轮毂式电动汽车电子差速复合控制方法

为实现轮毂式电动汽车在弯道的稳定转向,解决传统控制方法对汽车行驶速度的局限性,提出一种高-低速复合电子差速控制方法。当汽车处于低速行驶状态时,根据Ackermann转向模型获取驱动轮期望转速,提出一种模糊PID控制方法,实现轮速的稳定跟踪;当汽车处于高速行驶状态时,以驱动轮的相对滑移率作为反馈控制量,提出一种基于模糊逼近的滑移率优化控制方法,无需建立精确的系统状态空间模型,同时根据LQR理论保证了汽车驱动轮相对滑移率最小。Matlab/Carsim联合仿真证明,所提出的高-低速复合控制方法能够使汽车在不同行驶速度下实现稳定转向。

汽车电子节气门RBF神经网络控制方法

针对汽车电子节气门模型参数不精确和外界干扰等不确定条件下的控制问题,提出了一种RBF神经网络控制方法,解决传动控制方法需要精确建模的问题。首先,对电子节气门的工作特性进行分析,并充分考虑参数不精确和外界干扰等不确定性,建立其数学模型的状态空间表达形式。而后,基于传统滑模控制理论,提出了抗外部干扰的滑模控制方法。进而,利用RBF神经网络对控制器不确定部分进行在线逼近,提出一种局部逼近的神经网络控制方法,并通过Lyapunov方法证明了控制系统的稳定性。最后,基于Matlab/Simulink平台进行对比仿真实验。实验结果表明,所提控制方法能够有效克服外部干扰以及模型参数带来的不确定性,实现电子节气门实际开度对目标开度的精确跟踪。

基于STC12C5A60S2的智能循迹小车设计

本设计采用STC12C5A60S2单片机为简易智能小车的核心器件。循迹模块由3对红外收发管组成,通过反射红外线的变化判断黑线的有无以达到循迹的功能,电机驱动模块选用H桥驱动芯片L293D结合单片机来控制电机工作。整个系统的电路结构简单,可靠性能高,能满足设计的要求。

基于ANSYS的新能源轻量化汽车车架分析与设计

以轻量化赛车为研究对象,利用三维建模软件SolidWorks对车架进行设计,导入有限元分析ANSYS软件,建立参数化模型,对车架进行弯曲刚度和扭转刚度分析。结果表明:该轻量化赛车结构合理、性能优良、安全可靠,车架弯曲刚度提升了8%,扭转刚度提升了11%,满足性能试验要求。

自媒体环境下利用“导师制”创新大学生思想政治教育

通过对无锡部分高职院校大学生自媒体使用情况的调查,发现自媒体已经成为大学生获取信息的重要方式。自媒体改变了传统的思想政治教育模式,影响了大学生的行为习惯和思想观念。在自媒体环境下学生特别需要导师的指引,可以采取"导师制"来引导他们正确使用自媒体,发挥导师的积极作用,让自媒体带给大家正能量,使大学生思想政治教育水平得到提高。

以能力培养为导向的数字电子技术项目教学改革

结合数字电子技术课程的特点,把项目教学法应用到该课程中,提出项目化教学模式,包括项目的选取、项目的实施及项目的考核评价等,旨在培养学生适应社会和创新能力。

班主任应重视班级文化建设

班级文化是班级内部形成的独特价值观,共同思想、作风、行为准则的总和。他是班级的灵魂所在,是班级自下而上与发展的动力和成功的关键。班级文化是一种无形的教育课程,具有一种无形的教育力量。它将有利于班级德育工作的顺利开展。因此,应十分重视班级文化建设。

基于无锡商院e学堂创新电工电子技术教学模式

随着多媒体技术的发展,无锡商业职业技术学院建设了e学堂教学平台,并在师生中进行了推广使用。本文分析了电工电子技术基础课程传统教育模式下存在的问题,引入多媒体教学平台之e学堂,创新教学模式,降低教学难度,打造电工电子技术基础高效课堂。

一种有效的非线性电路及其特性的透明建模方法

为了对任意非线性电路及其特性生成具有更开放函数形式的和可解释的符号模型,基于规范形式函数和多目标基因编程搜索算法提出了一种自动生成无需预先定义模板的符号模型建模方法。首先采用SPICE仿真数据对任意非线性电路及其特性进行建模,得到具有规范形式的函数。然后采用基于基因编程的多目标搜索算法返回一组可能的模型,实现对模型复杂性和误差的权衡,最终实现符号模型的可解释性和准确性。仿真实验结果表明,本文提出的建模方法不仅具有可解释性,而且在建模复杂性和预测误差性能等方面,都优于目前采用的主流建模技术。

基于云计算的教育信息平台构建的启示

本文基于云计算的相关技术,以"云计算教育信息平台"的理念为出发点,在计算机科学和教育科学的交叉领域讨论了云计算与教育的结合,探讨了基于云计算的教育信息平台构建的问题,以期适应21世纪教育信息化模式的新发展。

粉末递增压制装置设计及其压制方法研究

成形是重要性仅次于烧结的1个基本的粉末冶金过程,现有技术中多采用单次压制成型的工艺,单次压制成型的压胚会存在压胚密度不均匀的问题,即在底端致密度与平均致密度2方面问题尤为突出,开展粉末递增压制装置的设计及其压制方法的研究。

电压空间矢量调制的软件设计

电气传动控制在现代化建设中起着极为重要的作用,为了满足高性能、节能和环保的要求,交流调速控制系统以其特有的优点正逐步取代传统的直流调速,在电气传动领域中扮演着重要的角色。就是以此为背景对变频调速系统的电压空间矢量调制进行了软件的设计,给出了主程序、串口中断程序、SVPWM中断程序等程序流程图和部分程序清单。

基于MATLAB电压空间矢量算法的仿真

介绍了空间电压矢量PWM(SVPWM)技术的基本原理及其实现的算法,并对该SVPWM算法用MATLAB7.0进行了仿真,最后给出了仿真结果。

基于DSP变频调速系统的硬件设计

电气传动控制在现代化建设中起着极为重要的作用,为了满足高性能、节能和环保的要求,交流调速控制系统以其特有的优点正逐步取代传统的直流调速,在电气传动领域中扮演着重要的角色。本文以此为背景对基于DSP变频调速系统进行了研究。实现了既节能,降低耗材的目的,又保证了安全生产。

产教融合背景下新能源汽车电力电子技术课程教学改革研究

2019年9月,国家发展改革委、教育部等六个部门联合印发的《国家产教融合建设试点实施方案》,积极促进了产业链、教育链、人才链及创新链之间的有机衔接;2022年2月发布的《教育部2022年工作要点》中提出启动“国家产教融合研究生联合培养基地建设”的目标,尽可能地培养更多的工程技术和国防科技人才;2022年12月党的二十大报告中强调要产教融合、科教融汇,优化职业教育类型定位。基于以上政策背景和社会背景,无论是从行业企业的生产,还是从教育角度,都需要深化产教融合。

石蜡切片免疫荧光染色在肾活检病理诊断中的应用

在肾脏的病理诊断中,肾穿刺组织必须进行冷冻切片免疫荧光染色[1,2]、石蜡切片HE、Masson、PAS、PASM染色和电镜检查等,以达到正确的诊断。光镜观察时须有10个以上的肾小球才能作出客观的诊断[3,4]。

112例igA肾病病理特点与预后

目的研究IgA肾病患者的病理特点与预后的关系，为临床积极有效的治疗提供依据。方法对112例经临床病理确诊为IgA肾病的患者病理特点与顸后进行比较分析。结果Lee氏Ⅰ-Ⅲ级，预后较好，属于低危险组，Ⅳ级、V级则属高危险组。对于IgA肾病蛋白尿排泄量越大其病理损害越重。由此也提示尿蛋白排泄程度对于IgA肾病患者肾脏病理损害的判断有价值。结论IgA肾病病理分级与预后密切相关．病理分级愈高提示预后愈差。临床长期大量蛋白尿预示肾功能的进行性损害。

经皮肾穿刺活检的组织病理学实验研究——附2160例资料分析

目的研究经皮肾活检的病理类型与病变发展的关系。为临床治疗提供可靠的实验依据。方法参照WHO(1982年及1995年)肾小球疾病组织分型方案,结合临床、实验室检测结果,通过光镜、免疫病理及部分超微结构,作出病变分型诊断。结果2160例患者实验表明:①在性别比中,男性占原发性肾小球病变为53.73%,继发性肾小球病变为38.72%,遗传性肾病为66.67%,肾小管间质性病变为56.0%,终末期肾病为60.78%、少见及罕见肾脏疾病为63.64%。②新月体性肾炎、狼疮性肾炎、紫癜性肾炎、局灶节段肾小球硬化症以女性为主,分别占69.23%、84.27%、55.56%、53.67%。③原发性肾小球疾病以IgA肾病(31.98%)和系膜增生性肾小球肾炎(28.25%)居多。最常见的继发性肾病为LN(43.53%)、HSPN(31.76%)和乙肝病毒相关性肾炎(22.35%)。结论实验结果显示,肾组织活检病理学分型是诊断肾脏疾病最可靠的方法,它能为不同类型肾脏疾病的临床治疗及判断预后提供可靠的形态学依据。

狼疮性肾炎病理分析

目的分析肾活检中狼疮性肾炎的病理与病变发展关系,为临床治疗提供可靠的实验依据。方法参照WHO(1982年及1995年)肾小球疾病组织分型方法及补充修订方案,按临床表现、实验室诊断及病理特征分型。结果本组肾活检继发性肾病321例,确诊为狼疮性肾炎81例,占继发性肾病的39.63%。结论实验结果显示,肾组织活检病理学是诊断狼疮性肾炎最可靠的方法,它能为不同类型狼疮性肾炎患者提供临床治疗及判断预后提供可靠的形态学依据。

免疫荧光法在乙肝病毒相关性肾炎诊断中的应用

目的:研究免疫荧光法在乙肝病毒相关性肾炎诊断中的应用。方法:以50例HBV-GN患者为研究对象,另选择50例非乙型肝炎病毒相关性肾炎(NHBV-GN)患者作为对照组,用免疫荧光法检测肾组织中HBsAg、HBcAg的表达。结果:HBV-GN患者肾组织中可检测到的HBsAg、HBcAg阳性率分别为76%(38/50),30%(15/50);50例(NHBV-GN)患者肾组织中HBsAg、HBcAg均未检出。结论:HBsAg、HBcAg免疫荧光染色是诊断HBV-GN的重要指标,其在乙型肝炎病毒相关性肾炎的发病机制中起着重要作用。