基于改进遗传算法的火力分配寻优模型研究

为求解远程火力打击方案优化问题,设计一种基于剪枝的改进遗传算法。基于不同时期的种群适应度,调整自适应选择策略和自适应交叉策略,提高了算法的收敛精度,加快了收敛速度。在确保种群多样性的前提下,保证了算法的收敛性。仿真试验对比结果分析表明所设计的改进算法具有更高效的寻优能力。

不同药物预防开胸术毕停用瑞芬太尼急性疼痛的对比观察

目的：评价开胸手术使用氟比洛芬酯，曲马多．芬太尼预防停用瑞芬太尼急性疼痛的有效性和安全性。方法：择期行肺大泡及单纯肺叶切除术60例．年龄25-54岁．ASAⅡ-Ⅲ级．体重43-65kg，随机分为氟比洛芬酯（FA）组．曲马多（TR）组和芬太尼组（FN），每组20例．于手术结束前20min。对各组静脉推注FA组氟比洛芬酯1mg·kg^-1．TR组曲马多2mg-kg^-1．FN组芬太尼2μg·kg^-1．在手术结束时停止泵注异丙酚和瑞芬太尼。比较3组自主呼吸恢复．意识恢复和拔管的时间以及清醒时．拨管后5min的MAP、HR，RR．SpO2；拔管后5min行口述镇痛评分．镇静评分（Ramsay）。躁动评分。结果：FN组的自主呼吸恢复时间．意识恢复时间及拔管时间较FA组．TR组明显延长（p〈0．01）．镇静评分FA组．TR组高（p〈0．05）。FN组的自主呼吸恢复时间、意识恢复时间及拔管时间较其他两组延长（p〈0．05）．但FA组与TR缉相比无统计学意义（P〉0．D5）。三组阁围拔管期镇痛评分．MAP。HR、RR、SpO2比较，无统计学意义（p〉0．05）．FA组呛咳率较其它两组高（p〈0．05）．三组患者未见明显躁动。结论：手术结束前20-30min静脉注射氟比洛芬酯，曲马多．芬太尼都能有效防治停用瑞芬太尼后引起的术后急性疼痛．应以安全．有效的原则来合理选择使用药物。

沙库巴曲缬沙坦治疗心力衰竭临床观察

目的探讨沙库巴曲缬沙坦治疗心力衰竭的疗效,以及对患者心功能、血红素加氧酶1(HO-1)、炎性因子水平的影响。方法选取海南省定安县人民医院2019年6月至2021年8月收治的慢性心力衰竭患者80例,按随机数字表法分为观察组和对照组,各40例。两组患者均予强心利尿药等常规抗心力衰竭治疗,观察组患者在此基础上停用血管紧张素转化酶抑制剂类药物治疗36 h后给予沙库巴曲缬沙坦钠片治疗,均连续治疗3个月。结果观察组总有效率为95.00%,显著高于对照组的80.00%(P<0.05)。治疗后,观察组患者的心功能[左室射血分数(LVEF)和心排血量(CO)]均显著高于对照组(P<0.05);观察组患者内皮细胞损伤指标HO-1水平显著高于对照组,同型半胱氨酸(HCY)水平显著低于对照组(P<0.05);观察组患者炎性因子[白细胞介素6(IL-6)、白细胞介素18(IL-18)、超敏C反应蛋白(hs-CRP)]水平均显著低于对照组(P<0.05)。观察组患者治疗期间不良反应发生率为12.50%,显著低于对照组的32.50%(P<0.05)。结论沙库巴曲缬沙坦治疗心力衰竭疗效较好,可有效改善患者的心功能,升高HO-1水平,降低HCY,IL-6,IL-18,hs-CRP水平,且安全性良好。

氟比洛芬酯超前镇痛在小儿腹腔镜手术中的运用

目的：探讨氟比洛超前镇痛用于小儿腹腔镜下腹部手术的可行性、安全性和实用性。方法：选择2-5岁A5AⅠ-Ⅱ级腹腔镜下行疝囊腹壁内环口高位结扎术患儿60例，以静注氯胺酮、咪唑安定为基础麻醉，随机分为两组。对照组（C）组30例，手术前5分钟静注氯胺酮、芬太尼。氟比洛芬酯（F）组30例、手术前5分钟静注氨胺酮、芬太尼及氟比洛芬酯。两组患儿术中根据生命征变化情况静注小剂量芬太尼。患儿入睡后常规面罩给氧，术中连续监测HR、R、SBP、DBP、SpO2、观察两组患儿术毕清醒时间，清醒后躁动的发生率，及术中静注芬太尼的例数。结果：两组患儿术中安静，肌松良好，能满足手术要求，C组气腹后HR、SBP、DBP高于气腹前（P〈0.05），但沿在正常范围，组间比较F组术中生命征平稳（P〈0.05），术中C组R减慢（P〉0.05）。两组SpO2为98%-100%，无差异，F组术中须静注芬太尼的例数少于C组，苏醒时间C组明显长于F组（P〈0.05）,且醒后躁动的发生率比F组高（P〉0.05）。结论：氟比洛芬酯用于手术时间较短的腹腔镜小儿手术效果确切，术中生命征平稳，术毕苏醒快，可明显减少阿片类药物用量，安全可靠。

基于Android智能手机的地图匹配算法研究

智能手机性能的快速提升和Android系统的越来越普及,使得运行于Android智能手机的导航应用也越来越多。针对Android智能手机的特点,通过与传统的车载导航系统对比,对地图匹配算法中的置信区域确定和车头向获取进行了分析研究,得到了一套基于Android智能手机的地图匹配算法。算法分为一般路段匹配和交叉口路段匹配两部分,经过大量测试验证了该算法的有效性和实时性。

基于虚拟障碍物法的无震荡航路规划

人工势场法作为路径规划的一种算法,凭借其解算得到的平滑航路,特别适用于不够灵活的移动机器人、智能体的路径规划。由于人工势场法自身不可避免地存在局部极小值以及算法执行不可避免的离散化,导致航路点解算可能会陷入局部极小值陷阱而进入死循环以及出现航路点震荡问题。针对局部极小值陷阱问题,提出改进型虚拟障碍物法;对虚拟障碍物位置的确定,引入了威胁区的概念,并提出了一个确定标准。针对航路点震荡问题,提出过滤震荡点法。仿真实验证明:改进型虚拟障碍物法能够有效地使陷入局部极小值陷阱的航路点解算,成功逃出陷阱;过滤震荡点法能够有效地消除震荡航路点,得到相对平滑的航路。

基于碰撞危险度的无陷阱动态航路规划

由于人工势场法中障碍物的影响距离通常为一个固定值,不可避免地导致无谓避碰行为的出现,极大影响航路规划的效率。本文在动态环境下,针对无谓避碰行为,提出碰撞危险度评估模型和障碍物影响距离确定模型;针对障碍物在目标附近目标不可及问题(goals nonreachable with obstacles nearby,GNRON),提出能够区别评估障碍物的时间碰撞危险度模型;针对陷阱问题,提出虚拟障碍物法,以此构成基于碰撞危险度的无陷阱动态航路规划法。仿真结果表明该方法能够有效避免无谓避碰行为和陷阱问题的发生,且无GNRON问题,所得路径也较短且平滑。

基于二重势函数法的集群航路规划

人工势场法由于其在构型组织能力上的不足,影响了该方法在集群航路规划上的应用,为此提出基于二重势函数法的集群航路规划法,通过第一重势能场形成集群到目标的可行路径,通过第二重势能场形成构型,从而实现集群航路规划.此外,针对人工势场法存在无谓避碰、陷阱问题等不足,通过引入碰撞危险度来确定障碍物影响距离以及虚拟障碍物,提出改进的人工势场法.所有改进措施均未改变简单且易于执行的传统势函数模型,为采用人工势场法实现集群航路规划提供了一种思路.仿真结果表明改进的人工势场法很好的克服了不足,所得路径也较为平滑,且以该方法为基础所构成的集群航路规划法在集群航路规划上具有较好的表现.

类泛素蛋白FAT10通过Nrf2/HO-1通路对心肌细胞缺血缺氧修复损伤的保护作用

目的探讨类泛素蛋白人类白细胞抗原F介导转录因子10(FAT10)在心肌细胞缺氧修复损伤中的作用及机制。方法采用H9C2大鼠心肌细胞构建缺氧复氧模型,将心肌细胞分为对照组、缺氧4 h组、复氧2 h组及复氧4 h组。采用细胞活力检测试剂盒(CCK-8)检测细胞活性,采用Annexin V-FITC/PI法检测心肌细胞凋亡,采用微量酶标法检测乳酸脱氢酶(LDH)。将阴性对照RNA序列(si-CON)和FAT10沉默序列转入心肌细胞,将细胞分为对照组、缺氧4 h+si-CON组、缺氧4 h+siRNA组、复氧4 h+si-CON组、复氧4 h+siRNA组。Western-blot检测细胞FAT10、Nrf2、HO-1蛋白表达水平。结果随复氧时间延长,心肌细胞存活率下降,心肌细胞损伤加重,细胞凋亡率升高,在复氧4 h后最低。复氧4 h组细胞存活率低于对照组,而LDH水平及细胞凋亡率高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。FAT10蛋白表达水平:复氧4 h+siRNA组<缺氧4 h+siRNA组<缺氧4 h+si-CON组,差异均有统计学意义(P<0.05)。转染siRNA后,心肌细胞FAT10蛋白表达水平下降,凋亡率增高,Nrf2和HO-1蛋白表达水平下降(P<0.05)。结论FAT10可能通过Nrf2/HO-1通路抗心肌细胞凋亡,进而对缺氧修复损伤起到保护作用。

自制气管导管芯的临床应用

自制气管导管芯的临床应用陈燕，陈天德，张小梅，王碧云我们从１９９４年应用自制的气管导管芯引导行鼻腔盲探插管术，有效地提高了插管成功率。资料与方法本组３０例，男１８例，女１２例，年龄６～６２岁，探查插管１～３次，无插管失败。插管时间（从导管出鼻后孔至插...

小剂量压宁定、硝酸甘油预防气管插管心血管反应

３０例ＡＳＡⅠ～Ⅱ级，无心血管疾病的全麻患者分为对照组，压宁定组，硝酸甘油组预防气管插管时心血管反应。结果表明，压宁定组与硝酸甘油组对插管所致的血压升高效果显著，对插管引起的心率增快，压宁定组效果甚微，硝酸甘油组优于压宁定组。我们认为硝酸甘油对预防冠心病、高血压等患者插管时的心血管反应具有临床应用价值。

浙贝母最佳氮、磷、钾施肥量初探

通过试验对比、回归方程的拟合和边际产量的求解,寻找到浙贝母的最佳氮、磷、钾施肥量分别是N 240 kg.hm-2、P2O5105 kg.hm-2、K2O 135 kg.hm-2。配方肥添加微量元素有一定的增产作用。采用最佳施肥量能够取得较高的经济效益和肥料的投入产出比,达到节本增效的目的。

Actor-Critic框架下的多智能体决策方法及其在兵棋上的应用

将人工智能应用于兵棋推演的智能战术兵棋正逐年发展,基于Actor-Critic框架的决策方法可以实现智能战术兵棋的战术行动动态决策。但若Critic网络只对单算子进行评价,多算子之间的网络没有协同,本方算子之间各自行动决策会不够智能。针对上述方法的不足,提出了一种基于强化学习并结合规则的多智能体决策方法,以提升兵棋推演的智能水平。侧重采用强化学习对多算子的行动决策进行决策分析,并结合产生式规则对战术决策进行规划。构建基于Actor-Critic框架的多算子分布执行集中训练的行动决策模型,对比每个算子互不交流的封闭式行动决策学习方法,提出的分布执行集中训练方法更具优势且有效。

基于近端策略优化的作战实体博弈对抗算法

针对一种大地图和稀疏奖励的兵棋推演对抗环境下,单纯的深度强化学习算法会导致训练无法快速收敛以及智能体对抗特定规则智能体胜率较低的问题,提出了一种基于监督学习和深度强化学习相结合以及设置额外奖励的方法,旨在提升智能博弈的训练效果。使用监督学习训练智能体;研究基于近端策略优化(Proximal policy optimization,PPO)的对抗算法;改进强化学习训练过程的额外奖励设置。以某在研兵棋推演环境为例的实验结果表明,该博弈对抗算法能使智能体在对抗其他智能体时的胜率稳步提升并在较短时间内达到收敛。

改进A^(*)算法的水面舰艇静态航路规划

针对复杂海洋环境下水面舰艇航路规划时出现的大地图寻路速度慢、航路安全性差、航路不平滑等难题,结合电子海图提出了一种改进A^(*)算法的航路规划方法。提出一种自适应的改进启发函数,在搜索节点时加入目标节点的方位信息,加快了A^(*)算法搜索路径的速度;加入迫使航路远离障碍物的安全距离,解决了传统A^(*)算法沿障碍物边缘寻路导致航路安全性差的问题;对原始航路进行二次优化,在对原始路径提取转折点后,通过判断任意两个转折节点的直线可达性,将转折节点之间的实际距离转化为距离矩阵,使用Dijkstra算法优选出航路长度更短的关键转折点,最终使用二阶贝塞尔曲线对航路转折处进行平滑处理,以满足航路平滑且易跟随的要求。仿真实验表明,相对于传统A^(*)算法,改进算法规划的路径具有寻路速度更快、航路距离更短、航路安全性更高的特点。

基于移动互联网的公众交通信息服务系统

人、车、路组成了一个紧密关联的立体空间，在这个立体空间里，存在着大量的与交通相关的信息，包括车辆信息、道路信息、人的信息、周围环境的信息等。交通的发展，从早期的车辆技术研究，到后来的道路基础设施建设，再发展到现在以智能交通为主要手段的新型交通形态，交通信息成了当中最核心的价值体现。能获取多少交通信息，这些交通信息又有多少可以提供给交通参与者，成为了衡量一个地方交通状况与服务水平的主要参考指标。

两栖作战中的火力协同规划模型

针对两栖作战过程中多火力装备协同作战时火力与目标的分配效能问题,根据对每种火力装备的毁伤效果评估,通过战场信息评估待打击目标的威胁程度,建立以最大化毁伤收益为目标函数的数学模型,阐明火力协同规划问题的基本目标函数及其约束条件,采用模拟退火算法对该模型进行求解,对模拟退火算法产生新解的过程进行改进,并通过案例进行Matlab仿真分析。结果表明,该模型具有较好的可行性和有效性。

深静脉穿刺置管在血液透析中的应用

深静脉穿刺置管在血液透析中的应用唐天云李德亮丁宝寿陈天德尹亚群吴迎宪龙永富袁红伶张金黎本文曾在中华医学会第７次全国麻醉学术会议及西南地区第７次麻醉学术会议上交流作者单位：６５００３２昆明市云南省人民医院唐天云男３５岁主治医师深静脉穿刺置管对监测中心静...

数学解题方法讲座之七——整体法

整体思想在数学解题中有着广泛的应用，利用整体思想可回避烦琐的分类讨论，从而使解题思路更加清晰明了．

合并低蛋白血症对重症感染患者短期预后的影响

目的观察不同血清白蛋白(ALB)水平重症肺部感染患者的预后差异,探讨合并低蛋白血症对重症感染患者短期预后的影响。方法选取2020年1月至2021年12月定安县人民医院收治的82例肺部感染患者为研究对象进行回顾性分析。患者治疗前均行血清ALB水平检测,根据ALB水平的不同分为A组(16例,ALB水平正常,35~55 g/L)、B组(20例,轻度低蛋白血症,30 g/L≤ALB<35 g/L)、C组(25例,中度低蛋白血症,25 g/L≤ALB<30 g/L)和D组(21例,重度低蛋白血症,ALB水平<25 g/L)。比较不同血清ALB水平重症肺部感染患者治疗期间相关指标[平均住院时间、住ICU时间、急性生理与慢性健康评分(APACHEⅡ)评分及死亡情况],比较存活及死亡患者血清ALB水平及APACHEⅡ评分,采用受试者工作曲线(ROC)评估血清ALB水平及APACHEⅡ评分预测重症肺部感染患者预后的价值。结果D组患者平均住院时间、住ICU时间、APACHEⅡ评分、死亡率高于C组、B组及A组,C组上述指标高于B组、A组,B组上述指标高于A组(P<0.05);预后死亡患者APACHEⅡ评分显著高于存活患者,血清ALB水平显著低于存活患者(P<0.05);经ROC分析证实,血清ALB水平及APACHEⅡ评分均可用于重症肺部感染患者预后的预测,曲线下面积(AUC)分别为0.938、0.880(P<0.05)。结论合并低蛋白血症可影响重症肺部感染患者预后,及时纠正低蛋白血症或可为患者的预后改善提供帮助,APACHEⅡ评分、ALB水平可较好预测患者预后,临床应当予以关注。