基于改进乌鸦搜索算法的无人艇新型路径规划策略

鉴于无人艇的实际航行需求,所规划的路径应满足顺滑性和经济性要求,为此提出一种基于改进乌鸦搜索算法和新型路径拟合方法的路径规划策略。文中提出一种新型路径拟合方法,用于优化转向点的数量并对转向点进行圆弧过渡处理,从而缩短路径长度,并保证无人艇在航速稳定的情况下实现转向,在此基础上提出一种改进的乌鸦搜索算法,用于优化路径转向点的位置。算法的改进主要体现在3个方面:采用反向学习策略以提高初始种群质量及多样性;提出一种动态变化的意识概率以提高算法局部和全局的搜索能力;采用莱维飞行策略以改善搜索的方向性和有效性。仿真结果表明,所提出的新型路径拟合方法优于B样条曲线拟合方法和直线段拟合方法。迭代计算和方差分析结果表明:在优化新型拟合路径方面,所提出的改进乌鸦搜索算法相较于标准乌鸦搜索算法、差分进化算法和遗传算法具有更高的收敛精度和鲁棒性,能更高效地处理无人艇路径规划的实际问题。

一种相位可调的低频信号源设计

设计一种相位、频率、幅度都可调的两路波形输出的低频信号源。采用单片机和CPLD实现信号源的运算和控制,可充分利用软件支持方便地实现对信号参数的控制和修改。研究表明,利用该方法能保证高速产生的信号灵活可控,从而使系统能够满足设计要求的精度。

基于NRF905的家庭照明控制系统设计

本系统设计基于NRF905无线模块。在手动模式下,通过无线模块的信号传输来控制照明系统亮度。在自动控制模式下,通过对人体信号以及环境亮度的检测并做出判断,实现对照明系统的智能控制。系统具有节能、高效和环保的作用,有较高的使用价值。

基于Fuzzy-PI和MRAS的异步电机变频调速系统的设计与仿真

针对PI调节器和有速度传感器的异步电机矢量控制系统,提出Fuzzy-PI和MRAS相融合的无速度传感器的变频调速系统.以转子磁链的电流和电压模型分别计算得到转子磁链的期望值和估计值,构建了基于MRAS的转速辨识方程,根据比例、积分参数的特点,建立一套与转速调节器相匹配的Fuzzy-PI算法,并利用MATLAB/Simulink软件,搭建了异步电机变频调速系统的仿真模型.仿真实验结果表明Fuzzy-PI和MRAS相融合的无速度传感器的变频调速系统具有响应速度快、超调量小、辨识精度高等优良品质,为异步电机的调速系统提供一种新思路.

《模拟电子技术》教学方法探析

历届都有不少学生反映模拟电子技术比较难学.通过对教学过程中遇到的问题进行分析和研究,从教材内容到教学方法以及辅助的相关实验,总结一些学习方法.

基于DDS技术相位可调的低频信号源硬件实现

本文提出了一种新型相位可调的低频信号源设计方法.采用DDS(Direct Digital Synthesis)技术产生数字式移相正弦波信号.信号生成由CPLD实现,主要包括相位累加器和波形查找表.以单片机为控制芯片,产生频率控制字和相位控制字传送给CPLD,可大幅减轻对单片机速度的要求.

LED自动调光系统的研究与设计

介绍基于STC89C52单片机的LED自动调光系统,对系统各模块硬件进行研究与设计,并给出系统的软件控制流程图。采用基于专家知识的多传感器数据融合技术,应用先进的PWM调光技术,根据照明环境情况的不同对LED照明进行自动调节。系统具有节能、高效和环保的作用,实现节能减排的目的,有较高的使用价值。

基于ZigBee技术的温度测量系统的设计

针对ZigBee技术在无线温度测量系统中的应用,提出了系统的总体构架方案,对系统的硬件和软件进行了详细的分析和设计,并给出该系统的硬件和软件的实现方案.

渤海湾盆地铲形正断层及其次级断层组合成因

渤海湾盆地铲形正断层及其反向分支断层组合可分为５类，它们的形成过程取决于断层形态。控制断层形态的因素包括岩石力学性质、沉积压实、地层压力等非构造因素。正是这些因素时空复杂变化造成亚样式多样性和千姿百态的断层分布。

歧口凹陷断裂对油气运取的控制作用

渤海湾盆地断裂十分发育，断裂与油气运聚的关系相当复杂，本文在概述歧口凹陷（东部）上，下断裂系统，断裂组合类型及断裂带划分的基础上，着重讨论断裂对油气运聚的5种控制作用。

基于MSP430的恒温水浴锅模糊控制系统

针对恒温水浴锅中温度控制模型及参数变化的不确定性,提出了采用MSP430单片机作为核心进行数据处理,围绕模糊控制规则,以模糊推理算法作为控制系统核心,实现了恒温水浴锅的温度模糊控制.试验结果证明该模糊控制系统,动态响应好、控制精度高,满足实际的恒温水浴锅温度控制要求,可达到温度分辨率小于0.1℃、恒温波动度差在±0.5℃之间.

基于ZIGBEE技术的防盗报警系统的设计

介绍ZigBee技术的特点以及由ZigBee技术来实现的无线防盗系统的设计方案,并给出该系统的硬件和软件的实现方案.

歧口凹陷构造演化

在查明歧口凹陷构造空间分布特征基础上，运用现代区域构造演化思想、分析方法将歧口凹陷构造演化划分为６个主要阶段：（１）左行平移剪切阶段；（２）北西向拉张阶段；（３）北西向挤压阶段；（４）近南北向快速拉张阶段；（５）近南北向拉张和热沉降过渡阶段；（６）热沉降阶段。

渤海西部沙垒田凸起区走滑断层演化及其对油气的控制作用

渤海海域西部沙垒田凸起区潜山为太古界花岗岩,新近系河流相碎屑岩直接覆盖在基底潜山之上。该区发育长约20km的NE向右旋走滑断层,斜切整个凸起。潜山内发育的NE和NW向两组走滑断层走向夹角约100°,NE向主走滑断层持续活动至今;NW向断层延续较短,局部表现为沟道,新近纪停止活动。该区走滑断层整体表现为负花状构造。新近纪构造运动在主走滑断层附近诱发大量近EW向左旋张扭性小断层并对主走滑断层形成切割。高分辨率三维地震资料精细解释表明,该区断层演化经历了三个阶段,即新近纪前基底断裂走滑阶段、新近纪早期盖层张性断裂弱雁列化阶段、新近纪晚期盖层张扭性断裂强雁列化阶段。凸起区走滑断层的多期活动不仅形成了断背斜圈闭,而且控制了走滑断层两盘古近系的沉积,对油气聚集和重新分配产生影响。

辽东湾北区油气藏特征、主控因素与成藏模式

辽东湾北区已发现3个油气田和十几个含油气构造，主要分布在辽西低凸起及其两侧，油气藏以构造油气藏为主，主要产油层系为古近系沙河街组和前第三系潜山，储层类型多样，油藏多为常压，油气藏以气为主且主要为凝析气，多为超压，油气成藏较晚（主要在12．2～2．6Ma）；油气成藏的主控因素是储层和超压，油气藏横向分布主要受储层控制，油气藏纵向分布主要受超压控制；辽东湾北区油气成藏具“凹中隆”型复式成藏特征，“潜山＋披覆块状超压油气藏”和“潜山＋披覆常压油气藏”是区内主要成藏模式。

基于WIFI的Android手机智能家居控制

基于WIFI通信技术,利用ESP8266串口WIFI模块与STM32微处理进行通信连接,并与Android手机进行联网,通过手机APP实现对家居的智能控制.系统设计简单、操作方便,响应快,成本低廉且易于扩展,具有较强的实用性和市场价值.

青东凹陷凹中隆控藏作用分析

青东凹陷位于渤海南部海域,是在中生代以来郯庐断裂活动中形成的箕状凹陷,经历了断陷、断拗和拗陷等3个构造演化阶段。青东凹陷凹中隆构造在演化过程中形成了多种类型圈闭,其发育演化不仅改善了自身的储层条件,而且在构造活动中产生的断裂使其成为油气运聚的有利指向区,并且两侧洼陷中形成的厚层烃源岩为油气成藏提供了重要的物质基础,因此具有较大的勘探潜力。

基于nRF24L01的无线LED点阵实时显示控制系统的设计

设计基于nRF24L01无线收发器芯片,采用STC89C52单片机作为MCU,实现上位机输入字段,点阵显示屏实时显示该字段的功能。系统实用性强,能够级联扩展,使用和维护简便,具有一定的应用意义。

数字电子技术教学改革的探讨与实践

通过对数字电子技术的教学方法进行分析和摸索,在课堂教学、实验指导、课程设计等方面对数字电子技术的教学提出改进的建议,以期帮助学生更好地掌握和了解这门课程的相关知识.

家用智能快递柜的设计研究

针对目前集成式快递柜运行模式给客户带来的不便,提出一种新型家用智能快递柜设计的方法,该快递柜在现有快递柜功能的基础上增加了双密码识别功能,使快递员和用户可以自由地选择配送和收货时间;指纹解锁方式让客户忘记密码的时候也能轻松打开柜门;防撬检测功能和短信紧急报警功能的联合能及时防止不必要的损失.通过对电路的研究与调试,展现了家用智能快递柜的特点和优越性.