基于RoboMaster比赛气弹簧悬挂底盘的研究和分析

在Robo Master2020赛季中,比赛场地的斜坡和台阶的数量较之前有明显的增多。随着比赛的不断发展成熟,自动瞄准技术的应用已经成为强队必备的标志。不论是场地的变化还是自动瞄准技术的应用,都对机器人的底盘提出了更高的要求。机器人底盘对赛场的适应性、运转的灵活性、运动的稳定性,将直接关系到赛场上的战局。为了研发出更能适应赛场变化的机器人底盘,本文在对赛场地形进行深刻分析的基础上,对机器人的底盘进行了需求分析。设计中,设计者创新性地使用气弹簧代替原有的普通弹簧避震器,在运用Solid Works软件的建模构建出机器人底盘后,利用其运动软件ADAMS构件虚拟样机,对底盘进行仿真优化设计,设计研发了一种性能更优、较普通弹簧避震更适合用于RoboMaster比赛的气弹簧悬挂底盘。

基于元胞自动机的地下停车场内自动导引运输车选址研究

自动导引运输车(AGV)停车作为高度自动化、模块化的智慧停车技术,可快速定位空余泊位并实现停车入库,提升停车效率。针对目前传统泊位与AGV泊位相结合的停车场合理布局设计缺少系统研究的现状,基于元胞自动机微观仿真技术,提出在传统地下停车场规划AGV停车区域的仿真评价流程。首先,提出基于场内交通特性和功能的组团划分方法;其次,以某市商业综合体单层地下停车场为研究对象构建仿真模型,在各组团内规划AGV停车区的方案进行局部仿真,比较方案优劣;最后,采用全局仿真对局部仿真得到的初步结论进行验证,得到在规整区域规划AGV停车区是最合理有效的传统地下停车场AGV方案。

依托咪酯联合丙泊酚用于腹腔镜全子宫切除术麻醉的效果

目的:分析依托咪酯联合丙泊酚在腹腔镜全子宫切除术麻醉中的应用效果。方法:选取2020年5月—2021年5月于广州新市医院行腹腔镜全子宫切除术的患者108例为研究对象,依据随机数字表法将患者分为对照组(54例)与观察组(54例)。对照组采用丙泊酚麻醉,观察组采用依托咪酯联合丙泊酚麻醉,比较两组血流动力学指标、炎性因子水平、不良反应发生率与术后各麻醉恢复指标时间。结果:麻醉前,观察组与对照组患者心率、血压比较,差异无统计学意义(P>0.05);诱导插管时,两组患者心率均加快、血压均下降,对照组患者心率快于观察组患者,血压低于观察组患者,差异有统计学意义(P<0.05);手术结束时,观察组患者心率、血压基本恢复至麻醉前水平,但对照组患者心率快于观察组,收缩压低于观察组,舒张压高于观察组,差异有统计学意义(P<0.05)。麻醉前,观察组与对照组C反应蛋白(CRP)肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(Il-6)水平比较,差异无统计学意义(P>0.05);手术后,两组CRP、TNF-a及IL-6水平高于麻醉前,且观察组CRP、TNF-a、IL-6水平低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组不良反应总发生率(7.41%)低于对照组(25.93%),差异有统计学意义(P<0.05)。观察组术后苏醒、拔管以及恢复室滞留时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:依托咪酯联合丙泊酚在腹腔镜全子宫切除术麻醉中应用价值更高,能降低麻醉对机体血流动力学的影响,抑制机体炎症反应,用药安全性高。

喉罩全身麻醉下胸腔镜交感神经链切除术治疗手汗症中右美托咪定与依托咪酯的应用效果比较

比较喉罩全身麻醉下胸腔镜交感神经链切除术治疗手汗症中右美托咪定与依托咪酯的应用效果。方法 选取手汗症患者60例,随机数字表法分组后,对照组应用依托咪酯,观察组应用右美托咪定。结果 观察组血流动力学稳定度高于对照组,术后VAS评分低于对照组(P<0.05)。结论 右美托咪定应用于喉罩全身麻醉下胸腔镜交感神经链切除术治疗手汗症中的效果优于依托咪酯。