基于非线性PID的微电网虚拟同步发电机控制

为解决传统虚拟同步发电机(VSG:Virtual Synchronous Generator)电压电流双闭环控制的抗扰动性能差,受系统参数变化及各种不确定影响较大等问题,在建立微电网VSG转动惯量自适应控制模型的基础上,采用一种基于跟踪微分器的非线性PID(Proportion Integration Differentiation)实现电压外环和电流内环的控制,并根据输出信号的反馈值实时调节系统动态响应,从而达到稳定输出的效果。通过仿真验证了基于非线性PID的微电网虚拟同步发电机双闭环控制的正确性和有效性。

用AUTO LISP设计凸轮轮廓

本文讨论用Auto LISP语言开发机械CAD的方法。以对心滚子凸轮为例,提出编写绘制其轮廓曲线源程序的方法。程序首先输入参数并对它进行处理,接着计算理论的和实际的轮廓,最后调用Auto CAD的命令函数绘制轮廓曲线。