基于87C196KC单片机实现ABS轮速信号采集处理

本文介绍了87C196KC单片机高速输入部件HSI的中断功能以及在ABS轮速信号采集中的应用。设计了轮速信号采集系统的软硬件,提出一种基于频率法和周期法的ABS轮速采集算法,并分析了该算法的实时性。通过单片机在线仿真实验,结果证明了硬件设计和软件算法的正确性。

模糊PID控制在汽车ABS中的应用与仿真研究

ABS是一种变工况、非线性的系统,参数自整定模糊PID控制可以利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改,因而具有较好的自适应能力.设计了一种参数自整定模糊PID控制器,在分析单轮汽车模型的基础上,探讨了其在汽车ABS上的应用.采用模糊控制、PID控制、模糊PID控制三种方法分别对汽车ABS进行仿真研究,结果表明:模糊PID控制方法兼备了前面两种方法的优点,可以达到更好的控制效果.

古代漆奁与铜镜结合的成因探析

铜镜和漆器的起源都可追溯到新石器时期,但二者最初的发展并无交集。春秋战国之际,漆奁作为盛放梳妆用具的容器开始流行使用,与此同时,铜镜的实用功能进一步强化,使得漆奁与铜镜这对组合迅速确定下来。

陕西辛亥革命时期徐仁山家书考略

韩城徐仁山在陕西辛亥革命时期是军政府的一位参谋人员,曾亲身参与陕西近代史的重要事件——乾州议和,有关他的史料十分匮乏。此次发现徐仁山的七通家书,正写于陕西辛亥革命之时,信中所谈虽多为己身杂事,幸亦有只言片语述及当时革命的若干史实,可补阙相关研究资料之不足。通过这些娓娓道来的家书,不仅极大地丰富了我们对徐仁山其人的认识,更透过信中反映的若干历史片段以及个人荣辱得失的心态,得以真切地窥见当时社会的某些侧影。

流泽内敛 盛镜于奁——古代漆奁与铜镜结合之成因探析

漆器和铜镜的起源都可追溯到新石器时期,但两者最初的发展并无交集。春秋战国之际,随着漆器制作工艺的进步,便携美观的漆器在日常生活中占据越来越重要的地位,漆奁作为日用小型容器亦开始流行;几乎是同一时期,铜镜的铸造工艺开始进入勃兴期,装饰艺术也大为提升,加上漆奁和铜镜实用功能的进一步强化,使得这对组合迅速确定下来,发展到秦汉之时达到空前的繁荣,并延绵了两千多年之久。本文根据部分出土实例,对战国时期漆奁和铜镜结合的具体成因略作探析。