六自由度蛇形机器人设计与控制系统开发

六自由度蛇形机器人设计与控制系统开发研究要使蛇形机器人通过红外测距后启动前进的蜿蜒运动.六自由度蛇形机器人设计部分包括零部件的三维建模和机器人实物拼接,利用舵机作为蛇形机器人的摆动关节,GP2D12红外测距传感器作为检测装置.蛇形机器人控制系统采用MultiFLEXTM2-PXA270控制器.实验结果表明,六自由度蛇形机器人可实现红外测距后启动前进的蜿蜒运动.

硬币筛分机的结构与控制程序设计

硬币筛分机的设计包括结构与控制程序设计两部分,结构设计主要有出币装置和分类滑轨,利用不同面额硬币的尺寸差异来实现硬币的分类和整理工作;控制程序设计是实现硬币的计数和显示以及电动滑台的运动控制,应用单片机做主控单元。本装置能快速、高效、准确的对人民币第5版各种硬币进行分类、清点、整理工作,结构简单,制作成本低,可推广使用。