基于蜻蜓算法的飞行器自抗扰控制器设计

针对飞行器复杂环境下强耦合、非线性和气动参数变化剧烈的问题,提出一种基于蜻蜓算法的自抗扰控制器设计方法。首先建立复杂环境下飞行过程三通道的数学模型,采用扩张状态观测器估计系统的状态和总扰动,并对观测到的干扰进行补偿,采用蜻蜓算法整定优化自抗扰控制器的参数,最后通过六自由度仿真进行验证。结果表明,优化后的控制器参数具有更好的控制精度,在气动参数拉偏的情况下也具有较好的控制效果。

国家审计助力金融高质量发展:作用机制与路径探索

在全球经济一体化大背景下,国家审计监督在维护金融安全、保障金融高质量发展方面发挥着积极作用。本文根据中央金融工作会议精神,在政策解读、规范分析和文献研究的基础上,基于国家审计推动金融高质量发展的现实性背景及要求,尝试对国家审计监督助力金融高质量发展的作用原理,从审计监督机制的角度进行机理解构,并从找准审计定位、明确审计目标、前移审计关口、强化审计能力等角度探索国家审计助力金融高质量发展的路径。

一种新的空间飞行器机动规避策略

针对空间飞行器和具有潜在威胁运动体碰撞交会的场景,提出了一种基于遗传算法优化,并结合BP神经网络预测的空间飞行器机动规避策略。该算法区别于传统碰撞交会末段的机动策略,在完成预警探测之后即进行机动策略选择,扩大了时间和空间范围。其以双方位置和速度为输入参数,机动时刻、机动方向和机动时长为输出参数,脱靶量和燃料消耗为性能指标。数值仿真结果表明,相比于瞬时机动策略,该策略有效地降低了燃料消耗,增大了脱靶量,提高了机动规避成功的可能性,为空间飞行器遭受威胁时的安全防护技术提供了新思路。

弹幕:互联网视频用户的互动仪式

互联网UGC背景下,弹幕互动作为一种新兴的媒介表达形式,成为互联网用户参与视频内容的重要方式。弹幕传播机制将视频与文字结合进行传播,具有即时性、互动性、碎片性的特点。本文将以bilibili弹幕视频为平台,以柯林斯的互动仪式链为理论基础,构建现代互联网下的弹幕互动仪式链,同时探讨分析弹幕的传播特性,其特性在互动传播中的重要地位,并分析弹幕视频用户的互动动机以及互动仪式。