基于树莓派的智能清洁垃圾桶的设计

在智能家居行业高速发展与垃圾分类政策并行的时代背景下,智能垃圾桶的用户需求正在发生改变。本文设计了一款基于树莓派的智能清洁垃圾桶,以树莓派为主、STM32微处理器为辅,从语音交互、视觉识别、SLAM建图、声源定位等方面,实现了人机智能交互、垃圾分类、地面清洁、随叫随到等多种功能。同时结合安卓端应用,使智能清洁垃圾桶的管理更加智能便捷。

心律失常并阿－斯综合征26例

心律失常并阿－斯综合征２６例青岛医学院附属医院儿科（２６６００３）石秀兰，曲政海，姜红，陈善康青岛市四方区中医院王桂兰济宁市人民医院王爱萍我科１５年来收治的心律失常并附－斯综合征（简称阿－斯）２６例，对其临床特点及治疗分析如下。临床资料一、一般资料男...

小儿完全性房室传导阻滞22例临床分析

小儿完全性房室传导阻滞２２例临床分析石秀兰１曲政海１陈善康１宋淑蔚２孟宪兰３完全性房室传导阻滞（ＣＡＶＢ）是危及病儿生命的严重心律失常之一，因病因不同，其临床表现、治疗原则及预后而有所差异。现将我院儿内科２０年来收治的２２例ＣＡＶＢ病人报道如下。１临...

食管静脉套扎术后早期再发大出血问题探讨

2002-02／2004-02我们对32例食管曲张静脉病人进行食管静脉曲张结扎治疗，其中6例在术中或术后2周内出现再次大出血，我们对其进行分析总结，重点探讨套扎术的疗效及可能引起再发大出血的原因。

内镜下注射止血联合氩离子凝固术治疗Dieulafoy病变30例分析

Dieulafloy病变是引起活动性消化道大出血的原因之一．近年来，随着内镜的普及和诊断水平的提高，发病率呈明显上升趋势。内镜下注射止血已成为治疗该病的主要方法，但仍然存在再出血率高和转手术率高的问题，我们以内镜下注射止血联合氩离子凝固术治疗Dieulafoy病变取得了较好的临床疗效，现总结报告如下。

动脉导管未闭并肺动脉高压误诊原因分析

动脉导管未闭并肺动脉高压误诊原因分析石秀兰１曲政海１崔琳１陈善康１王爱玲２徐宏动脉导管未闭（ＰＤＡ）是常见的先天性心脏病（先心病）之一，约占先心病的１５％～２０％，如并发肺动脉高压，尤其是严重肺动脉高压或合并其它心内畸形，常给诊断和治疗带来困难。若忽...

下腔静脉与髂静脉畸形对心导管检查的临床意义

下腔静脉与髂静脉畸形对心导管检查的临床意义石秀兰１曲政海１吴文忠２陈善康１我院自１９８６～１９９５年开展经股静脉通路行右心导管插入术以来，共发现１３例下腔静脉和髂静脉畸形病人，现报告如下。１临床资料本组１３例病儿均经静脉造影确诊，男７例，女６例；年龄...

先天性脂肪酸氧化缺陷

先天性脂肪酸氧化缺陷是一组新近认识的遗传性代谢病,主要累及婴儿和儿童。常表现为慢性肌无力、肌痛或心肌病,也可表现为空腹昏迷和低血糖,临床易误诊为Reye氏综合征或婴儿猝死综合征(SIDS)。而在发作间期常无症状,故诊断困难。由于该病发病率和死亡率较高,故宜早期确诊,一旦确诊。只需简单处理即可减少复发率。

心钠素的来源及心脏内分泌功能的探讨

应用心钠素快速放射免疫分析法,初步观测了先天性心脏病患者心导管检查过程中腔静脉、右心房下部、右心室流出道及股动脉内血浆心钠素浓度并与周围静脉比较,以探讨血液循环中心钠素的主要来源。结果表明,先天性心脏病患者周围静脉及腔静脉血浆心钠素浓度较正常对照组明显升高(P<0.05)。右心房下部血浆心钠素浓度与右心室流出道及股动脉比较无明显差别。但三者均较腔静脉及周围静脉血浆心钠素浓度显著增高(P<0.05),提示人体循环血浆心钠素主要来源于心房。本研究结果支持心脏具有内分泌功能的学说。

异搏停治疗小儿室上性心动过速的疗效观察

10例小儿阵发性心动过速用异搏停静注,治疗剂量0.1～0.3mg/kg,实际用量为0.07～0.1mg/kg,转复为窦律时间,短者5min,长者15min,10例病人均治疗有效.除一例新生儿出现暂时低血压表现外,其余无不良反应.本品禁与β-阻滞剂合用,若遇心脏停搏应快速使用阿托品、异丙基肾上腺素及钙剂解救,必要时行临时心内膜起搏.

观察内镜下食管静脉曲张硬化治疗对胃底静脉曲张的影响

目的观察经内镜下食管静脉曲张硬化治疗后胃底静脉曲张的发展变化情况。方法前瞻性研究115例病人，病人首次食管静脉曲张破裂出血时均有肝硬化，且均行急诊硬化治疗，之后按每7d治疗1次，共3次，再按每15d治疗1次直到静脉曲张消失。开始将原有病人分为两组，第一组原有胃底静脉曲张，第二组开始时无胃底静脉曲张。结果第一组有69例病人(60％)，其中45例(65．22％)胃底静脉曲张消失；第二组46例病人(40％)，其中38例(82．61％)未出现胃底静脉曲张，8例(17.39％)出现了胃底静脉曲张。结论食管静脉曲张硬化治疗不能作为出现胃底静脉曲张以及以后出血危险的决定因素．

完全性大血管错位伴其它复杂畸形1例

患儿,男,8岁.生后即见面颊、口唇青紫,哭时加剧,随年龄增长青紫加重.活动后气急,易疲劳,多汗.平素易患呼吸道感染.查体身高115cm,体重20kg,呼吸35次/min,心率100次/min。

酚妥拉明加垂体后叶素治疗食道静脉曲张破裂出血──附62例疗效观察

应用酚妥拉明加垂体后叶素治疗肝硬化食道静脉曲张破裂出血６２例，并与单用垂体后叶素的７５例进行疗效比较。结果表明，联合用药组有效率９０．３％，显著高于对照组６２．７％（ｘ２＝１３．９１，Ｐ＜０．００１）。分析认为，酚妥拉明与垂体后叶素联用，其作用机理及途径不同，但均能降低门脉压，且可减少彼此的副作用，尤其适用于ＣｈｉｌｄＢ、Ｃ级患者。

儿童糖尿病13例报告

11年期间共收治儿童糖尿病13例,除1例外,均无明确的家族遗传史。全部患儿属重型,治疗全部依赖胰岛素。远期随访10例,死亡4例,2例死于酮症酸中毒,1例死于肺炎,1例死于肺结核;6例存活,但仍依赖胰岛素,且均有轻重不同的慢性并发症。

奥米拉唑治疗溃疡病260例疗效分析

对２６０例胃或十二提肠溃疡患者随机分为两组，分别以奥米拉唑和雷尼替丁治疗。结果表明，无论胃或十二指场溃疡，奥米拉唑组总有效率均显著高于雷尼替丁组（Ｐ＜０．０１）；在４周或６周疗程肉愈合者中难以发现极大多数白色疤痕灶残迹；疼痛、泛酸症状明显缓解。副反应轻微短暂，无需特殊处理。

微波治疗消化道疾病50例探讨

50例消化道疾病,其中胃息肉24例38颗,溃疡病出血16例,晚期食道癌硬阻10例。用内镜微波凝固治疗,疗效分别为100％、100％、80％。效果令人满意。对微波治疗的剂量进行了探索。特别对息肉>71.5cm广基、采取联用不同的探头电极,对同一颗息肉进行研究性治疗观察,发现对局部正常组织损伤少,操作时间短,安全可靠,一次成功率高的独特优点,值得在临床上推广使用。

潘托拉唑治疗消化性溃疡伴出血62例疗效观察

目的 研究潘托拉唑治疗消化性溃疡伴出血疗效及安全性。方法 将经胃镜证实的消化性溃疡伴出血的病人随机分成潘托拉唑组(治疗组，简称潘组)和奥美拉唑组(对照组，简称奥组)，其中潘组62例，应用潘托拉唑40mg静滴，1次／d；澳组48例，应用奥美拉唑40mg静滴，1次／d，十二指肠溃疡病人疗程l周．胃溃疡疗程3周。停药后均复查胃镜观察溃疡愈合情况。治疗期间每日查房，记录症状改善情况及不良反应。结果 十二指畅溃疡组出血停止时间(>12h无呕血黑便)分别为96．9％和96．2％，P>0．05。胃溃疡组出血停止时间分别为85.1％和84．1％，P>0．05。各组症状的改善情况两组相仿(P>0.05)。治疗期间两组均有良好的耐受性。结论 潘托拉唑对消化性溃疡伴出血有较高的治愈率和症状改善率，疗效与奥美拉唑相当，其不良反应很少，病人耐受性好，是一种有应用前景的质子泵抑制剂。