领导愤怒对领导有效性的影响——基于关系视角

近年来,领导者情感表达和下属行为的关系受到越来越多学者的关注与研究。传统观点认为,领导愤怒作为领导者一种最常见的消极情绪,通常会对下属的工作绩效、情绪行为等产生负面的影响,使下属感知到的领导有效性降低。但随着近年来各项研究的深入,在不同的情景下,例如,下属对领导者的依赖程度不同,领导者表达的愤怒情绪也会带来不同的影响。在情绪即社会信息模型的基础上,本文以各行业的员工为研究对象,研究了领导者的愤怒表达对领导有效性的影响,重点分析了下属依赖的调节效果。结果表明:领导的愤怒情绪被下属感知时会对下属的态度、行为有显著影响;下属依赖对感知领导愤怒和工作绩效的关系具有正向调节作用。

无反馈最优联邦信息滤波算法研究

研究了联邦信息滤波器无重置结构时的信息分配问题,基于全局融合精度最高的考虑,提出了一种根据各子系统量测信息与总的量测信息之比进行自适应调整的最优信息分配方法.与其他方法相比,该方法可使联邦滤波器获得更高的融合精度.仿真结果显示了该方法的有效性.

单片机与PC机串行通信应注意的两个问题

分析了串行通信中出现的波特率误差和误码两大问题,针对其不同来源,提出了相应的减小误差措施和校验方法,从而有效提高了串行通信的可靠性和准确性。

基于VHDL的四通道12位SXZ(D/A)模块接口设计

分析了基于 82 5 5设计的SXZ(D/A)接口电路 ,并简述了VHDL语言的应用特点。针对基于 82 5 5的接口电路 ,存在占用I/O端口资源和使用分立元件多 ,PCB板面积较大等缺点 ,采用VHDL设计了一种四通道的 12位接口电路 ,并给出了VHDL语言描述 ,通过MAXPLUS +Ⅱ 10 .0进行了电路仿真。实际应用表明 ,采用VHDL设计的接口电路具有更好的性价比 ,尤其是尺寸小 。

一种数字旋变接口电路的改进设计

数字旋变转换器SXZ与PC机的接口通常采用8255等分立元件设计。这种电路存在占用I/O端口资源和使用分立元件多,PCB板面积较大等缺点。本文采用VHDL,改进设计了一种多通道的12位接口电路,实际应用表明,该电路具有更好的性价比,如尺寸小,易维护和抗干扰性强等。

基于加权变换的传感器故障检测新方法

考虑到传感器不可能具有等准确度这一客观事实,提出了一种改进的均值-偏差积检测法,即通过加权变换的方法将不等准确度的传感器,根据其准确度分别赋予不同的权值,然后组成综合表决系统,进行多传感器冗余系统的故障检测。该方法不受传感器等准确度和故障传感器输出不能相同等假设条件的限制,既减弱了使用的假设条件,扩大了应用范围;又提高了检测的正确率,有利于提高数据融合准确度和降低设备成本。

保障GTO可靠工作应注意的几个问题

根据大功率GTO的使用特点,并结合其驱动器的实际设计情况,首先对GTO使用时的干扰与隔离进行了分析;然后为避免GTO误动作,重点分析和研究了其开通脉冲与关断脉冲的控制问题;最后对GTO的门极状态检测也进行了研究。这对GTO的正常可靠使用具有重要的价值。

一种无线电近程导航系统校正惯导研究

研究了某型飞机无线电近程导航系统原理和校正惯导过程，推导了数学模型，并对其导航计算机的相关软件进行分析破译，研究结论对于该型飞机导航系统国产化具有一定价值。

卡尔曼滤波过程的稳定性研究

卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。

基于滤波过程的卡尔曼滤波发散判定方法

分析了传统的基于单步量测的新息序列不等式判据等方法进行卡尔曼滤波发散判断的局限性,根据卡尔曼滤波过程的稳定性定义,采用矩阵序列极限形式给出了基于滤波过程的更加严格的滤波发散判据以及判断滤波发散的实际算法。根据4个判定条件,不但可以判断滤波过程是否发散,而且可以在很大程度上克服不等式判据的缺陷。该方法是基于整个滤波过程而不是基于单步量测,避免了原方法对量测野值比较敏感的缺点,提高了判断的抗野值能力,有利于减少误判风险以及提高判断的可靠性和准确性。仿真结果表明,结论是正确和有效的。

联邦滤波器容错信息分配方法研究

研究了子系统发生传感器故障时,信息分配系数对故障子系统和无故障子系统性能的影响.在此基础上,提出了根据各个子系统可能发生故障的概率进行信息分配的容错信息分配方法.根据该方法,可降低故障通过反馈重置对其他无故障子系统的污染程度,提高无故障子系统的容错性和备份能力,减少故障信息在重构联邦滤波器中的影响程度和持续时间,从而可使系统快速输出不含故障信息的融合结果.理论分析和实例仿真证明了所提出方法的正确性和有效性.

联邦滤波信息分配方法研究

分析了在系统无故障和故障两种情况下,信息分配系数对各子滤波器的影响;研究了当前的几种典型动态信息分配方法在改变系统的全局融合估计和故障容错性能方面的局限性;基于提高无故障子系统的容错性考虑,提出了一种具有容错性的信息分配思想,可以改善重构后联邦滤波器的快速恢复能力。仿真结果证明了本文方法的有效性。

基于卡尔曼滤波器的状态χ~2检验法应用条件分析

基于卡尔曼滤波器的状态χ2检验法在应用于动态系统的故障检测时具有较高的灵敏度,但在应用中存在两种潜在的局限性.为此指出并具体研究了这两种局限性;在理论分析的基础上,提出了利用滑动的卡尔曼滤波器输出重置状态递推器先验信息的改进方法.仿真算例进一步说明了结论的有效性.

一种主备配置的惯导系统故障诊断原理

分析了系统进行硬件故障、信息良好性故障及软(性能)故障的诊断原理。特别是研究并推导了主、备平台系统四个水平通道之一出现慢漂移时的诊断公式及方法。实验证明:其分析推导过程与某型飞机惯导产品实际情况完全一致,对国内惯导故障诊断具有重要的参考价值。

故障条件下的联邦滤波鲁棒信息分配方法研究

研究了某个子系统发生传感器故障时,信息分配对无故障子系统的鲁棒性影响问题。基于提高无故障子系统的抗故障污染能力考虑,从使故障影响极小化出发提出了一种鲁棒信息分配思想。对于仅由双子滤波器组成的联邦滤波结构,给出了一种基于故障检测函数的自适应信息分配方法。从概率的角度,根据这种方法可使其他无故障子滤波器具有较强的抗干扰能力。对于具有主滤波器的联邦滤波结构,给出了一种给定故障衰减系数条件下的鲁棒信息分配系数设计方法。理论分析表明,该方法可使其他无故障子滤波器对故障具有很强的抗干扰能力,从而有利于提高联邦滤波器的快速重构能力。仿真说明本文思想是可行的。

基于量测一致性的联邦滤波故障检测方法研究

针对联邦滤波器的信息融合特点,提出了一种基于测量一致性的传感器故障检验方法。该方法利用融合状态递推器对各个子传感器的量测预报与各传感器量测之间的偏差构造统计量,进行故障检测,可以实现先检测后滤波,在子滤波器启动之前确定对应传感器量测的有效性。仿真结果表明,该方法具有较高的故障检测灵敏度。

基于多传感器信息融合的目标识别

在多传感器 (雷达和红外 )信息融合的目标识别中 ,不仅需要对点目标进行识别 ,而且也需要对面目标进行识别。由于传感器提供点目标和面目标的信息特征和信息量不同 ,致使信息融合的方法也不相同。针对这种情况 ,提出用基于智能规则推理的方法来进行点目标识别 ,用多传感器构成的联合特征向量的方法来进行面目标识别。仿真实验表明 。

基于信息补偿的自适应联邦滤波算法

针对采用标准卡尔曼滤波器必须知道系统噪声统计特性的局限性,研究了一类系统噪声未知情况下的自适应联邦滤波方法,指出了自适应滤波方法应用于联邦结构时应当注意的问题,提出了一种基于信息补偿的自适应联邦滤波算法。SINS/BDS/GPS组合导航系统的仿真结果表明,该方法可以有效抑制系统噪声未知情况下的滤波发散现象,提高了滤波的稳定性和估计性能。

模糊神经网络实现飞行数据的智能处理

利用模糊神经网络实现了根据飞行数据识别出飞行过程中所做的基本动作 ,推理过程使用了一种特殊的模糊规则 (fuzzyrule) ,权值学习采用负梯度下降 (Gradientdescentweightadaption)法。首先对每帧飞行数据进行特征检测(Featuredetect) ,将根据专家经验模糊处理得到的隶属度矢量作为模糊神经网络的输入 ,经过该网络决策 ,获得该帧数据的基本动作模式 ,由此 ,得到飞行过程中的基本动作。而实际的飞行动作就是由这些基本动作的组合而成 ,所以 ,实际上也就实现了飞行动作的自动识别。经大量实际飞行数据检验 ,该方法准确、有效。

某固态旋转变压器接口电路的改进设计

为了改进某固态旋转变压器接口电路的设计,首先分析了传统基于8255设计的某固态旋转变压器SXZ(D/A)的接口电路,针对其存在占用I/O端口资源和使用分立元件多,PCB板面积较大等缺点,在此提出一种改进设计,采用VHDL设计了一种四通道的12位接口电路,给出了VHDL语言描述,并进行了电路仿真;实际应用表明,采用VHDL设计的接口电路具有更好的性价比,尤其是尺寸小,易于维护和抗干扰性强。