基于ConvLSTM和PredRNN的大气能见度预报方法

精准的大气能见度预报对空气污染治理、保障公共交通安全等方面具有重要意义。基于2019年12月1日至2020年9月23日国家气象信息中心观测的大气能见度站点数据,分别采用ConvLSTM模型和PredRNN模型对中国中东部地区的能见度进行12 h预报,并对这两种模型的预报结果进行评价。试验表明,PredRNN模型相对于经典的ConvLSTM模型在大气能见度预报、图像质量评价指标和预报指标上都有更好的表现。此外,分析还表明,相对于ConvLSTM模型,PredRNN模型对4000 m中等级别雾区预报效果随时间延长有明显提升。

具有组分跟踪的混合原油馏分性质检测方法设计

混合原油馏分性质检测目前多采用近红外技术,并基于偏最小二乘法或拓扑学技术对原油样品建模,但存在对馏分性质检测精度低以及求解稳健性不足等问题。针对炼化企业混合原油馏分性质检测,设计了具有组分跟踪的混合原油馏分性质检测方法,基于近红外光谱,通过组分跟踪技术压缩混合原油中组分原油种类以及各自比例的求解范围,提升检测速度及稳健性,最后基于比例及组分原油性质预估混合原油馏分性质。结果表明,相较于混合原油性质检测现有方法,采用该方法可使混合原油馏分性质检测更加准确,并能有效减少优化求解范围,有利于稳定产品质量,提升企业经济效益。

磨矿二段球磨浓度前馈串级复合控制系统的设计

针对选矿过程两段闭路磨矿典型生产工艺,提出了二段球磨浓度的前馈串级复合控制方案,在溢流细度得以稳定控制的同时,保持二段球磨浓度相对稳定,较好地满足了生产要求。该控制系统已成功应用于宝钢集团梅山选矿厂的磨矿系统自动化改造中,效益显著。

磨矿分级过程多模型智能控制研究

提出了一种非线性多模型控制算法,在若干平衡点附近首先建立多个子模型及相应的控制器,再通过在线计算模型匹配度来适应模型参数的变化,被控对象的最终输入是各控制器输出的加权和。将其应用于磨矿分级非线性系统的控制研究,仿真结果表明,所提算法极大地改善磨矿分级系统的动态响应,并增强了系统的鲁棒性。

基于PROFIBUS总线的PLC-SCADA系统在磨矿控制中的应用

采用西门子S7-300PLC和ET200M远程I/O模块,并基于PROFIBUS总线与控制室内上位机PC构成监督控制与数据采集(SCADA)系统。该控制系统已成功应用于上海宝钢集团梅山选矿厂磨矿控制的自动化改造中。

选矿过程球磨自动控制系统设计

针对选矿过程球磨典型生产工艺,本文提出了入磨矿量和磨机浓度的自动控制方案,采用变比值控制并基于PROFIBUS总线构成的PLC-SCADA系统,较好地满足了生产要求。该控制系统已成功应用于国内多个选矿厂的磨矿自动化改造中,效益显著。

基于在线粒度的球磨机自动控制及台时能力优化

针对选矿球磨过程两段闭路磨矿典型生产工艺,提出了基于矿浆溢流在线粒度的自动控制及入磨台时给矿量优化策略.分别采用变比值控制和前馈串级复合控制,实现一段和二段磨矿稳定控制的同时,运用步进式搜索自寻优策略,在保证二段溢流粒度指标的前提下,优化了入磨台时处理能力;系统采用基于可编程序控制器的监督控制与数据采集(PLC-SCADA)系统.目前已在宝钢集团梅山选矿厂得到成功应用,入磨台时处理能力平均提高6%以上,效益显著.

PLC在工业自动小车控制中的应用

本文介绍了 PLC 在自行设计的工业自动小车控制中的应用,文章在给出了小车位置检测方案后,重点介绍了小车控制系统和软件设计。针对系统特点采用 OMRON CPMIA PLC 较好地实现了小车自动控制功能,达到预期设计要求。

近红外光谱过程分析与控制技术融合及展望

以近红外(NIR)光谱为代表的新型过程分析技术(PAT)近年来在流程行业得到越来越多的应用。PAT是以化学计量学为基础,并采用自动化分析仪器的生产过程质量分析新方法,与传统化验分析技术相比,PAT具有测量速度快、准确度高等优点。介绍了NIR光谱的PAT原理,归纳了NIR光谱分析仪器技术特点及应用场合,阐述了NIR光谱预处理、建立校正模型等技术。进一步地,介绍PAT与过程控制技术(PCT)的融合,重点分析了PAT在完善先进控制技术及实时优化中所起的重要作用。最后,对PAT及PCT在流程智能制造领域的融合发展进行了展望。

模糊PID在选矿球磨浓度控制中的应用

针对选矿球磨过程多变性、非线性和大时滞等特点,采用模糊PID控制方案,在线整定PID参数KP、KI和KD,改善了系统的动、静态特性,较好地控制了球磨浓度。该控制系统已成功应用于上海宝钢集团梅山选矿厂磨矿自动化改造中,效益显著。

现场总线技术在选矿自动控制系统中的应用

在冶金行业选矿干选工艺的自动控制中 ,将 PROFIBU S现场总线技术应用于现场控制级和过程监控级 ,实现 PC与 PL C间、PL C与 PL C间以及 CPU与远程 I/O间的总线通信。该控制系统已成功应用于武钢集团程潮选矿厂干选工艺的自动化改造中 ,运行可靠 。

选矿浓缩过程矿浆浓度的模糊控制

针对治金行业选矿浓缩过程的工艺特点,介绍了基于变频技术的矿浆浓度模糊控制,较好地控制了浓度指标,同时也稳定了矿浆流量并大幅度节能降耗。该设计已在宝钢、武钢等选矿厂中得到成功应用,效益显著。

过程控制发展综述与教学探讨

详细介绍了当前过程控制仪器仪表、过程控制系统以及先进控制策略的发展现状与方向 。

Nordberg HP系列破碎机给矿自动控制系统设计

文中介绍了美国NordbergHP系列破碎机的给矿串级控制系统的设计方案及其实现,采用PLC并基于PROFIBUS总线构成监督控制与数据采集(SCADA)系统,实现了破碎机的机腔挤满给矿自动控制,并提高了系统的动态特性。该设计已成功应用于实际系统中,效益显著。

工业自动小车位置检测与模糊控制设计

现代工业生产中 ,有许多场合需要自动控制车辆在指定道路上行驶 ,如柔性制造系统中物料小车的自动控制。位置检测与控制是自动驾驶的关键技术 ,介绍了一种在车体上装传感器阵列、地面铺金属条的新颖办法测量小车位置 ,并结合模糊控制算法 ,提高了小车的静态和动态性能。

永磁同步电机位置伺服系统的有限时间控制

针对永磁同步电机位置伺服系统控制问题,对有限时间控制技术的应用进行了研究。依据有限时间控制理论,利用反步构造法,对系统的位置环提出了一种基于反馈线性化和有限时间控制技术的策略。对干扰情况下闭环系统的性能进行了严格的数学分析。仿真结果表明:与传统的基于PD和反馈线性化的控制方案相比,基于有限时间控制技术的控制方案不仅使得闭环系统的位置跟踪误差具有更快的收敛速度,而且通过调节控制器参数可以使稳态误差的边界更小,系统具有更强的抗干扰能力。仿真结果验证了该方法的有效性。

注重整体优化 突出能力培养

由于采用“通才”培养模式和受总学时逐渐减少的限制,东南大学自动化本科专业技术类课程的调整与课时压缩幅度都比较大;在强调素质教育与加强能力培养的大背景下再沿袭以前各门功课各自为战、自成一体、追求课程独善其身的教改已难以为继;为此,我们结合江苏省自动化品牌专业建设,选择检测技术、微机系统与接口、计算机控制技术、过程控制和运动控制5门专业主干技术类课程组成“自动化技术课程群(系列课程)”进行整体综合改革与建设,通过“整体协调改革、综合优化建设”,在不增加学时的情况下,大大提高5门课程的整体教学效率,并取得了一系列教学成果。

磨矿过程给矿自动控制系统设计与实现

本文详细介绍了磨矿过程给矿自动控制系统现场控制层及上位监控层的设计及实现方法,该系统在宝钢集团梅山选矿厂得到成功应用。