改进的内模控制方法及其在非方系统中的应用

针对工业过程中稳定的含有多时滞和右半平面零点的非方系统,提出一种改进的内模控制方法.通过添加补偿项来消除内模控制器中包含的不可实现因素,并在反馈回路中添加一阶滤波器以增强系统的鲁棒稳定性.同时,针对存在参数不确定性的被控过程,分析了保证控制系统鲁棒稳定的充分必要条件,给出了控制参数调节范围的解析计算式.最后仿真结果验证了该方法的有效性.

新型解耦控制器的设计及其应用

基于传统的解耦方法和内模控制理论,提出一种采用单位反馈结构的PID/PI解耦控制器的解析设计方法,通过适当地添加补偿项,消除控制器中可能包含的不稳定因素,使得这种新型的解耦控制策略适用于含有多时滞和右半平面零点的双输入双输出系统.该方法克服了现有数值化求解方法的局限性,可在线调节解耦控制器的控制参数,使系统达到较好的动态性能和鲁棒性能.同时,对于存在乘性不确定性的被控过程,分析了控制系统满足标称性能和鲁棒稳定性的充要条件,并由此确定出控制器参数的调节范围.将这种新型的解耦控制策略应用在四容(阶)水箱试验中,仿真验证了其优越性.

交流电器选相分合闸的控制技术

介绍了一种基于快速傅立叶变换(FFT)的交流电器选相分合闸技术的原理及实现方法。它能够较精确地计算电网电压的实际频率,提高移相延时时间测算的准确度。在实现上,介绍了断路器瞬动特性检测柜中的选相分闸装置,其以单片机为核心,操作简便、计算快速。

护理干预预防全麻手术病人呼吸道感染的效果观察

将 6 0例全麻手术病人随机分为两组 ,对照组 32例 ,手术前后行常规护理 ;观察组 2 8例 ,术前予以呼吸训练和预防性雾化吸入 ,麻醉清醒后及时实施雾化吸入等护理干预。采用呼吸系统感染诊断标准判断术后第 10天两组呼吸道感染情况。结果观察组呼吸道感染发生率 2 1.2 3% ,咳嗽时间 (2 .2 0± 1.30 )d ;对照组呼吸道感染发生率为 78.13% ,咳嗽时间 (5 .17± 3.2 0 )d ,两组比较 ,差异有极显著性意义 (P <0 .0 1)。提示对全麻手术病人应重视呼吸功能的训练 ,有针对性地实施雾化吸入 。

分布式内模控制系统中的参数整定策略

基于内模理论设计的分布式控制系统,提出一种参数定量整定策略.该整定策略依据给出的解析方法计算控制参数的调节范围,使系统满足鲁棒稳定性要求;在此调节范围内,通过参数估计算法和主导极点调节方法,进一步优化控制参数,使系统的输出性能达到工程要求的时域指标量.由于所提出的整定策略考虑了多变量系统中的耦合作用,故可达到同时优化所有控制参数的目的.仿真结果验证了所提出的整定策略是有效的.

基于FFT算法的交流电器选相分合闸技术

阐述一种基于快速傅里叶变换 (FFT)的交流电器选相分合闸技术的原理及实现方法 ,能够较精确地计算电网电压的实际频率和相位 ,提高了移相延时时间测算的准确度。算法抗干扰性强 。

断路器瞬动特性检测技术的研究

介绍了断路器瞬动特性的检测技术。为了产生不同等级试验电流 ,采用改变变压器变比与电动调压相结合的方法 ,为了消除暂态电流 ,保证检测精度 ,阐述了一种基于快速傅立叶变换 (FFT)的交流选相合闸技术的原理以及实现方法 ,最后介绍了计算机控制的断路器瞬动特性检测设备。

车辆用特制继电器电寿命试验技术与试验设备

车辆中常用特制的直流继电器控制小功率直流电动机的正、反转。本文研究继电器在该种使用类型下的电寿命试验技术和试验主回路组成原理。介绍了采用计算机控制的试验设备。

车辆用特制继电器电寿命试验条件与实现方法的研究

在汽车中 ,常常采用特制直流继电器控制小功率直流电动机正、反转。本文研究继电器在该种使用类型下的电寿命试验条件。即小功率直流电动机为负载时 ,继电器闭合与分断时电压与电流的条件。为了实现该条件 ,设计了试验主回路。通过MATLAB仿真和实际应用 ,验证该试验回路与实际情况基本符合。

继电器电寿命试验计算机测控技术

本文介绍自行设计的以单片机为核心的继电器电寿命试验卡的原理及组成 ,该试验卡以 80C196KC单片机为核心扩充外围电路 ,直接插入PC机总线插槽内。系统可以控制试验时序并对试品的触点电压及回路电流进行检测 。

泌尿腔镜手术患者术中低体温的相关因素研究

泌尿外科腔镜手术有着创伤小、出血少的特点。加上这项手术术后恢复时间短,可全面减少患者住院时间。手术所引起的疼痛感轻微,进而在临床中被广泛使用。但值得说明的是,在接受泌尿腔镜手术患者在围术期内极易发生寒战或者低体温现象。这种情况会影响患者预后转归,加大术后并发症发生率。特此,文章首先分析了术中低体温对于患者机体影响,后对泌尿腔镜手术患者术中低体温的相关因素,并罗列了解决方式,旨意为相关学者的研究工作提供参考建议。

对大型衡器检测方法的探讨

随着大型衡器的不断增多．近年来针对大型衡器的检测工作．各行业的专业人员根据个人工作实践经验．提出不少行之有效的测试方法。下面就几种检测方法进行分析、比较和探讨。

Two-Degrees-of-Freedom Decoupling Control for Stable Multivariable Processes

This paper proposes a decoupling control scheme with two-degrees-of-freedom (2DOF) control structure. In the proposed scheme, two multivariable controllers are designed based on Internal Model Control (IMC) theory for setpoint tracking and disturbance rejection independently. An analytical approximation method is utilized to reduce the order of the controllers. By adjusting the corresponding controller parameter, the setpoint tracking and disturbance rejection of each control loop can be tuned independently. In the presence of multiplicative input uncertainty, a calculation method is also proposed to derive the low bounds of the control parameters in order to guarantee the robust stability of the system. Simulations are illustrated to demonstrate the validity of the proposed control scheme.

腹膜前脂肪瘤1例报道

患者，女性，60岁。于半年前在当地行左季肋脂肪瘤摘除术，术后3个月，发现手术疤痕下出现一肿物，至就诊时有所增大。查体：位于左腋前线肋弓下缘6cm一横行术后瘢痕，长约8cm，工期愈合，瘢痕上方贴近肋弓处可扪及一肿物，质软，无痛，活动度较大，侧卧时位于肋弓下方，平卧时位于肋弓缘。B超显示在腋前线与肋弓交界处一实性强回声，6cm×6cm，边界清楚，其浅面距皮肤2cm。

科技期刊短视频的多模态话语分析及视觉说服策略研究——以中国科技期刊卓越行动计划入选期刊为例

【目的】从科技期刊实践出发,经由多模态话语分析,得出科技期刊短视频的若干视觉说服策略。以期在媒体融合的大背景下,为科技期刊借助短视频开展更科学、传播力更强的知识服务提供理论参考和方法借鉴。【方法】采用文献调研法、对比分析法、案例分析法等对当前科技期刊短视频相关的文献进行系统综述,借助传播学相关理论,基于图像、声音、发布时间、时长等模态,对中国科技期刊卓越行动计划领军期刊、重点期刊及梯队期刊的微信视频号短视频开展话语分析,得出科技期刊短视频的视觉说服策略。【结果】科技期刊微信视频号的短视频传播效果受图像内容、声音、发布时间、时长等因素影响。【结论】科技期刊要更好地借助短视频达成视觉说服效果,应以内容为本,提升短视频的叙事性;由浅入深,增强视觉信息的可读性;多模态兼具,助力短视频有效传播;推动社交圈层推荐,由私域流量触发公域流量。

国内学术期刊同行评议现状的调研--基于国内自动化领域作者群和评审专家群

【目的】针对国内自动化领域科技期刊同行评议现状,展开调研与分析,并就发现的问题提出解决对策。【方法】以我国自动化领域作者群和评审专家群为调研对象,分别设计并发送了针对作者和评审专家的调研问卷。【结果】通过统计和分析调研结果,总结了论文作者和评审专家普遍关注的问题和产生问题的原因。【结论】从国内学术期刊出版单位角度出发,探讨了改善目前国内期刊同行评议现状的建议和措施。