淬火温度对高速钢微观组织和力学性能的影响研究

本文研究了淬火温度(900℃、1000℃、1050℃和1100℃等)对高速钢微观组织和力学性能的影响。结果表明:高速钢淬火态基体组织为马氏体和残余奥氏体,硬质相为M_(6)C、M_(2)C和MC(M=Fe、W、Cr、Mo和V等)。随着淬火温度的上升,试样中析出的碳化物逐渐细化呈层片状,当淬火温度为1000℃时,合金的宏观硬度达到最大值为73.08HRC,较铸态硬度提高了约14.04%。此外,JmatPro模拟结果显示高的淬火温度可以促进碳化物的析出,增强其抗变形和抗磨损性能。

面向最优匹配位置的大部件自动对接装配综合评价指标

火箭、飞机、舰船等大型产品结构复杂,多为分段制造后进行总装对接,此类分段大部件对接质量直接影响总体装配质量。传统的对接装配工艺自动化程度低、过度依赖专用检具和人工经验。部件对接装配最佳匹配位置的确定,是提高大部件对接装配效率和质量关键之一,基于先进测量设备和自动化定位装备,建立面向大部件最优匹配位置的综合评价指标体系。首先,基于点集匹配、直线对齐、平面匹配和曲面匹配的数学模型,建立大部件对接结构中各关键特征的装配准确度评价指标;其次,从制造准确度和协调准确度两个方面构建大部件对接装配最优匹配位置的综合评价指标体系,为部件制造质量评估提供有效的评价方法,也为部件之间最优匹配位置求解提供目标;最后,基于实验室自主研发的大部件对接平台,以筒段模拟件对接为研究对象,验证了这一综合评价指标体系在指导大部件装配对接的有效性,与传统工艺相比,可直接保证最优对接位置,提高装配质量。

压水堆核电站赤铁矿混凝土X射线屏蔽试验研究

为了解赤铁矿混凝土与普通混凝土X射线屏蔽效果的差异,对上海某公司提供的赤铁矿进行了性能研究和配合比试配,对赤铁矿混凝土的屏蔽效果进行分析。结果表明,赤铁矿混凝土拌合物和易性为S4级时,混凝土密度、强度、密度均匀性仍然良好;赤铁矿混凝土的屏蔽效果良好。

火箭贮箱管路自动布局及优化设计方法

针对火箭贮箱管路设计效率低且依赖人工经验的问题,提出一种基于改进快速扩展随机树(RRT)算法和粒子群(PSO)算法的管路自动布局及优化设计方法。利用RRT算法进行管路路径规划,并建立管路的初始控制点模型;由于规划过程中无法考虑流阻和制造能力等工程要求,在此基础上,考虑管路的折弯角度、折弯半径及长度等几何参数对流阻的影响,以最小流阻作为优化目标,建立管路的优化模型,采用PSO算法对管路进行优化;最后以火箭贮箱的箱间段管路为对象,通过仿真验证所提方法的有效性。

基于视觉引导的航空发动机低压涡轮轴自动化装配系统研究

针对航空发动机低压涡轮轴传统手工装配存在的劳动强度大、装配效率低下、人工拧紧预紧力偏差大等问题,设计并研制了一套航空发动机低压涡轮轴自动化装配系统。实现了涡轮轴装配的轴孔自动调姿对接、安装止口自动加热测温、螺母自动拧紧等自动化装配工艺流程,并开发了相应的软件控制系统。针对狭小空间内轴孔装配位姿难以测量的难题,利用双目结构光相机获取的三维点云数据,对安装面装配距离与孔位对齐角度进行高精度测量,给定测量范围内安装面匹配测量误差小于0.05 mm,基于最小距离优化的孔位对齐角度测量偏差小于0.07°,基于力位复合控制的自动化装配实验表明视觉测量系统满足低压涡轮轴的自动化装配需求。

面向大部件三维重建的多视角点云配准方法

针对大尺寸部件三维重建中点云配准易产生错误匹配点和累积误差的问题,提出一种改进的多视角点云配准方法。首先采用基于鲁棒核函数的成对点云配准算法,在点到平面距离度量的ICP算法的基础上通过改进目标函数来减小误匹配点对配准结果的影响。点云对两两顺序配准后,采用基于位姿图优化的多视角点云全局配准方法,将点云全局位姿优化转化为图优化问题求解,通过最小化点云对整体配准误差实现对累积误差的消除。实验结果表明该成对配准方法对点云重叠比值具有较高的鲁棒性,在重叠比值大于40%的点云对上全部配准成功,全局配准方法在顺序配准的基础上将多视角配准误差降低了39.1%,有效减小了顺序配准后的累积误差。