基于双目云台相机的目标跟踪系统建模与仿真

对双目云台相机目标跟踪系统的各个环节建立数学模型。采用扩展Kalman滤波(Extended Kalman Filter,EKF)作为定位跟踪算法,利用双目云台相机在水平方向、垂直方向转动角及其相对位置估计出目标实时位置;针对云台相机建模过程中相机外部参数随云台旋转发生变化的问题,提出一种云台相机实时标定方法;利用云台相机模型将目标估计位置投影到相机图像平面,提取出目标的图像特征作为视觉伺服系统的反馈信息控制云台旋转跟踪目标轨迹。在Matlab/Simulink环境下搭建仿真模型,仿真结果证实了方案的可行性和有效性,为视觉伺服控制器进一步设计提供了仿真平台。

市政道路与桥梁现场施工技术的研究和应用

本文综述了市政道路与桥梁现场施工技术的研究和应用情况。随着城市化进程的加速和基础设施建设的不断推进,市政道路与桥梁建设日益成为城市发展的重要组成部分。在现场施工过程中,科学的技术应用能够提高施工效率、保证工程质量、降低施工成本,因此受到了广泛关注和研究。本文首先介绍了市政道路与桥梁施工技术的研究背景和意义,随后探讨了当前市政道路与桥梁施工中常见的技术和方法,包括现代化的设备、工艺流程优化以及施工管理与监控系统。接着,本文分析了这些技术与方法的应用效果及存在的问题,并提出了未来研究和应用的方向。总体而言,市政道路与桥梁现场施工技术的不断创新和应用将为城市交通建设提供更加可持续、高效的解决方案。

试析道路桥梁工程的常见病害处理

近年来,道路桥梁工程数量迅速增加,工程质量也备受广泛关注。道路桥梁工程常见疾病可能在某种程度上出现在项目建设中,这些病害直接影响到工作质量。因此,解决项目中的常见病害,不仅要保证工作的质量,还要保证人民的生命财务安全。在此基础上,分析了道路桥梁工程中常见的病害,探讨了道路桥梁施工的处理方法,以供参考。