称材料
3
基于Mask R-CNN视觉感知的叉车操纵器档位识别
陈友升
周介祺
梁敏健
刘桂雄
《激光杂志》
CAS
北大核心
2021
0
下载PDF
职称材料
4
中学数学教学中不当作法的分析与对策
陈友升
《长春教育学院学报》
2009
0
下载PDF
职称材料
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