基于改性竹粉/TPU复合发泡材料的制备及其发泡行为研究

以热塑性聚氨酯(TPU)为主基体,改性竹粉为填料,采用超临界发泡技术制备了鞋用TPU复合发泡材料。研究了不同改性竹粉含量对复合发泡材料形貌结构、热稳定性、熔体流动性、密度、发泡倍率的影响。结果表明,当添加改性竹粉后,复合发泡材料的微观泡孔形貌特征为闭孔结构;随着竹粉添加量的增加,并泡情况减少,孔径逐渐减小并逐渐趋于均一;在一定范围内,随着改性竹粉添加量的增加,复合材料的起始分解温度不变,熔点降低,熔融指数呈现上升趋势;当改性竹粉的添加量为5 phr时,复合发泡材料的密度最轻且达到0151 g/cm3,发泡倍率最大且达到855。

工艺条件对生物基/EVA发泡鞋材中甲酰胺含量的影响研究

本文采用不同硫化温度、硫化时间、发泡剂用量制备了生物基/乙酸-醋酸乙烯酯(EVA)发泡鞋材,研究了上述工艺条件及贮存条件对发泡鞋材中甲酰胺含量的影响。研究结果表明,生物基/EVA发泡鞋材中的甲酰胺含量较高,结果受工艺条件影响较大。生物质复合鞋材的硫化温度严重影响甲酰胺含量,随着硫化温度的提高,甲酰胺含量会明显减少;在发泡剂用量和硫化温度相同的条件下,延长硫化时间,甲酰胺含量呈现明显的降低趋势;在硫化温度稍低的情况下,甲酰胺残留量与所用的发泡剂量呈正相关关系,发泡剂用量越大,甲酰胺的残留量越多;在不同贮存条件(贮存温度和时间)下对发泡片材的处理,会对甲酰胺残留量产生明显影响,随着放置时间的延长,其含量呈现明显下降趋势;超临界发泡工艺可以明显降低生物基/EVA产品中甲酰胺的含量,相关EVA发泡鞋材中都有少量甲酰胺的存在,但不会引起产品中甲酰胺含量超过规定限值。

交腕结成形的拓扑与几何形态组合指标研究

打结过程绳带拓扑与几何形态控制是新型打结机构研制的关键问题。基于纽结理论Reidemeister基本变换提出交腕结成形绳带的等效操作和成形原理,构建以非完整空心齿轮盘驱动绳带旋转缠绕、弧形立面凸轮支撑绳带、可动支臂夹爪拾取固定绳带的新型打结机构。提出以绳带交叉点与绳带悬链线极值点构造的拓扑与几何形态组合指标,将绳带成结过程划分为4个关键阶段,利用悬链线理论求解各阶段边界瞬态绳带几何形态。实验结果表明,对边界瞬态绳带拓扑与几何形态控制,实现了绳带在新型打结机构成结过程中的形态保持。

新型3T1R力触觉主端操作并联机构设计与分析

具有力触觉反馈主从操作的检测装置是提升核主泵螺栓在线检测准确率、避免核辐射健康损害的有效手段。针对核主泵中空螺栓检测超声探头三平移一转动的深孔运动特征,基于方位特征集并联机构拓扑综合方法,构造了一种新型4-HSOC{-R_(i1)//R_(i2)(-P^((4R)))//R_(i3)⊥R_(i4)-}力触觉主端并联操作机构;以矢量方程法求解了该机构正逆运动学,并进行了工作空间、运动特性分析和仿真;对应从端深孔检测作业特征进行了工作空间匹配分析和实验验证。该主端力触觉并联机构具有对称折叠性和良好的动平台转动能力,适用于竖向深孔扫查作业,契合从端核主泵螺栓检测装置检测需求,为核主泵螺栓检测装置对孔、扫查任务及主从端运动匹配提供了理论基础。

核电站压力容器接管安全端焊缝缺陷的超声自动检测系统

研制了一套核电站压力容器接管安全端焊缝缺陷超声波自动水下检测机器人,并对系统的机械本体、气路设计、电气控制等组成部分展开研究。阐述了检测装置各个执行部件的设计原理和设计方法。优化气路设计并实现了定位力断气保持、探头恒力压紧和校验试块伸缩等复合功能。该系统通过控制系统向执行机构发送指令并接收反馈信号,实现了焊缝缺陷的自动扫查。

气质联用仪测定鞋类材料中的17种有机锡含量

使用外标法,建立了气相色谱-质谱对鞋类材料中可能含有的17种有机锡化合物总量的测试方法。该方法使用甲醇/乙醇混合溶液超声辅助萃取,通过四乙基硼酸钠衍生后,使用气相色谱-质谱进行定性和定量分析。实验表明,在取消原有内标物质的基础上,改变了有机相的萃取剂和气质联用仪的色谱条件,17种有机锡化合物完全可以被准确地检测。

基于解耦并联机构的核主泵螺栓检测环形平台粗精两级快速调整

环形平台作为核主泵螺栓在线检测的移动和操作基准,其位姿快速、高精度调整是螺栓在线精确检测的关键。针对辐射环境环形平台位姿调整需求,提出了基于解耦并联机构的粗、精两级高精度快速调整方法,第一级粗调以6自由度解耦并联机构对环形平台进行初步调整,第二级精调以两独立方位特征子集对应的1T2R和2T1R解耦并联机构对平台按序进行水平度和同轴度调整;基于方位特征集理论,综合了粗、精两级调整解耦并联机构;提出了以海绵吸具在泵体弧形光滑外壁吸附形成固定支点,构造并联机构定平台,实现了各并联机构的快速安装、切换及拆卸。基于解耦并联机构的粗精两级快速调整,为实现核辐射环境环形平台的快速高精度调整提供了新思路。

水利施工中水闸施工管理方法的运用

我国水利工程行业随着社会经济的高速发展迎来了更大的发展空间,一些水利工程的规模不断扩大,水闸数量逐年增多,水闸工程是水利工程中极其重要的一部分,其质量直接关系着整个水利工程的运行及发展情况。本次研究详细的分析了水闸施工管理方式在水利工程施工中的运用情况。

新型嵌套折展子母网箱机构研究

网箱养殖是海洋设施养殖的重要战略方向,针对现有深海网箱难以自适应调整养殖区域以优化生态环境、体积庞大难以运输等问题,提出了新型嵌套折展子母网箱机构,以空间折展机构为网箱支撑母框架,嵌套安装于母框架的平面柔性折展机构为子网箱框架,以闭环钢丝绳驱动网箱折展。研究构成网箱框架机构的三重对称Bricard机构折展关键状态尺度约束类型的演变,揭示机构折展过程中对称面相交共线的几何不变特性,构造以对称面交线为折展轴线的网箱折展驱动机构;进一步建立网箱框架机构运动学方程,通过对称面几何投影解析求解驱动杆转角与网箱折展状态的对应关系。所提出的具有大折展比的嵌套折展网箱机构为深海网箱的研制提供了新思路。

特种多杆检测机械臂的有限元分析

为满足核电厂蒸汽发生器(SG)出水接管与主冷却泵连接焊缝内部的超声检测需求,开发了一套具有多自由度的特种多杆检测机械臂。使用Solidworks软件的Simulation模块对特种多杆检测机械臂的关键构件进行了有限元分析,结果发现采用铝杆制造的特种多杆检测机械臂仅满足服役时的强度要求,不能达到刚度要求,对其运载和扫查时的定位精度造成很大影响。采用铝管对特种多杆检测机械臂进行结构优化,结果表明改进后的设备能够满足服役时的强度要求,且刚度得到明显提升,进一步轻量化后,运载和扫查过程中的定位精度明显提高,有利于后期检测的操作。

轨道平台位姿调整的多模式2R2T并联机构设计

环形轨道平台作为核主泵中空法兰螺栓在线运维装置的运行基准,其位姿快速精准调整是保证中空螺栓缺陷高效检测的核心技术。从几何形位、力平衡两个视角分析环形轨道平台的位姿调整需求,基于方位特征集理论,巧妙利用同轴共面U-U构型,综合出新型多模式2R2T冗余并联机构,其可通过变模式实现水平度(平面两轴旋转2R)和同心度(平面运动2T1R)的3R2T位姿调整;分析了2R2T机构运动模式切换机理,以刚化支链运动副及改变支链位姿实现运动模式的切换;以SPS冗余支链实现轨道平台支撑,保证机构调姿时力平衡及力操作。阐述了环形轨道平台位姿有序调整步骤;真空吸盘与支链运动副和末端快速夹具形成了期望柔顺支链模块,实现机构支链快速安装、切换和拆卸。

AP1000核电厂主泵法兰螺栓在役检查系统开发

AP1000核电厂反应堆主泵法兰螺栓是在役检查重要监督项目之一,目前国内尚无针对该部件的在役检查系统及应用案例。本文结合AP1000主泵法兰螺栓结构特点、现场高剂量环境及复杂检查条件分析,设计开发了一套从螺栓中心孔内壁实施超声检测、适用于在役检查要求的主泵法兰螺栓在役超声检查系统。主泵模拟体上的调试试验结果表明,该系统可实现周向运行、垂直方向避障、专用超声探头与螺栓孔精确对中调节等功能,进而实现对主泵法兰螺栓的超声扫查。工程应用结果证明本系统满足AP1000核电厂主泵法兰螺栓在役检查现场要求,具有较高的可靠性和良好的适用性。

今天真高兴

下课了．我看见一个小妹妹不小心摔跤了。我连忙跑过去把她扶起来并安慰她。回家之后，我把这件事告诉了妈妈，妈妈高兴地抚摸着我的头，夸我是个好孩子，今天我真高兴。

福建省城镇化融资需求研究

城镇化是我国的大战略,将带来巨大的融资需求。以福建省为例,分析福建省城镇化建设中融资需求的构成,并应用二次指数平滑法对其进行预测,从而提出通过完善城镇化建设的融资环境、创新城镇化建设的融资模式以及拓宽城镇化建设融资渠道等城镇化融资措施,以提升城镇化的融资效率。