菠萝果形态及力学特性试验研究

为减轻菠萝收获人工劳动强度,设计开发了机械化收获设备,并研究了我国菠萝主产区主栽品种菠萝果的形态及力学特性。确定了主栽品种菠萝果实形态参数,单果重分布在750~2500g,果实纵径分布在14.51~18.33cm;不同品种之间存在极显著差异,果实横径分布在10.22~13.24cm,品种之间差异不大。通过拉伸抗压试验及剪切强度试验,确定菠萝果实果肉抗压强度平均值为0.32MPa,弹性模量平均值为2.62MPa;果肉剪切强度平均值为0.16MPa,果芯抗压强度平均值为0.37MPa,弹性模量平均值为3.04MPa,果芯剪切强度平均值为0.25MPa。

菠萝机械化种植与收获研究现状

本文介绍了国内外不同类型的菠萝种植机械、收获机械、采摘机械手以及基于机器视觉识别及决策的选择性收获算法研究进展。结合我国国情及菠萝种植现状,笔者认为在我国研发中小型菠萝种植与收获机械可减轻果农劳动强度、提高作业效率,增加农民收入,文章可为我国菠萝产业机械化发展提供参考与借鉴。

2ZBL-90双行菠萝种植机设计与试验

为提升菠萝机械化种植能力,在分析研究现有果蔬移栽技术及菠萝种植技术的基础上,设计2ZBL-90双行菠萝种植机,能一次完成菠萝苗的施肥、旋耕、起垄、覆膜、移栽等作业工序。通过实验室测量统计分析菠萝苗形态参数,优化设计施肥关键部件以及旋耕起垄和移栽部件。试验结果表明:菠萝苗标准化后长度15~30 cm,直径10~15 cm,苗型锥角21°~30°;螺旋叶片直径100 mm、螺距60 mm、转速控制在15 r/min为宜;2ZBL-90双行菠萝种植机种植株距及深度符合种植需求,合格率均在95%以上,种苗直立状态良好,可达到种植要求。