国内外露天矿山无人驾驶研究现状分析与发展前景

随着智慧矿山建设的提出和无人驾驶技术的日趋成熟,传统露天采矿迎来了“矿用卡车无人驾驶”的应用热潮。对比分析国内外露天矿山无人驾驶技术的发展与现状,梳理其应用的基础条件及优势,并分析其在未来的发展前景。梳理发现,环境感知、定位导航、路径规划、运动控制等技术是露天矿卡车实现自动驾驶的核心技术,各项核心技术及其主要算法各有优缺点。预测多传感器融合环境感知、组合导航定位、基于深度学习的路径规划以及基于神经网络模型的运动控制等技术的应用是未来露天矿无人驾驶技术发展的必然趋势。

鼻声反射及鼻阻力检测在结构性鼻炎患者鼻通气功能评估中的应用价值

目的探讨鼻声反射及鼻阻力检测在结构性鼻炎患者鼻通气功能评估中的应用价值。方法选择结构性鼻炎患者67例、体检健康者35例（对照组）,根据视觉模拟评分对鼻堵的评估结果将鼻炎患者分为轻度鼻堵组15例、中度鼻堵组28例、重度鼻堵组24例,各组均行鼻声反射和鼻阻力测量,记录鼻声反射检测指标[鼻腔限流阶段截面积（MCA1）、鼻甲段截面积（MCA2）、截面积距前鼻孔的距离（MD1、MD2）及以上指标两侧鼻腔的比值、两侧鼻腔距离前鼻孔5 cm、2-〈5 cm、〉5-7 cm的鼻腔容积（V5、V2-5、V5-7）比值]、鼻阻力测量指标[鼻腔总阻力（RT）、鼻腔阻力差异比（Rlr）]。结果各组MCA1a/MCA1b、MCA2a/MCA2b、MD2a/MD2b、V5a/V5b、V2-5a/V2-5b、Rlr比较差异有统计学意义（P均〈0.05）,且重度鼻堵组以上指标变化最明显（P均〈0.05）。结论鼻声反射及鼻阻力检测对评估结构性鼻炎患者的鼻通气功能有一定价值。

幸福婚姻的四面镜子

常言道，女人一旦进入婚姻这座殿堂，就要睁一只眼、闭一只眼。可闭上一只眼睛的本领不是每个女人天生就会的。这时，你需要装备上各种镜子．才能将那种做妻子的幸福、爱情的甜蜜，牢牢抓在手心。