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基于视觉的水果雕花机器人创新实验设计
被引量:
4
1
作者
赵明岩
蒋昕余
+2 位作者
陈垣融
杨旭铭
瞿瑞德
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2019年第6期71-74,共4页
设计了水果雕花机器人,在目标对象的位置、大小变化时,NACHI 6自由度工业机器人可在摄像头的辅助下,实时调整路径,配合自制的装夹平台与雕刻刀,实现对哈密瓜的雕刻。本实验可满足学生对工业机器人、机器视觉、自动控制等先进技术的实践...
设计了水果雕花机器人,在目标对象的位置、大小变化时,NACHI 6自由度工业机器人可在摄像头的辅助下,实时调整路径,配合自制的装夹平台与雕刻刀,实现对哈密瓜的雕刻。本实验可满足学生对工业机器人、机器视觉、自动控制等先进技术的实践教学要求,提高工科学生的创新与实践能力。
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关键词
工业机器人
机器视觉
哈密瓜
雕刻
创新实验
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职称材料
题名
基于视觉的水果雕花机器人创新实验设计
被引量:
4
1
作者
赵明岩
蒋昕余
陈垣融
杨旭铭
瞿瑞德
机构
中国计量大学机电工程学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2019年第6期71-74,共4页
基金
浙江省教育科学规划项目(2017SCG402)
文摘
设计了水果雕花机器人,在目标对象的位置、大小变化时,NACHI 6自由度工业机器人可在摄像头的辅助下,实时调整路径,配合自制的装夹平台与雕刻刀,实现对哈密瓜的雕刻。本实验可满足学生对工业机器人、机器视觉、自动控制等先进技术的实践教学要求,提高工科学生的创新与实践能力。
关键词
工业机器人
机器视觉
哈密瓜
雕刻
创新实验
Keywords
industrial robot
machine vision
cantaloupe
carve
innovative experiment
分类号
TP391.0 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于视觉的水果雕花机器人创新实验设计
赵明岩
蒋昕余
陈垣融
杨旭铭
瞿瑞德
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2019
4
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参考文献
引证文献
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