坦克炮控系统神经网络自适应滑模控制方法

针对坦克炮控系统的时变性和非线性,设计一种神经网络自适应滑模控制方法。基于滑模控制强鲁棒性的优点,用RBF神经网络对系统摄动参数和未建模动态进行自适应逼近,可有效地降低切换增益,抑制系统的抖振。将滑模控制和神经网络逼近相结合,既保证了系统的鲁棒性又削弱了系统的抖振。仿真结果表明该设计能够有效地提高系统的动静态性能,优于经典的控制方法,为坦克炮控系统的设计提供了一种可行的设计方法。

基于AFSMC的某非平衡身管随动控制研究

针对坦克炮控系统的火炮身管精确定位和平衡问题,提出了一种基于自适应模糊滑模变结构(AFSMC)的控制方法。鉴于炮控身管平衡的系统模型中存在某些不确定性的参数,采用自适应模糊系统逼近该参数。通过仿真表明,该控制策略能有效地提高系统的抗干扰能力,较好地解决了滑模变结构控制固有的抖振问题,并大大提高了电液伺服系统的跟踪性能,使系统具有良好的鲁棒性。

基于干扰观测器的坦克炮控系统滑模控制

针对坦克炮控系统低速运行时存在"爬行"、振荡等现象,提出一种基于干扰观测器的滑模变结构控制策略。研究了坦克炮控系统电流、转速双闭环数学模型,设计了滑模变结构控制器。对控制律中时变的负载转矩和摩擦转矩,设计干扰观测器进行实时观测。仿真结果表明,该控制策略既解决了坦克炮控系统低速运行时的"爬行"、振荡现象,又削弱了由于建模不确定性而存在的滑模抖振现象。

基于DOB的炮管RBF神经网络滑模控制研究

针对坦克炮身管精确定位和平衡问题,提出了一种基于干扰观测器(DOB)的RBF神经网络滑模控制策略。由于炮控身管平衡系统模型中存在某些时变的不确定参数,所以利用RBF神经网络的万能逼近特性来辨识该参数。为了更好地提升系统的抗干扰性能,引入了干扰观测器,对系统外部扰动进行实时观测。通过仿真试验可知,该控制策略有效地提高了系统的稳定性,消除了滑模控制过程中固有的抖振现象,并大大提高了电液伺服系统的跟踪性能,使系统具有良好的鲁棒性。

大口径蝶阀内部流场计算及其改进

针对某阀门公司的DN3400蝶阀,采用计算流体动力学(CFD)的方法,对阀门过流区域内的流场和压力场进行计算,得出所关注的既定形状阀门的流量系数和压力损失系数,为工程设计提供依据。为实现流量系数和压力损失系数的最大利益化,特对蝶板外形进行了修改,并对此修改的外形开展同样的计算。阀门修改前后流场计算结果的比较,可为进一步的工程优化设计提供有益的参考。

数控技术及产业发展

简要介绍了我国数控技术和产业发展的状况及当今世界数控技术的发展趋势,对我国发展自己的数控技术及产业途径提出了一些建议。

多芯线缆故障分析与快速诊断技术

为解决现有多芯线缆故障诊断系统存在的操作困难、效率低等问题,设计一种线缆故障快速诊断系统。采用故障树分析法对多芯线缆进行定性分析,再结合FMECA分析法对故障树顶事件进行评估与预测。系统中硬件控制平台采用STM32+CPLD体系结构,通过visual C++编译人机交互界面,结合控制模块化思想进行设计,并进行实验验证。实验结果表明:该系统能快速、准确地检测待测线缆,具有工作稳定可靠、操作方便和效率高的特点。

30Si2Mn2CrMo高强钢等温淬火及连冷淬火工艺对耐磨性的影响

为满足当前智能化采煤工作面采煤机截齿高强韧性与耐磨性要求,研制了30Si2Mn2CrMo高强钢,并研究了等温淬火和连续冷却淬火对其力学性能和耐磨性的影响.研究结果表明:不同淬火介质冷却后其冲击功和硬度不同;在连冷淬火工艺下选择聚烷撑乙二醇聚合物淬火液(PAG)冷却,截齿的硬度(57.8 HRC)和冲击功(63.9 J)综合力学性能良好.通过三体冲击磨料磨损试验表明,截齿试样在260℃进行等温淬火时其硬度值达到53.2 HRC,耐磨性是PAG淬火冷却试样的1.6倍,且其单次试验磨损量均为最低,故相对耐磨性能最佳.

ZF15000/27.5/42型放顶煤液压支架技术改造

为了使ZF15000/27.5/42型放顶煤液压支架能够更好地适应于煤矿工作面安全生产,在大修该支架时,通过分析其在使用中出现的各种问题,对该支架的部分结构件、液压系统等作了一系列的技术改造。