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基于SMP运动控制内核的机器人控制系统 被引量:1
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作者 陈坤聊 陈永明 林一松 《机电工程技术》 2009年第3期19-20,28,共3页
主要介绍了基于SMP控制内核的机器人控制系统硬件通讯平台和软件架构,利用Visual Basic开发的机器人操作界面和轨迹可再现的示教功能。
关键词 SMP系统 软件运动控制 轨迹可再现 示教操作
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