基于单片机的“智慧药房”自动配发系统的研发

通过对自动化药房建设的需求分析,提出一种将盒装药品通过药房自动发药机,结合“索轨+配送机器人”送药到家的发药模式,设计一种发药及配送一体化的智慧药房配发系统。这种新型的发药模式,全过程均可实现智能自动化操作,能够让患者足不出户便可快速取药,从而提高药房工作效率和降低疫情期间疾病传播的概率。

基于PLC的触摸屏西药房取药的模拟设计

模拟西药房取药的过程,利用三菱FX2N-32MR型的PLC作为控制核心元件进行程序设计,并用三菱GT Designer3软件绘制控制页面,结合三菱GT1155触摸屏设计药品选择入口、选择方式、取药监控等画面,实现可视化监控。程序设计采用PLC的SFC选择流程思路进行,达到多分支互锁并可以直观选择药品种类的控制目的。

基于单片机的智能防疫消杀机器人的设计

本文围绕新型冠状病毒肺炎疫情下公共场合的防疫需求进行设计,通过分析公共场合的防疫作业及防疫宣传的需求,结合自动化控制技术及远程控制技术,提出了使用远程智能机器人设备替代人工进行防疫消毒作业的解决方案。采用智能化机器人设备进行防疫作业,工作人员只需要在后台的控制中心操控设备即可对来访人员进行温度测量以及对环境进行杀菌消毒作业。防疫消杀机器人在防疫中的应用和普及,能够有效地降低工作人员的病毒感染风险,大幅度提高防疫作业的工作效率。

远程遥控消防机器人

设计一款具备远程遥控功能的消防机器人,采用STM32F103RCT6单片机作为主控芯片,使用ESP8266 Wi-Fi模块实现远程实时无线操控,通过摄像头、烟雾浓度传感器、雨量传感器和温湿度传感器实时反馈现场环境情况。它集远程通信、传感器技术、微处理器技术、自动控制技术、运动控制技术于一体,相对于传统的救援方式,该远程操控方案将救援人员和危险环境脱离,更有效地保证了救援人员的人身安全。