面向协同突防的无人飞行器自动编队控制

对无人飞行器编队协同干扰式突防问题进行了描述。基于有限状态机设计了管理编队协同突防中离散事件的编队管理器,负责接收外部指令、参考点位置、邻居状态以及无人飞行器自身的状态,并对编队控制律进行切换,对编队协同干扰突防进行分析并确定了自动编队控制的流程。仿真结果表明,所设计的编队管理器能够根据各离散事件自动切换编队控制律,完成编队队形保持与重构之间的转换;实时解算的期望位置满足协同干扰突防所要求的编队构型约束条件,所提出的方法是可行、有效的。

基于多粒度特征的行人重识别方法研究

由于采集的图像中存在遮挡、图像分辨率低、人姿态发生改变等干扰因素,行人重识别的研究极具挑战性。为此,文章提出基于注意力机制与多粒度特征的行人重识别网络。首先,针对行人姿态的改变,设计了一种多粒度特征提取模块,使用多分支网络联合注意力机制提取多层次全局特征与局部特征。其次,针对行人局部未对齐问题,文章提出了一种邻域自适应特征融合模块。此外,为保留更多的有用信息,文章还设计了一个自适应特征池化模块。在两个公开数据集进行了实验,与其他方法的比较结果验证了所提出方法的有效性。

基于双频载波相位观测值组合的GPS单点定位研究

文章从双频载波相位观测值的线性组合出发,分析了GPS精密单点定位的精度因素,探讨了双频载波相位的线性组合方式,给出了其相应的数学模型,确定了筛选标准。经实际使用证明,该方法计算简单,精度可以满足相关需求,更适用于工程导航应用。

基于三维空间直线拟合的卫星天线动态精密校准方法研究

卫星天线的调试、校准都必须在关停的状态下实施,给日常的检修工作中带来了很大的不便。提出了利用全站仪观测实时运行天线的抛物面、馈源上安装的部分反射片坐标,对天线椭圆抛物型面进行拟合及对馈源三维直线进行拟合,得到瞬时的直线方程,计算出瞬时的准确的天线指向,解决动态天线在工作状态下的精密校准问题。经实际检验,效果较为理想。

镀银空心玻璃微珠导电填料制备工艺的研究

分别用"三步法"、"银铵溶液活化法"和"胶体钯法"三种工艺对空心玻璃微珠进行预处理后再镀银,并用扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)等方法进行测试.实验结果表明,空心玻璃微珠经过"银铵溶液活化法"和"胶体钯法"预处理后再镀银,其银镀层银含量较高、镀层表面光滑、均匀.

国家基本比例尺地形图新旧图幅编号转换

现有地形图均用旧版图幅编号,给使用者带来极大不便,针对该问题,分析了国家基本比例尺地形图新、旧图幅编号规则以及新、旧图幅号转换公式,为用户提供了便利。

中西医结合治疗慢性硬脑膜下血肿52例疗效观察

目的:观察在钻孔引流的基础上运用中药治疗慢性硬脑膜下血肿的效果。方法:将102例慢性硬脑膜下血肿患者随机分为2组。治疗组52例行钻孔引流配合中药脑伤散Ⅰ号、Ⅱ号胶囊治疗,对照组行钻孔引流配合常规西药治疗。结果:治疗组平均住院天数较对照组短,血肿吸收时间较对照组快,治愈率较对照组高,2组比较,差异均有显著性意义(P<0.05)。结论:中西医结合治疗慢性硬脑膜下血肿优于西医治疗,提示活血化瘀及益气化滞中药有改善脑部微循环、降低毛细血管通透性、改善病灶局部血液循环、促使血肿吸收的作用。

直驱永磁同步风力发电机无位置传感器控制

为了在无位置传感器的情况下,实现对直驱式永磁同步风力发电机的矢量控制,研究用简化卡尔曼滤波器进行电机转子位置和转速估计的方法。选取转子位置和转速作为状态变量,两相定子电流作为输入,建立了基于简化卡尔曼滤波器的永磁同步发电机状态估计离散模型,采用转子磁场定向的控制策略,实现了无位置传感器矢量控制。仿真结果表明:这种方法能够准确估计出电机的转子位置和转速信息,动静态性能良好,并基于此实现了最大功率追踪控制。

镀银玻璃微珠/炭纤维填充导电硅橡胶的电磁屏蔽性能

分别研究了用镀银玻璃微珠,炭纤维和镀银玻璃微珠/炭纤维复合填料填充的硅橡胶的电磁屏蔽效能。结果表明,在2.6 GHz^3.95 GHz频段内,镀银玻璃微珠填充量越大,导电硅橡胶的电磁屏蔽效能越高,镀银玻璃微珠填充量为180份时,样品的屏蔽效能的峰值为-115.2 dB。添加少量炭纤维能够提高镀银玻璃微珠/炭纤维复合填料填充橡胶的电磁屏蔽性能,当炭纤维添加量增加到20份时,镀银玻璃微珠/炭纤维复合填料填充硅橡胶(镀银玻璃微珠填充量120份)的电磁屏蔽效能峰值达到-82.0 dB,高于填充量为150份的单纯镀银玻璃微珠填料样品的电磁屏蔽效能,并且能够提高导电硅橡胶的力学性能并降低成本。

核壳型碳-铝复合纳米粒子的制备及其抗氧化性能研究

纳米铝粉由于具有较小的粒径和较高的比表面积因此在含能材料中具有很大的潜在应用,但由于纳米铝粉的高化学反应活性,因而其对所处环境特别敏感,极易在空气和潮湿环境中被氧化而失去活性.碳包覆技术是近年来采用的新型纳米粒子包覆技术,是指在金属纳米粒子表面形成碳包覆层从而可有效地保护纳米粒子不受环境的影响而发生氧化反应或者其它反应,同时也为研究封闭环境中纳米材料的性质提供了一种新途径.本文采用碳弧法制备了碳包铝复合纳米粒子,研究影响其形貌的因素和室温抗氧化性能.结果表明:碳弧法制备的碳铝复合物是20～60nm之间的具核壳结构的球形纳米粒子,内核为fcc结构的Al,外壳为4～10层类石墨碳膜;碳铝比例、放电电压和反应气压都能对碳铝复合纳米粒子的包覆性能和粒径产生直接的影响.铝含量低时碳层包覆性能较好并且粒径较小,铝含量增大包覆性能会下降、纳米粒子粒径会随金属含量增加而增加;包覆性能随放电电流反应气体压强增大会有所下降,在200A时纳米粒子的粒径达到最大值;粒径随反应气压增大而增大.当金属含量为60%、电流为125A、惰性气体气压为0.06MPa时制备的碳铝纳米粒子包覆比较完整,粒径较小,通过对工艺参数调整和优化,可制备出包覆比较完整、大小均匀、粒径较小、纯度高的核壳型碳包铝纳米粒子.

基于模糊控制的双馈风力发电空载并网技术研究

对于采用双馈电机的变速恒频风力发电系统,多应用矢量变换方法和PI控制器进行控制,此控制方法依赖于电机参数。将模糊控制技术引入双馈风力发电控制系统。以提高系统的抗发电机参数扰动性。采用Matlab/Simulink建立了各单元模型并进行仿真。仿真结果表明:所设计模糊控制器在空载并网控制中具有很强的鲁棒性和适用性。

螺旋CT三维血管成像在脑膜瘤外科治疗中的应用

目的探讨螺旋CT三维血管成像(3D-CTA)对脑膜瘤及其周围组织的显示能力,评价其在外科治疗中的价值。方法脑膜瘤患者32例,所有病例均行CT平扫和增强扫描。图像送至AW工作站进行多平面重建(MPR)、最大密度投影(MIP)、容积再现(VR)、表面遮蔽法(SSD)后处理观察。结果重建图像显示瘤体充分强化,颅骨、血管、肿瘤三者立体关系显示清楚,主要的征象包括血管被肿瘤包绕,颅骨受侵犯,肿瘤周围组织移位等。结论3D-CTA可以充分显示脑膜瘤的影像特征,使血管充分强化,重建后可清楚显示肿瘤、血管及其与邻近组织的关系,有助于脑膜瘤的诊断及治疗方案的制订,评估手术风险。

碳纳米管／电介质双层吸波涂层衰减特性分析

测试了两种碳管复合材料的C1波段电磁参数。结果显示碳管复合材料具有较高的介电损耗。在S,C1频段,单层碳管涂层的吸波频带窄。运用传输线理论分析两种直径碳管复合材料与不同材料组成双层涂层的反射率变化。结果表明:采用碳管涂层为面层,低介电常数、高本征阻抗材料为底层的双层涂层设计,可以提高碳管涂层的低频吸波能力。

多层螺旋CT血管成像诊断颅内动脉瘤的价值

目的：探讨多层螺旋CT血管成像诊断颅内动脉瘤的价值。材料和方法：对比分析21例颅内动脉瘤的多层螺旋CT血管成像（MSCTA）和数字减影血管成像（DSA）的表现。结果：21例中，MSCTA发现21个动脉瘤，DSA发现20个动脉瘤，其中1例双侧动脉瘤，DSA只发现1侧，另1例MSCTA及DSA均未发现病变；21个动脉瘤中18个为圆形或类圆形，3个为不规则形，平均最长径为6．9mm（2．2—15mm）；21个动脉瘤1个位于后交通动脉，2个位于基底动脉，5个位于大脑前动脉，5个位于大脑中动脉，8个位于前交通动脉。结论：MSCTA对颅内动脉瘤的诊断具有较高价值，可以作为外科治疗或介入治疗颅内动脉瘤的筛选方法。

碳材料在染料敏化太阳能电池对电极中的应用

主要介绍了石墨、活性炭和碳黑等传统碳材料,以及碳纳米管、纳米碳粉和硬碳球等新型碳材料作为染料敏化纳米晶太阳能电池(DSSCs)对电极材料的研究进展,阐述了对电极材料比表面积对DSSCs的光电转换效率影响很大,碳材料的电导率低有助于提高电池性能.

时域门技术在传输/反射法介质电磁参数测量中的应用

在传输/反射法测量电磁参数的基础上,分析了传统的传输/反射法在电介质微波电磁参数计算中的局限性,采用时域门技术,测试了空气、聚乙烯石蜡和BaM型铁氧体等材料的电磁参数。结果显示时域门技术可显著提高材料的测量精度和稳定性。

核壳型碳铁纳米粉体的制备及磁性能研究

采用直流碳弧法制备碳包铁纳米粒子,用透射电子显微镜(TEM)、X射线衍射仪(XRD)对产物的形貌和尺寸、物相结构组成进行分析,并在真空和氮气气氛下在200～800℃对制备的碳包铁纳米粒子进行热处理,用振动样品磁强计测量处理前后的碳包铁纳米粒子的剩磁强度、矫顽力和饱和磁化强度。结果表明,碳包铁纳米粒子的磁滞回线显示出较好的超顺磁特性;剩磁强度、矫顽力和饱和磁化强度随着粉体中铁含量的增加而增大。对碳包铁纳米粒子进行热处理,其磁性能随温度的升高首先改善,温度进一步升高又逐步劣化。在450℃退火,粉体磁性能最佳。

小脑延髓裂入路的临床应用评价

目的探索不同方式分离小脑延髓裂(CMF)切除小脑延髓裂区、桥脑及第四脑室周围病变的方法,并评价其临床应用结果。方法采用不同方法(广泛型、外侧壁型和外侧隐窝型),对小脑延髓裂区、四脑室周围及桥脑占位病变20例进行手术,术中评价病变显露及切除情况,术后评价近期临床预后及并发症。结果广泛型CMF切开11例,外侧壁型切开7例,外侧隐窝切开2例。显露良好者16例(80%),显露受限和显露困难者各2例(10%)。全切除10例(50%),次全切除6例(30%),部分切除4例(20%)。出院时GOS5分者12例(60%),4分者8例(40%)。结论广泛型切开可暴露从导水管下口至闩的病变,外侧壁型和外侧隐窝型切开可显露外侧隐窝区、小脑中脚及桥延部背外侧区病变。