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广义系统约束的参考框架转换方法
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作者 明锋 曾安敏 +1 位作者 吴富梅 陈嬴旋 《测绘科学与工程》 2020年第2期50-53,共4页
本文对参考框架转换中广泛应用的广义系统约束法进行了分析,分别从数学和几何两个角度对其基本原理进行推导,并给出具体的计算公式;然后,对广义系统约束法在实际应用中需注意的问题进行了简单评析。本文给出的广义系统约束法推导过程对... 本文对参考框架转换中广泛应用的广义系统约束法进行了分析,分别从数学和几何两个角度对其基本原理进行推导,并给出具体的计算公式;然后,对广义系统约束法在实际应用中需注意的问题进行了简单评析。本文给出的广义系统约束法推导过程对于深入理解该方法有一定的参考价值。 展开更多
关键词 参考框架 坐标转换 转换参数 无基准策略 KALMAN滤波
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