基于MPU-6050陀螺——加速度仪三轴云台的研究

云台用于安装和固定摄像装置。在无人工作的环境中,需要云台能克服风向、重心偏移等环境的变换,自动调整姿势使摄像装置保持水平。主控芯片通过接收和处理MPU-6050陀螺一加速度仪的数据,分析出摄像头当前处于的姿态,倾斜的角度等,执行PID算法计算出偏转量,产生PWM信号控制舵机产生偏转的角度,保证云台始终处于水平位置。

学生机器人活动中跨平台统一化编程的实现

在学生机器人活动中,为了寻找完成任务的最优解决方案,需要采用不同的机器人执行同一任务,通过实际测试来找到最佳的机器人硬件平台。然而针对不同的机器人硬件平台,一般需要专门编写一套机器人程序,假如机器人硬件更换,与之对应的程序将被迫废弃。文章从机器人编程统一化设计原理的角度出发,用目前流行的机器人微电脑编程语言——C语言进行举例,阐述如何使机器人程序跨越不同的机器人硬件平台。

新升本院校电子信息工程专业教学改革探讨

在分析当前我国高等教育发展特点以及新升本科院校办学现状的基础上,从新升本科院校师资队伍建设、电子信息工程专业教学内容、教学方式以及考核方式的改革等几方面讨论了新升本科院校电子信息工程专业教学改革的措施。

传感器在学生宿舍床位监控系统中的应用

目前国内多数学校对学生是否按时就寝在监控上存在弊端,在宿舍中安装压传感器可以解决这一问题。监控系统通过压力传感器称重量、温度传感器测量人体温度,将采集信息交单片机处理后得出床位是否有人的判断,并将结果通过GSM模块以短信形式发送到指定手机上,管理员可在指定时间节点掌握每个学生就寝情况的动态信息,实现远程监控管理,又保护学生隐私。

《模拟电子技术》网络课程的设计与开发

网络课程的教学设计是网络课程开发的关键,它不仅要对教学环境、学习者特征进行分析,还要对教学活动进行系统的设计,其中包括语言、动作、多媒体的使用等一切影响教学效果的因素。本文就《模拟电子技术》网络课程的教学设计、开发与应用进行了探讨。

探索新建本科院校工科专业创新创业实践教学平台的构建——以金属材料工程专业为例

创新创业教育是当前高校人才培养的必然趋势,对于新建地方性本科院校工科专业的教学,各方面条件都比较欠缺,需要下大力气在教学理念、人才培养模式、实验室和校外实践基地建设、校企合作、师资配备等方面进行转变、加强和提升,充分挖掘资源,搭建行之有效的实践教学平台。

Redlich-Kwong气体的J-T效应

运用Redlich-Kwong状态方程讨论J-T系数和转换温度,通过对CO2实际气体等焓膨胀的J-T系数及转换温度与Redlich-Kwong理论值比较发现,CO2实际气体的J-T系数和转换温度与理论值偏差较小,能较好反映实际气体J-T效应的各种基本关系,可应用于一般热力学的定量分析。

基于GNC网络监控系统的校园机房环境、动力监控的解决方案

当前，校园网络机房管理没有广泛建设机房空间环境及动力供电系统对其时时监控，这使得整个机房系统的软件硬件设备及供电机房空间保护设施处于极高危险状态中，除此之外，分布式机房安全维护的难度更是大大增加。本文我们基于GNC网络监控系统，构建一个稳定性强，可靠性高，扩展性强，适合学校培高技术人才目标的先进的校园机房环境、动力监控系统。

基于FPGA的数字频率计的设计

文章设计制作一款新颖实用的数字频率计。以FPGA芯片为核心处理器、以数码管作为显示器件、以74HC573作为显示驱动模块、以74HC138芯片作为作为动态扫描显示译码电路、以HCF40106六施密特反相器作为信号整形电路,以按键作为人机交互界面。设计制作数码驱动电路、显示电路、按键电路与信号整形电路等硬件电路;编程实现计数器、测频控制信号发生器、32位数据锁存器等软件模块。设计实践表明,该数字频率计具有测量既准、又快的优点。

PCB油墨固化机的设计与制作

PCB油墨固化机广泛应用于中小型工业制板中进行PCB感光线路油墨、感光阻焊油墨和字符油墨的烘干固化。本文设计与制作了一款基于单片机的PCB油墨固化机,固化机箱体内恒温系统主要由单片机系统、发热管、风扇、温度传感器、双向可控硅控制的驱动电路及液晶显示组成,可通过按键对预设温度、恒温时长进行设置,当温度达到预设温度则维持动态恒温,直到恒温时间结束,当前箱体的温度、预设温度、恒温时长及工作状态可通过液晶屏实时显示。该制作对油墨的固化效果与市场上同类产品相同。

基于递归滤波和自适应亮度响应的图像局部细节增强

为了改善低光照图像增强处理的质量和自然度,提出了一种基于递归滤波和自适应亮度响应的Retinex彩色图像增强算法.试验结果显示,相比其他增强算法,提出的算法能够有效增强低照度图像的局部细节,产生无伪影增强图像,并保持较好的自然度.

基于DDS技术的函数信号发生器设计

DDS(Direct Digital Synthesizer)与传统的频率合成器相比,具有低成本、低功耗、高分辨率和快速转换时间等优点,广泛使用在电信与电子仪器领域,是实现设备数字化的一个关键技术。本设计将单片机作为主控制模块,通过编程实现输出为频率50赫兹到2000赫兹,幅值在-5伏到+5伏的正弦波、方波、三角波。信号产生部分采用AD9833芯片,通过直接数字合成技术DDS产生。

智能小车红外寻迹检测技术的研究与应用

红外检测技术是智能小车寻迹的常规技术之一。本系统使用红外线发射管与光敏接收管组合作为传感器进行信号检测,使用Atmel公司的51序列单片机为控制芯片实现小车自动寻迹功能,其中通过红外对管TCRT5000检测电路以及LM339电压比较电路实现黑线检测;通过L298N驱动电路完成小车驱动;使用PWM信号控制小车速度。

一种基于扩散驱动先验技术的图像超分辨率重构方法

当输入图像因污迹、噪声和采样而严重退化时,目前基于Papoulis-Gerchberg(PG)算法的大多数超分辨率方法表现不佳.因此,提出了一种基于扩散驱动先验和PG算法的超分辨率方法,能够在提高图像分辨率的同时,估计缺失的高频分量.首先提出了一种新型扩散驱动平滑的先验,能够在平坦和轮廓区域之间自动平衡作用,确保正则化水平以产生清晰图像.然后,将PG算法引入到迭代过程中,以估计重构场景中缺失的小规模特征.实验结果表明,相比现有的超分辨率方法,提出方法的峰值信噪比和结构相似指数结果更高,重构图像更加清晰且无伪影.

“社区义务维修”实践在电子信息工程本科专业人才培养中的作用——以百色学院为例

应用型本科院校的人才培养离不开实践课程体系支撑,在电子信息工程本科专业人才培养方案制订中,除了在实验室及实训基地安排必要的课程实训外,充分利用科技型社团开展'社区义务维修'实践活动,并给予一定的学分,对应用型人才培养起到理论联系实际、知识融会贯通的作用。