基于YOLO v3深度学习算法的视觉导航技术研究与实践

针对传统的目标检测算法实时性低的问题,利用深度学习YOLO v3算法进行视觉识别研究,并将基于YOLO v3算法的视觉识别程序应用于视觉导航小车,实现小车对路标的实时识别和自主导航。在深入理解YOLO v3算法原理和框架的基础上,提出基于YOLO v3算法的视觉导航小车自动驾驶程序框架。通过在视觉导航小车的控制系统中嵌入python语言编写的YOLO v3算法,实现小车在沙盘上进行路标识别和自动驾驶。实际运行效果表明,训练阶段,YOLO v3算法视觉识别对路标的平均识别率达到了93.5%,小车在沙盘上运行过程中对路标的平均识别率达到了99.5%。基于YOLO v3算法的视觉识别表现出较高的路标识别率,可以满足小车自主导航的需要。

达菲林联合戊酸雌二醇治疗子宫内膜异位症的疗效及对炎症因子的影响

目的:探讨达菲林联合戊酸雌二醇治疗子宫内膜异位症的临床效果。方法:选取2015年11月—2017年11月本院收治的子宫内膜异位症患者94例为研究对象,以随机数字表法分为对照组和观察组,各47例。对照组给予达菲林治疗,观察组在对照组基础上给予戊酸雌二醇反向添加治疗。观察两组治疗前后临床效果及不良反应。结果:治疗前两组各指标对比未见差异(P>0.05);治疗3个月后,两组疼痛视觉模拟评分(VAS)、雌二醇(E_2)、骨密度(BMD)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白介素-6(IL-6)、白介素-8(IL-8)均较治疗前有显著差异,且观察组E2水平及BMD高于对照组(均P<0.05),但VAS评分及与TNF-α、IL-6、IL-8水平与对照组无差异(P>0.05)。治疗期间观察组潮热盗汗、阴道干燥、关节疼痛及情绪波动发生率低于对照组(P<0.05),而性欲下降、乏力发生率两组无差异(P>0.05)。结论:达菲林联合戊酸雌二醇治疗子宫内膜异位症,可明显改善疼痛症状,降低炎症因子水平,且能调节雌激素水平,抑制骨质流失,减少不良反应,值得临床应用。

宫腔镜下子宫内膜息肉电切除术治疗子宫内膜息肉的效果探析

目的:用宫腔镜下子宫内膜息肉电切除术治疗子宫内膜息肉的效果。方法:将2016年3月至2017年3月期间文昌市人民医院收治的76例子宫内膜息肉患者作为研究对象。采用随机数表法将其分为刮除组和电切组,每组各38例患者。为刮除组患者采用宫腔镜下刮匙定点刮除术进行治疗,为电切组患者采用宫腔镜下子宫内膜息肉电切除术进行治疗。然后对比两组患者治疗的总有效率、治疗后1年其月经量及病情的复发率。结果:电切组患者治疗的总有效率(94.74%)高于刮除组患者治疗的总有效率(68.42%),P<0.05。在治疗后1年,电切组患者的月经量[(189.67±5.93)m L]少于刮除组患者的月经量[(350.98±10.98)m L],其病情的复发率(5.26%)低于刮除组患者病情的复发率(39.47%),P<0.05。结论:用宫腔镜下子宫内膜息肉电切除术治疗子宫内膜息肉可显著降低患者病情的复发率,减少其月经量。

经阴道三维超声影像表现对流产后患者宫腔粘连程度诊断和治疗效果评估的价值

目的探究经阴道三维超声(3 D-TVS)影像表现对流产后患者宫腔粘连程度诊断和治疗效果评估的价值。方法前瞻性选取2019年1月至2021年1月文昌市人民医院诊治的120例宫腔粘连患者作为研究对象,设为观察组。另选取120例进行健康体检的志愿者作为对照组。比较两组及宫腔粘连不同严重程度患者的子宫内膜容积(EV)､血管指数(VI)､血流指数(FI)及血管血流综合指数(VFI)。分析EV､VI､FI､VFI及联合检测对宫腔粘连的诊断效能。结果观察组的EV､VI､FI及VFI均显著低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);治疗无效患者的EV､VI､FI及VFI均显著低于有效患者,差异具有统计学意义(P<0.05);宫腔粘连不同严重程度患者的EV､VI､FI及VFI比较,差异具有统计学意义(P<0.05);EV､VI､FI､VFI联合检测对宫腔粘连的诊断特异度显著高于EV､VI､FI､VFI单独检测;EV､VI､FI､VFI联合检测对宫腔粘连的受试者工作特征(ROC)曲线下面积显著高于EV､VI､FI､VFI单独检测。结论3D-TVS影像表现对流产后患者宫腔粘连程度的诊断及对治疗效果的评估均具有一定的临床价值。

产前系统超声筛查胎儿畸形800例临床分析

目的探讨产前系统超声筛查在胎儿畸形检查中的临床价值。方法选取2017年1月-2019年1月于文昌市庆龄妇幼保健院接受产检的800例孕产妇,均接受产前系统超声筛查,对筛查结果进行分析。结果以染色体核型分析作为产前检查金标准,结果显示,800例胎儿中,共确诊26例畸形胎儿,占3.25%,而产前系统超声筛查检出23例,漏诊3例;金标准确诊的26例畸形胎儿中,骨骼畸形7例、腹部畸形4例、胸部畸形2例、先天性心脏病6例、泌尿系统畸形4例、神经系统畸形3例,而产前系统超声筛查漏诊骨骼畸形、腹部畸形、先天性心脏病各1例。以染色体核型分析作为金标准,产前系统超声筛查的灵敏度、特异度、漏诊率、误诊率、正确指数分别为88.46%、99.55%、11.54%、0.45%、0.88。结论产前系统超声筛查可作为检查胎儿畸形的主要方法,具有较高的临床价值。

小剂量的米非司酮治疗子宫肌瘤的效果探讨

目的 :分析用小剂量的米非司酮治疗子宫肌瘤的效果。方法 :将2017年3月至2018年3月期间文昌市人民医院收治的76例子宫肌瘤患者作为研究对象。采用随机数表法将其分为对照组和观察组,每组各38例患者。为对照组患者应用大剂量的米非司酮进行治疗,为观察组患者应用小剂量的米非司酮进行治疗。然后对比两组患者的临床疗效、孕酮(P)、雌二醇(E2)、促黄体生成素(LH)及卵泡雌激素(FSH)的水平。结果:观察组患者治疗的总有效率(94.74%)高于对照组患者治疗的总有效率(68.42%),P<0.05。治疗后,观察组患者P的水平[(0.69±0.26)nmol/L]、E2的水平[(25.94±5.87)pmol/L]、LH的水平[(12.98±5.63)IU/L]、FSH的水平[(13.54±4.55)IU/L]均低于对照组患者P的水平[(1.03±0.26)nmol/L]、E2的水平[(31.98±5.21)pmol/L]、LH的水平[(14.87±4.88)IU/L]、FSH的水平[(15.93±5.54)IU/L],P<0.05。结论 :用小剂量的米非司酮治疗子宫肌瘤的效果显著,可有效地改善患者激素的水平。

多发性子宫肌瘤与血清维生素D水平及维生素D受体表达相关性研究

目的:探讨多发性子宫肌瘤患者子宫肌瘤组织中的VDR表达水平和血浆中维生素D水平情况,探讨多发性子宫肌瘤与VDR表达、维生素D水平是否具有相关性。方法:选取2015年4月至2017年4月期间入住海南省文昌市人民医院妇产科的多发子宫肌瘤患者40例(实验组),单发子宫肌瘤20例(对照组1),无子宫肌瘤患者20例(对照组2),采用液相色谱-串联质谱法检测血清维生素D水平,ELISA检测维生素D受体(VDR)蛋白的表达。结果:实验组患者血清维生素D水平(40.73±10.27)ng/ml低于对照组1(61.59±18.32)ng/ml和对照组2(92.51±25.18)ng/ml(P<0.05);实验组患者子宫肌瘤组织中VDR蛋白表达与对照组1和对照组2比较,其差异均具有统计学意义(均P<0.05);实验组子宫肌瘤组织中VDR蛋白的表达水平与维生素D浓度呈正相关性(r=0.494,P<0.05)。多发性子宫肌瘤患者血清中维生素D绘制ROC曲线下面积(AUC)为0.914。筛选其最佳截断点:当维生素D为17.046 ng/ml时,敏感性为91.4%,特异性为85.3%。结论:维生素D的缺乏容易引起多发性子宫肌瘤,VDR蛋白的表达与血清中维生素D的浓度呈正相关,多发性子宫肌瘤的发病与维生素D呈负相关。