基于视觉识别的传染病场所秩序维护机器人

为解决传染病检测现场人员密集、传染风险大的问题,设计一款检测现场秩序维护机器人,可以在队伍拥挤时提醒检测人员进行调整,同时附加有口罩识别、自动避障、远程遥控等功能。以STM32F103为主控芯片,通过PID算法控制机器人精确移动,使用六轴陀螺仪实现姿态的获取和调整;搭配OpenMV4视觉识别模块,实现人员位置信息采集,进而达到提醒人员保持合理距离的目的;配合K210开发板利用卷积神经网络模型运行YOLO(You Only Look Once)目标检测算法实现口罩识别,实时提醒人员佩戴口罩;设置扫码模块,可以对检测人员出示的身份码进行扫描记录。经测试,机器人能够稳定运行,能够通过蓝牙APP有效控制,实用性强。

C-RAN:面向绿色的未来无线接入网演进

在高速发展的移动业务和日趋激烈的竞争环境下,移动运营商面临着多方面的挑战:高额的能耗、高涨的建设和运维成本、紧张的频谱资源、快速增长的业务流量以及日趋严峻的成本压力。为解决这些挑战并追求未来可持续的增长,根据现网条件和技术进步的趋势,提出了面向绿色演进的新型无线接入网构架C-RAN。C-RAN是基于集中化处理(Centralized),协作式无线电(Cooperative Radio)和实时云计算构架(Real-time Cloud Infrastructure)的无线接入网构架,集中式基带处理可以大大减少覆盖同样区域所需基站的数量;面向协作的无线远端模块和天线可以提高系统频谱效率;基于开放平台的实时云型基础设施和基站虚拟化技术可以降低成本,共享处理资源,减少能源消耗,提高基础设施利用率。这些特点能够很好地解决移动运营商所面临的上述挑战,并满足营收和未来移动互联网业务同步发展要求。

新型无线接入网络架构研究

在高速发展的移动业务和频谱资源受限的环境下,传统的无线接入网架构面临着诸多挑战:系统容量干扰受限、多标准和动态网络负载缺乏灵活性以及高额的建设和运维成本等。为了应对这些挑战,下一代无线接入网在空口逐渐向协作化方向发展,基站之间以协作的方式进行无线资源优化配置来提高空口的频谱效率;此外,通过将基带资源集中化,利用基带资源虚拟化等技术手段,可以极大地提升基站设备效率,降低系统能耗,同时更有效地利用站址资源,满足低成本建设与维护网络的要求。

一种改进的BFGS算法及其收敛性分析

基于新的拟牛顿方程Bk+1sk=yk*提出了一个求解无约束最优化问题的改进的BFGS算法,并在一定的假设条件下证明了该算法的全局收敛性和超线性收敛性。

地铁火灾预防中对自动灭火系统的应用

随着我国经济的发展,人口数量的不断增加,交通比较拥挤,城市地铁能够很大程度上缓解路面交通,也是最为主要的一个方法,并且得到了快速的发展。地铁在方便人们出行的情况下由于空间比较狭小,密闭的特殊性,使得安全问题是首要考虑的因素,地铁内的人员比较多,给安全问题增加了一定的难度。地铁火灾自动灭火系统一般情况下分为三个部分:报警系统、自动灭火系统和联动控制系统。最为重要的是联动控制系统,处理报警信号,对自动灭火系统进行控制,还负责了全系统的通讯。本文主要阐述了地铁火灾预防中自动灭火系统的应用。

民办高职如何做好教学督导工作

本文作者结合所在上海新侨职业技术学院嘉定校区的工作实际,阐述了教学督导是确保民办高职办学质量的重要举措,总结了教学督导工作的内容和途径,提出了做好教学督导应具备的基本条件.

飞机设计中的颤振综合分析

K8 教练飞机设计中的颤振分析包括数值计算、风洞试验、地面试验和飞行试验等工作。这些工作是在飞机设计和制造的不同阶段进行的,且彼此相关密不可分。文中对每一项工作作了评述。指出若仅采用其中的某一项分析或试验表明飞机的颤振特性尚有不充分之处。只有将各种分析和试验结果进行相互验证、比较和修正,并进行综合分析。

L8和N5A飞机防颤振设计

结合L8和N5A飞机的设计特点，对操纵面颤振规律、全复合材料垂尾颤振特性、风洞试验模型的动相似反设计等气动弹性技术作了研究。介绍了这些技术在L8和N5A飞机设计中的应用情况。

跨声速偶极子网格法的改进和在颤振计算中的应用

本文改进了跨声速偶极子网格法（ＴＤＬＭ），且在颤振计算中能自动求颤振点速度，从而较大地提高了计算速度，并有利于方法在较大马赫数及较大减缩频率时的应用。对跨声速飞机机翼作了跨声速非定常气动力计算，对跨声速民航机机翼的颤振模型作了颤振计算，与ＴＤＬＭ的比较表明，两者结果有较好的一致性。

机翼颤振可靠性分析

机翼颤振可靠性分析刘英卫陈奎林郑冬青（洪都航空工业集团飞机设计研究所，南昌，３３００２４）ＦＬＵＴＴＥＲＲＥＬＩＡＢＩＬＩＴＹＡＮＡＬＹＳＩＳＯＦＷＩＮＧＳＴＲＵＣＴＵＲＥＬｉｕＹｉｎｇｗｅｉ，ＣｈｅｎＫｕｉｌｉｎ，ＺｈｅｎｇＤｏｎｇｑｉｎｇ（Ａｉｒ...

大展弦比机翼的气动弹性问题探讨

在考察国内外高空长航时飞机研究的基础上,对大展弦比机翼的气动弹性问题进行了探讨;分析了结构非线性对大展弦比机翼的气动弹性和飞行载荷的影响;提出了大展弦比机翼气动弹性问题的研究内容,并指出其技术难点。

跨音速偶极子网格法的改进和在颤振计算中的应用

引言跨音速偶极子网格法(TDLM)以其计算准确、计算时间短、经济性好受到人们重视。在实践中发现,TDLM的计算时间大部分花在系数B的面积分、系数D的体积分上,且B、D积分中采用了半解析式,而半解析式的误差随马赫数M→1及减缩频率k值的增大而迅速增大,从而限制了TDLM的计算范围,有必要作进一步改进。

跨声速偶极子网格法的改进和在颤振计算中的应用

改进了跨声速偶极子网格法（TDLM），且在颤振计算中能自动求颤振点速度，从而较大地提高了计算速度，并有利于方法在较大马赫数及较大减缩频率时的应用。对跨声速飞机机翼作了跨声速非定常气动力计算，对跨声速民航机机翼的颤振模型作了颤振计算，与TDLM的比较表明，两者结果有较好的一致性。

一种低功耗高安全双界面智能卡芯片的设计与实现

根据ISO/IEC7816和ISO/IEC 14443-A协议,完成基于CPU的、集接触和非接触接口为一体的低功耗高安全双界面智能卡芯片的设计实现及样品验证,实现了对芯片面积、速度和功耗之间较好的平衡。结果表明,在采用HHNEC 0.13μm工艺条件下,所研制的芯片面积为8.08 mm2,在系统时钟16 MHz条件下,平均工作功耗约2 m A,完全满足协议对双界面智能卡芯片的性能要求。采用的128 KB Flash作为程序存储区可提供灵活、强大的COS应用开发空间,也方便将来软件程序的升级。同时,该芯片具有较高的安全性、可控性及可靠性,可以很好地适用于各类双界面智能卡的应用。

机翼颤振可靠性分析

为了反映同一型号的一批飞机颤振临界速度本身固有的随机性质，本文提出了一种与序列响应面算法相结合的颤振速度可靠性分析方法。并以此为基础，发展了一个可用于机翼颤振临界速度可靠性分析的计算机程序RFL。文中给出了包括K8、Q5机翼在内的若干算例，证实了所述方法与程序的实用性。