基于机器视觉与柔顺控制的在轨轴孔对接技术研究

在轨卫星燃料加注作业涉及失重环境下航天器间多管道同时对接的问题,对此设计了一种可固连辅助牵引/排斥对接作业系统。通过基于边缘信息的模板匹配算法和基于相机小孔成像模型的位姿测量算法进行非合作目标的视觉引导,在机构间建立牵引/排斥作用后,使用引入比例微分控制器的导纳控制算法进行多管道的柔顺插入与分离;借助搭载单目相机以及末端六维力传感器的机械臂实物平台进行验证实验。结果表明:视觉测算的水平方向误差不超过4 mm,可满足后续作业的初始位姿需求;柔顺控制算法能够避免作业过程中的卡阻问题,并将对接机构间的相互作用力与力矩分别保持在20 N以及0.8 Nm以内。系统能够在减少航天器间姿轨扰动的前提下完成小间隙长进深的多管道对接任务。

基于文化社会学视域的文学作品阅读新视野研究——以《伤逝》叙事技巧为例

从文化社会学视角,可以看出《伤逝》这篇小说从整体上看,表达了反抗封建家长专制、女性自我解放等主题;从纵向上看,展现出人物从彷徨到成长的过程。小说采用第一人称的叙事形式,配合倒叙的手法,无论是小说主题、内容情节,还是叙事结构都有巨大的生命力。

探寻《平凡的世界》中的不平凡

路遥的名著《平凡的世界》以中国北方农村为背景,通过细致入微的描写和真挚感人的情感表达,展现了改革开放初期中国社会的巨大变迁和普通人民的生存状态。这部作品以其独特的艺术魅力和深刻的社会意义,成为中国当代文学的经典之作。本文将从作品的主题思想、人物形象、艺术特色等方面对《平凡的世界》进行深入的赏析。

大黄鱼鱼卵磷脂-鱼油微胶囊贮藏过程中挥发性成分及稳定性分析

该研究以大黄鱼鱼卵磷脂-鱼油为芯材,大豆分离蛋白/麦芽糊精为复合壁材,采用喷雾干燥技术制成大黄鱼鱼卵磷脂-鱼油微胶囊。以鱼油为空白对照,对微胶囊贮藏过程中挥发性风味成分及稳定性进行分析。GC-MS分析结果显示,微胶囊贮藏前后分别检出40种和49种挥发性风味物质,其中关键风味物质分别为8种和13种,微胶囊中醛类物质相对含量(17.17%)显著低于鱼油中的相对含量(43.44%),大黄鱼鱼卵磷脂-鱼油微胶囊化后挥发性腥味物质含量明显降低。加速贮藏实验结果表明,微胶囊的过氧化值增长速率显著低于鱼油,热重分析结果表明,微胶囊化有效提升了大黄鱼鱼卵磷脂-鱼油的热稳定性。研究结果可为以大黄鱼鱼卵磷脂作为新型抗氧化剂的鱼油微胶囊的应用提供新思路。

东北地区土地利用碳排放演变及影响因素研究

以东北地区为研究区域,基于土地利用、土壤类型分布、交通路网等数据,利用土地利用碳排放计算方法,结合地理加权回归模型,对2010—2020年土地利用碳排放时空演变及影响因素进行研究。结果表明:(1)东北地区2010年、2015年、2020年的净碳排放量为1.07×10^(8)t、1.13×10^(8)t、1.37×10^(8)t,排放量随着时间推移明显增加。(2)土地利用类型极大地影响了单位面积土地的碳排放,主要土地利用类型为耕地的土地,碳排放量明显高于主要地类为非耕地的相同面积土地;耕地中,旱地的碳排放程度高于水田和水浇地。(3)研究区土地利用碳排放的影响因素作用复杂。自然因素中,底层土壤有机碳含量起巨大的主导作用;其次为表层土壤泥沙含量、高程等;交通因素反映人类活动,其对碳排放起正向作用;土地利用类型变化直接影响着区域碳效应,采取相关举措进行碳减排、碳增汇,是推动东北地区绿色发展的重中之重。

两种药物治疗霉菌性阴道炎113例疗效分析

目的通过随机对照的临床研究,比较克霉唑500 mg阴道栓剂(凯妮汀栓)单剂量疗法和硝酸咪康唑400 mg阴道栓剂(达克宁栓)3日疗法治疗外阴阴道假丝酵母菌念珠菌病(vulvovaginal candidiasis,VVC)的疗效。方法选择113例临床确诊为单纯性霉菌性阴道炎的患者,随机分为两组,分别给予凯妮汀栓单剂量疗法和达克宁栓3天疗法治疗,在治疗后第3天、第7天各随访1次,观察阴道霉菌、临床症状和体征,进行比较研究。结果以停药7天后的治愈率为疗效指标,两种药物治疗VVC疗效相似,其中凯妮汀栓组治愈率略优。比较用药后3天各项指标发现凯妮汀栓组无论是症状缓解率还是阴道霉菌转阴率均优于达克宁栓组,统计学上有显著性差异,而且凯妮汀组较达克宁栓组平均缩短3天疗程。结论凯妮汀栓组疗程短、起效快,患者依从性更好;凯妮汀栓单剂量疗法治疗霉菌性阴道炎疗效优于达克宁栓3日疗法。

正常妊娠和妊娠期高血压妇女凝血指标变化

目的:观察比较正常妊娠和妊娠期高血压妇女血浆凝血因子的变化及临床意义。方法:检测正常妊娠和妊娠 期高血压孕妇各30例及非妊娠妇女20例的血浆凝血酶原时间(PT)、部分凝血活酶时间(APTT)、纤维蛋白原 (Fg)及D-二聚体(D-D)的含量,并进行比较分析。结果:正常妊娠和妊娠期高血压两组血浆Fg、D-D含量均 高于非孕妇女(P均<0．01),妊娠期高血压组的高于正常妊娠组(P<0．01)。妊娠期高血压组轻、中、重度患者血 浆Fg、D-D含量随病情加重逐渐升高,并有非常显著差异(P<0．01)。重度妊娠高血压组与正常妊娠及轻、中度 妊娠高血压组比较,PT、APTT均缩短(P<0．01)。结论:动态检测孕妇血浆中凝血指标对于妊娠期高血压的早期 诊断与防治有重要意义。

产科弥散性血管内凝血20例临床分析

目的提高产科弥散性血管内凝血(DIC)的诊治水平。方法回顾性分析20例产科DIC患者的临床资料。结果14例早期诊治的DIC患者均抢救成功,6例晚期患者均死亡。结论早期诊治是降低产科DIC死亡率的关键。

现代汉语双音复合词的语义结构模式

从《现代汉语词典》(商务印书馆1996版)中,用随机抽样的方法,抽取了近三千个双音复合词,利用义素分析法,从两个语素之间存在的语义关系及如何显映词义的角度,对它们进行了分析,归纳出60种语义结构模式,对部分模式进行了说明。

169例早发型重度子痫前期妊娠患者期待治疗分析

重度子痫是导致孕产妇和围生儿死亡的主要原因.回顾分析本院169例重度子痫前期孕妇的病例资料,报告如下.

住院医师规范化培训在毕业后医学教育中的重要作用

分析毕业后 6届住院医师“考核”资料 ,认为加强毕业后 1— 3年第一阶段以及 4— 5年第二阶段住院医师规范化培训对造就高质量医师、完成医学教育有极重要作用 ,并提出充实培训规划和考核办法的具体建议。

先天性心脏病术后对妊娠结局的影响

目的探讨妊娠合并先天性心脏病手术后对妊娠结局的影响。方法回顾性分析48例妊娠合并先天性心脏病患者的临床资料。结果 (1)妊娠合并心脏病患者以先天性心脏病居多(55.8%),类型以房间隔缺损和室间隔缺损为主(45.8%)。(2)手术组与未手术组比较,心功能Ⅲ～Ⅳ级与肺动脉高压的发生率降低(P<0.05);3例心衰均发生在未手术组,死亡1例;手术组无早产与围产儿死亡,而未手术组早产4例(26.7%),1例死亡。(3)妊娠合并先天性心脏病分娩方式以剖宫产为主(79.2%),手术组与未手术组比较,差别无统计学意义。结论妊娠合并先天性心脏病确诊后宜尽早手术治疗,术后再妊娠可降低母儿的发病率及死亡率;剖宫产终止妊娠是比较安全的分娩方式。

妊娠合并心脏病66例临床分析

目的:探讨妊娠合并心脏病患者心功能对妊娠结局的影响。方法:对我院1997～2004年66例妊娠合并心脏病患 者的临床资料进行回顾性分析。结果:(1)妊娠合并心脏病患者以风湿性心脏病居多(42．4％),其次为先天性心脏病 (21．2％),然后为不明原因心律失常,心肌炎后遗症及围产期心肌病;(2)NYHA心功能Ⅲ-Ⅳ级者,母亲死亡率40％ (6／15),围产儿死亡率13．3％(2／15)。结论:围产期NYHA心功能Ⅲ～Ⅳ级的心脏病产妇死亡率明显增加。

孕期膳食炎症指数与妊娠结局的关联研究

目的了解北京市妇女孕期膳食炎症指数水平,探讨膳食炎症指数与妊娠结局的相关性。方法2018年4月—2019年4月在北京市某妇幼保健院进行产检的孕妇为研究对象,问卷调查收集孕妇的基本信息、生育史、膳食信息、本次妊娠情况,采用酶联免疫法检测血清炎症因子(CRP、TNF-α、IL-1β、IL-4、IL-6、IL-10),计算孕期膳食炎症指数。利用多重线性回归分析膳食炎症指数与孕期增重、新生儿出生体重、早产、胎儿宫内窘迫等妊娠结局的关联。结果113名孕妇孕期平均膳食炎症指数均呈正态分布。与膳食炎症指数较低者相比,膳食炎症指数较高的孕妇血清中CRP、TNF-α和IL-6浓度明显增高。孕期膳食炎症指数水平会显著影响孕期增重(P=0.009),孕期和孕早期膳食炎症指数升高会导致孕早期增重不足(P=0.031);孕晚期膳食炎症指数的升高会显著增加新生儿低出生体重(P=0.020)和早产风险(P=0.024);孕期平均膳食炎症指数升高会增加胎儿窘迫的风险(P=0.048)。结论孕期膳食炎症指数影响孕期增重,增加新生儿出生体重、早产、胎儿宫内窘迫等风险,建议孕妇在孕期应注重科学饮食,降低膳食炎症因素造成不良妊娠结局的风险。

子宫肌瘤的彩色多普勒血流显像

应用Acuson 128XP/10电脑声像仪检查诊断32例子宫肌瘤(19例经病理证实)和19例正常子宫。发现子宫肌瘤多为富血供型肿瘤(81.25%),其彩色血流显示率随体积增大而增加,所显示的彩色血流丰富程度与肌瘤内部结构回声类型有关,且与各型肌瘤的血管病理变化相符合。子宫肌瘤的血供以动脉为主,瘤体内血流的阻力指数(RT)值显著低于正常子宫肌壁。

妇产科专业医学生临床技能操作快速床旁考核的价值探讨

目的为提高妇产科学专业医学生的临床操作技能,制订合理的医学生临床技能培训体系,探讨其推广应用的前景。方法随机抽取2013年7月-2014年7月进入我院实习的医学生44名作为实验组,按照快速床旁考核模式进行培养考核,对照组为同时段进入我院实习的另外44名医学生,按照阶段考核的模式进行培养考核,比较两组毕业考核成绩和临床教师量化评估成绩。结果实验组考核成绩及量化评估成绩均较对照组有显著提高,两组比较,差异有统计学意义。结论临床技能操作快速床旁考核注重医学生的个体化差异,应当在医学临床技能培养体系中推广。

基于通用可重构处理器的AES算法设计与实现

在通用可重构处理器架构基础上,提出一种高级加密标准AES-128实现方案。该方案从算法结构、处理单元(PE)利用率和存储开销3个方面进行优化,使用1个256 bit×32 bit的查找表完成加密时的字节代替与列混合步骤,通过数据分解和数据流分解提高PE利用率,采用本地寄存器存储数据并通过合理布局PE减少存储开销。实验结果表明,该方案PE利用率达到60%,访存开销较完全使用共享存储时降低74%,相对于Intel Atom230串行实现方式吞吐率提高100%左右。